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公开(公告)号：CN114877042A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210572819.X
申请日：2022-05-25
IPC分类号： F16H15/01 , F16H61/664
摘要： 本发明提供了一种无滑差无级变速器，包括壳体、主动轴、从动轴、锥盘形的主动盘和从动盘；主动轴、从动轴分别对应轴向固定安装于主动盘、从动盘中心位置，主动盘、从动盘平行错位至少半径以上距离且两者之间存在工作间隙；设置壳体扣合在主动盘和从动盘外，主动轴和从动轴通过轴承安装于壳体上；壳体内具有磁流变液，所述主动盘、从动盘错位重合部位两侧设置可沿其径向移动的磁极，磁极连接固定设置的励磁线圈。本发明采用主、从动轴为非同轴线传动形式，解决了磁流变液无级传动过程中的生热问题。主动盘和从动盘为锥型盘结构，可滑动磁极调节工作间隙磁流变液固化位置，连续调节主从部件之间的传动比，实现磁流变液无级传动速度精确调控。
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公开(公告)号：CN114934963A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210572934.7
申请日：2022-05-25
摘要： 本发明提供了一种中空筒式磁流变液传动装置，包括主动轴、从动轴、带底筒状的主动筒和从动筒组件、励磁线圈；所述从动筒组件和主动筒互相套设，上端通过轴承互相连接，内部填充磁流变液；主动轴固接主动筒内底部并和主动筒保持间隙，从动轴固接从动筒组件外底部；所述励磁线圈设置于从动筒组件两侧，并和从动筒组件保持间隙。本发明采用互相套设的中空筒式结构，以风冷的形式对工作区域磁流变液内外侧进行散热，提高了散热效率，进而解决了磁流变液无级传动过程中的生热问题，实现高效率的动力传递。同时可通过扩充隔离套筒、从动套筒、励磁线圈数量，实现传动装置应用于大扭矩工作场合。
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公开(公告)号：CN111765183A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010654752.5
申请日：2020-07-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16D57/00
摘要： 本发明公开一种工作空间体积可变的水冷式紧急制动器，包括静止制动部、旋转部及磁流变液介质工作部；静止制动部包括导磁壳体、增压气囊、制动盘、冷却液道、增压气道；旋转部包括固定连接的制动轴、制动盘、隔磁部件、以及安装在所述制动盘外径上的永磁铁、安装于制动轴内部的多级励磁线圈等。本发明采用磁流变液剪切和挤压两种工作模式产生制动力；在紧急制动过程中，有效提升挤压制动效果，增大挤压模式下磁流变液制动能力；有效增加剪切模式产生的制动力；可实现在紧急断电情况下，装置仍有制动力矩存在；可以实现与工作空间近距离热交换过程，提高整体散热效率；制动力可通过线圈调节，制动过程柔性可控，可传递较大制动扭矩，安全性高。
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公开(公告)号：CN111765181A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010654860.2
申请日：2020-07-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16D37/02
摘要： 本发明公开一种全间隙可调磁流变动力传递装置，采用包覆式传动结构，包括动力输入部和动力输出部，动力输入部包括动力传递装置主动部、主动部小型环状励磁线圈、动力输入轴，动力输出部包括动力传递装置从动部、从动部左侧轴向励磁线圈、周向励磁线圈、从动部小型环状励磁线圈、动力输出轴、从动部右侧轴向励磁线圈，动力传递装置主动部与动力传递装置从动部之间设有小型流道，构成全间隙传动空间，磁流变液通过小型流道流入动力输入轴与动力输出轴的工作空间中。实现全间隙传动、体积小、响应快、可有效补偿两轴线相对位移能力，缓冲、减震效果明显、工作扭矩可调可控且具有较好的过载保护功能，避免工作界面暴露在外界环境中。
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公开(公告)号：CN111765183B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010654752.5
申请日：2020-07-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16D57/00
摘要： 本发明公开一种工作空间体积可变的水冷式紧急制动器，包括静止制动部、旋转部及磁流变液介质工作部；静止制动部包括导磁壳体、增压气囊、制动盘、冷却液道、增压气道；旋转部包括固定连接的制动轴、制动盘、隔磁部件、以及安装在所述制动盘外径上的永磁铁、安装于制动轴内部的多级励磁线圈等。本发明采用磁流变液剪切和挤压两种工作模式产生制动力；在紧急制动过程中，有效提升挤压制动效果，增大挤压模式下磁流变液制动能力；有效增加剪切模式产生的制动力；可实现在紧急断电情况下，装置仍有制动力矩存在；可以实现与工作空间近距离热交换过程，提高整体散热效率；制动力可通过线圈调节，制动过程柔性可控，可传递较大制动扭矩，安全性高。
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公开(公告)号：CN111765181B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010654860.2
申请日：2020-07-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16D37/02
摘要： 本发明公开一种全间隙可调磁流变动力传递装置，采用包覆式传动结构，包括动力输入部和动力输出部，动力输入部包括动力传递装置主动部、主动部小型环状励磁线圈、动力输入轴，动力输出部包括动力传递装置从动部、从动部左侧轴向励磁线圈、周向励磁线圈、从动部小型环状励磁线圈、动力输出轴、从动部右侧轴向励磁线圈，动力传递装置主动部与动力传递装置从动部之间设有小型流道，构成全间隙传动空间，磁流变液通过小型流道流入动力输入轴与动力输出轴的工作空间中。实现全间隙传动、体积小、响应快、可有效补偿两轴线相对位移能力，缓冲、减震效果明显、工作扭矩可调可控且具有较好的过载保护功能，避免工作界面暴露在外界环境中。
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