公开(公告)号：CN116195915A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310224501.7

申请日：2023-03-10

Applicant: 徐州工程学院 ,  中国矿业大学

Inventor： 苏凌 ,  李龙海 ,  戴志杰 ,  杨不凡 ,  陈跃 ,  刘丽丽 ,  杨龙月

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种便捷式清洁推车，属于环保清洁设备技术领域。车体后部设置有扶手，所述车体后端安装有行走轮，车体前端安装有扫地装置，行走轮与扫地装置之间通过传动机构连接；所述扫地装置后侧设置有积尘盒；扫地装置包括滚筒，滚筒周面均布有滑槽，滑槽中滑动安装有滑条，滑条外侧面上固定有刷毛；在滚筒轴心回转安装有调节转轴；所述调节转轴中部通过连杆机构连接所述滑条内侧面。本发明扫地装置中毛刷组件可以伸缩调整，以便适用于更多的场地；清理时，控制毛刷缩回，便于对毛刷清理；增加了毛刷刮板，工作时能够带落粘附在毛刷上的灰尘杂物，并且毛刷刮板上设置多层塑胶套，集尘过多时撕落一层塑胶套即可，提高了清理效率。

公开(公告)号：CN117016491A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310696959.2

申请日：2023-06-13

Applicant: 徐州工程学院 ,  中国矿业大学

Inventor： 李龙海 ,  苏凌 ,  杨不凡 ,  刘磊 ,  刘丽丽 ,  杨禹豪 ,  杨龙月

IPC: A01K67/033

Abstract: 本发明公开了一种昆虫打洞测力装置，属于生物实验测量装置技术领域。固定装置的一端固定有用于模拟环境的环境营造模块，环境营造模块包括显示装置和位于显示装置上的受力台；受力台用于承受昆虫打洞力，受力台与显示装置上下滑动连接；受力台下连接有杠杆平衡系统，杠杆平衡系统输出端连接有摩擦测力装置。本发明设计环境营造模块，通过显示装置来营造带入昆虫生存“打洞”的环境，引导昆虫动作，确保试验顺利进行；杠杆平衡系统和摩擦测力装置配合，便于测量昆虫的力量，摩擦测力装置可以切换擦力受体，以适应不同昆虫的力量大小。

公开(公告)号：CN221137458U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202322969589.3

申请日：2023-11-03

Applicant: 徐州工程学院 ,  中国矿业大学

Inventor： 李龙海 ,  刘丽丽 ,  戴志杰 ,  杨禹豪 ,  陆翊鑫 ,  杨不凡 ,  葛贻铮 ,  朱嘉懿 ,  杨龙月

IPC: B60F5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿昆虫的巡检机器人，属于家用安防技术领域。包括固定在一起的躯干壳体和头部壳体；所述躯干壳体上部安装有扑翼机构和辅助旋翼机构，躯干壳体下部安装有支腿行走机构和履带式行走机构；所述头部壳体上安装有摄像头。该仿昆虫的巡检机器人有动力模式和节能模式两种形态，分别对应飞行和爬行模式；可以选择使用扑翼机构，进入飞行模式进行工作，这种模式可以适应室外高空巡逻；可以选择使用支腿行走机构或履带式行走机构，履带式行走机构具有更好的稳定性，可以在固定平坦路线巡逻，支腿行走机构具有更强适应性，便于爬坡或者行走在复杂路面上。

公开(公告)号：CN219439892U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320082127.7

申请日：2023-01-12

Applicant: 徐州工程学院 ,  中国矿业大学

Inventor： 李龙海 ,  孙光雷 ,  杨不凡 ,  刘丽丽 ,  吕康飞 ,  陈跃 ,  汪菊 ,  杨龙月

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型公布一种运动腿部助力装置。包括穿戴背心、髋部固定装置、大腿套筒、小腿套筒和足拖，大腿套筒和小腿套筒之间连接有腿部助力气弹簧，小腿套筒和足拖之间连接有踝部助力装置；穿戴背心外设置有中心力量转换机构，中心力量转换机构的两侧分别连接有手臂摆动机构；髋部固定装置的两侧分别固定有气体增压装置；手臂摆动机构带动中心力量转换机构压缩气体，压缩后的气体进入气体增压装置增压，增压后的气体进入腿部助力气弹簧和踝部助力装置。本实用新型通过人体运动时手臂的前后摆动带动中心力量转换机构进行运转，兼具灵活性和稳定性，可以在支撑负重的同时跟随人体灵活运动，提高穿戴舒适性、减缓疲劳。