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公开(公告)号：CN105486262B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510844284.7
申请日：2015-11-26
申请人： 徐州市产品质量监督检验中心 , 徐州工程学院
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种检测栓接板滑移的方法，包括如下步骤：将滑移检测装置固定到栓接板上；将栓接板固定到夹具Ⅱ上；启动试验机，对栓接板的两端施力，当芯板之间的摩擦力达到最大静摩擦力时会发生滑移，同时，滑块模块随之而滑动，使位移传感器模块立刻检测到的信号，滑块模块带动探针片；信号传输到信号转换装置中后被转换为数字信号，接着再传输到信号转换装置中的单片机中；上述单片机再将数字信号传输到自动控制装置中的单片机上，该单片机再将数字信号传输到控制模块，控制模块发出指令给试验机，试验机立即停止施力，记录检测数据。本发明能够方便地对栓接板滑移进行实时检测，检测精度高、速度快、可靠性高，为预测栓接板的安全性能提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN105486262A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510844284.7
申请日：2015-11-26
申请人： 徐州市产品质量监督检验中心 , 徐州工程学院
IPC分类号： G01B21/02
CPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种检测栓接板滑移的方法，包括如下步骤：将滑移检测装置固定到栓接板上；将栓接板固定到夹具Ⅱ上；启动试验机，对栓接板的两端施力，当芯板之间的摩擦力达到最大静摩擦力时会发生滑移，同时，滑块模块随之而滑动，使位移传感器模块立刻检测到的信号，滑块模块带动探针片；信号传输到信号转换装置中后被转换为数字信号，接着再传输到信号转换装置中的单片机中；上述单片机再将数字信号传输到自动控制装置中的单片机上，该单片机再将数字信号传输到控制模块，控制模块发出指令给试验机，试验机立即停止施力，记录检测数据。本发明能够方便地对栓接板滑移进行实时检测，检测精度高、速度快、可靠性高，为预测栓接板的安全性能提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN205156895U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520956370.2
申请日：2015-11-26
申请人： 徐州市产品质量监督检验中心 , 徐州工程学院
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种栓接板滑移检测系统，包括滑移检测装置(1)、信号转换装置(2)和自动控制装置(3)，信号转换装置的一端与滑移检测装置相连，另一端与自动控制装置相连；滑移检测装置包括探针模块(4)、位移传感器模块(5)、两块滑块模块(6)、导轨模块(7)和箱体(8)；探针模块固定于滑块模块的下端并垂直穿过箱体的底板；信号转换装置包括信号转换模块，信号转换模块包括单片机和与其相连的高精度ADC数据采集卡；自动控制装置包括单片机和控制模块。本实用新型结构简单，能快速和精确地检测栓接板在受外力的情况下是否发生滑移，从而为预测栓接板的安全性能提供理论依据，保障了人民的生命及财产安全，具有很好的推广价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN111156146B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010061123.1
申请日：2020-01-19
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开了一种空气压缩机，包括驱动电机、连接盘、斜盘、壳体、多个连杆和多个活塞杆，其中，壳体的一端与连接盘相连，壳体另一端与缸体相连，缸体具有相对的内侧面和外侧面，内侧面与壳体相连，在外侧面上形成有与内侧面连通且向外凸出的彼此相互独立的多个腔体，各个腔体的内径依次减小，多个活塞杆一一对应适配在相应的腔体内；位于各个腔体上均设有与其内部腔室相连通的吸气口和排气口，其中，除首腔体的进气口和尾腔体的排气口外，各个腔体中前一个腔体的排气口与后一个腔体的吸气口相连通，且各个吸气口和排气口均为气体单向流动。该空气压缩机为柱塞式多级压缩机，增大缸体的散热面积，节约能量，使用寿命长，压缩效率高，而且体积小。
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公开(公告)号：CN114193478B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111653304.4
申请日：2021-12-31
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开了一种便携式可折叠矿山抢险机器人，包括机体和收卷筒，所述机体的顶部固定安装有检测模块，且机体的两侧均传动连接有履带轮，所述收卷筒的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有连接带，所述连接带远离其自身与转动杆连接处的一端卡接有卡环，所述卡环的顶部活动安装有固定扣，所述固定扣的底端固定连接有弹簧，所述转动杆的一端固定安装有限位块。通过设置的收卷筒安装在机体一端，拉动连接带将其固定在机体另一端，以便于将连接带背在使用人背部，方便对其进行携带，从而避免了在对其进行搬运时，仅能通过操控其前行，或人工对其进行搬运，在搬运过程中，易接触到抢险机器人上端的检测模块。
