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公开(公告)号：CN105486262B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510844284.7
申请日：2015-11-26
申请人： 徐州市产品质量监督检验中心 , 徐州工程学院
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种检测栓接板滑移的方法，包括如下步骤：将滑移检测装置固定到栓接板上；将栓接板固定到夹具Ⅱ上；启动试验机，对栓接板的两端施力，当芯板之间的摩擦力达到最大静摩擦力时会发生滑移，同时，滑块模块随之而滑动，使位移传感器模块立刻检测到的信号，滑块模块带动探针片；信号传输到信号转换装置中后被转换为数字信号，接着再传输到信号转换装置中的单片机中；上述单片机再将数字信号传输到自动控制装置中的单片机上，该单片机再将数字信号传输到控制模块，控制模块发出指令给试验机，试验机立即停止施力，记录检测数据。本发明能够方便地对栓接板滑移进行实时检测，检测精度高、速度快、可靠性高，为预测栓接板的安全性能提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN105364349B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510870840.8
申请日：2015-12-01
申请人： 徐州市产品质量监督检验中心
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人焊缝轨迹检测的方法，检测方法如下：将石膏工件固定在工装上；将工装固定在变位机上，启动变位机；在焊接机器人焊枪枪头安装划痕钢针；启动焊接机器人，对石膏工件进行模拟焊接，形成焊接轨迹；利用三维激光扫描仪对焊接轨迹进行扫描，形成焊接轨迹三维模型，通过扫描得到的三维模型与理论焊接模型进行数模比对，对其偏差值进行分析，判断出焊缝轨迹是否合格。本检测方法简单，且利用石膏对焊接工件进行模型仿真，节约检测成本，直观的展示了焊接机器人焊接轨迹，便于测量和分析，为研发生产方、销售方和用户提供更为统一、直观、准确的评价标准。
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公开(公告)号：CN105364349A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510870840.8
申请日：2015-12-01
申请人： 徐州市产品质量监督检验中心
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人焊缝轨迹检测的方法，检测方法如下：将石膏工件固定在工装上；将工装固定在变位机上，启动变位机；在焊接机器人焊枪枪头安装划痕钢针；启动焊接机器人，对石膏工件进行模拟焊接，形成焊接轨迹；利用三维激光扫描仪对焊接轨迹进行扫描，形成焊接轨迹三维模型，通过扫描得到的三维模型与理论焊接模型进行数模比对，对其偏差值进行分析，判断出焊缝轨迹是否合格。本检测方法简单，且利用石膏对焊接工件进行模型仿真，节约检测成本，直观的展示了焊接机器人焊接轨迹，便于测量和分析，为研发生产方、销售方和用户提供更为统一、直观、准确的评价标准。
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公开(公告)号：CN205111198U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520906959.1
申请日：2015-11-13
申请人： 徐州市产品质量监督检验中心
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本实用新型公开了一种回转工件焊接装夹装置，包括支撑架(1)、两个顶针(2)、两个调高装置(4)、两根齿条(6)，支撑架包括矩形支撑板和四根支撑杆，支撑杆垂直固定于矩形支撑板的四角；调高装置安装在支撑杆上，调高装置设有使顶针穿过的中心孔；顶针分别与调高装置采用间隙配合相连，两个顶针的末端轴上通过轴承分别连接有齿条，两根齿条相互平行并分别与飞轮(5)啮合；飞轮安装在矩形支撑板上。本实用新型适用于不同尺寸的焊接工件，通过齿条与飞轮咧合，从而提高了加工工件焊接位置的精度；本装置能快速装夹焊接工件，节约了焊接工件与装夹工具之间的衔接时间，提高了生产效率，降低了生产成本，适合推广使用。
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