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公开(公告)号：CN115512702A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211238984.8
申请日：2022-10-11
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开了一种陪伴机器人及情绪识别系统，具体涉及人工智能技术领域，包括情绪识别模块、交互模块、人脸表情识别模块、方言识别模块、拟人对话模块，健康监测模块以及状态分享模块，所述情绪识别模块通过脑电波检测器监测用户情绪引起的生理信号的变化来识别用户的情绪，将识别到的情绪传输至拟人对话模块，所述拟人对话模块通过拟人的声线与用户进行交流及时给予用户情感陪伴。本发明以陪伴机器人为载体，通过脑电波监测器使用户与机器人进行良好的互动，交互模块的应用能够减少机器交互复杂的操作流程，减少超出用户认知意外的交互方式。
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公开(公告)号：CN114323868A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111671700.X
申请日：2021-12-31
申请人： 徐州工程学院
摘要： 一种用于煤质快速检测的浮精薄层均匀附着装置及方法，包括支架、微孔陶瓷平底浅盘、夹紧机构、转换机构、定量滴定机构、刮抹机构和研磨机构，微孔陶瓷平底浅盘置于底部工作台上，通过夹紧机构固定，转换机构位于微孔陶瓷平底浅盘上方，转换机构壳体上部通过丝杠与顶部支撑架连接，上端与转换驱动舵机和升降驱动电机连接，换机构壳体下部外圆周安装定量滴定机构、刮抹机构和研磨机构，微孔陶瓷平底浅盘就位后，转换驱动舵机和升降驱动电机通过丝杠分别使转换机构壳体带动定量滴定机构、刮抹机构和研磨机构做旋转和升降运动，实现对煤浆的滴定、摊平和压实，实现浮精薄层均匀附着。为快速灰分检测提供基础，便利生产过程，提高了浮选和筛选精度。
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公开(公告)号：CN113187017A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110460572.8
申请日：2021-04-27
申请人： 徐州工程学院
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明公开一种负载口独立挖掘机回转节能液压系统，包括蓄能器、负载口独立控制阀、液压油箱、液压泵、主液压马达、副液压马达，主液压马达、副液压马达的输出轴串联连接，蓄能器出口处安装有压力传感器P1，主液压马达的回油口和进油口分别安装有压力传感器P2和压力传感器P3，压力传感器P1、P2、P3以及负载口独立控制阀分别与挖掘机控制器相连。挖掘机控制器通过控制不同负载口独立控制阀的开启与关闭，根据负载口独立控制阀的开、关状态的不同，能够实现对挖掘机回转的节能控制，以及回转的动能回收再利用，减小挖掘机发动机的装机功率降低功率损耗，提高启动加速性能、工作效率，以及动作的平稳性。
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公开(公告)号：CN110683368A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911132603.6
申请日：2019-11-15
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开了一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机，包括主体机构、行走机构、抓取机构、输送机构I、扶正机构、堆垛机构和输送机构II，行走机构由四个主动万向轮成，采用四驱原理从而驱动力足，与四个从动万向轮配合，能够极大的实现装置的易于移动，灵活性强；抓取机构由两组吸盘组成，能够吸取箱类或袋类等多种货物，适应能力强；输送机构I由输送带组成，用于对货物进行输送；扶正机构设置在输送机构I中部，用于对摆放位置不规范的货物进行再次扶正，便于后期对货物进行有序堆垛；堆垛机构能够将货物整齐堆垛在一起，便于后期输送；输送机构II能够将堆垛摆放整齐的货物输送至指定区域，便于叉车插取货物。
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公开(公告)号：CN115585607A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211257804.0
申请日：2022-10-13
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开了一种可收集落霜的冷库除霜机器人，涉及除霜机器人技术领域，包括除霜机器人装置，除霜机器人装置包括机器人本体、移动组件、收集箱；机器人本体的一侧设置有升降组件及刮除组件；除霜机器人装置还具备采集单元、处理单元及控制模块，获取到距离JL及平均厚度HD，确定除霜机器人装置对冷却内各个区域内的结霜刮除的优先级，形成刮除策略；控制模块，获取刮除策略，并且形成控制指令，控制移动组件移动机器人本体，通过升降组件配合刮除组件，对冷库内的若干个区域的结霜依次进行清理；形成评估值P并确定清理策略，优先清理冷库内部较难清理的区域，避免清理难度进一步的增加，降低冷库的整体清理难度。
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