钢筋笼机器人自动焊接设备及其焊接方法

    公开(公告)号:CN110539098A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910891348.7

    申请日:2019-09-20

    IPC分类号: B23K31/02 B23K37/02 B23K37/04

    摘要: 本发明涉及一种钢筋笼机器人自动焊接设备及焊接方法,该焊接设备包括:钢筋定位架,用于定位待焊接的钢筋;铺设于所述钢筋定位架相对两侧的第一轨道;滑设于所述第一轨道上的行走架,所述行走架上设有与所述第一轨道相垂直的第二轨道;以及滑设于所述第二轨道上的焊接机器人,通过所述行走架沿所述第一轨道移动,所述焊接机器人沿所述第二轨道移动,从而使得所述焊接机器人移动至对应所述钢筋定位架的指定位置,并通过所述焊接机器人对指定位置处的待焊接的钢筋进行焊接作业从而将所述钢筋定位架上的钢筋焊接成钢筋笼。本发明实现了以自动化的方式制作钢筋笼,代替了人工加工,解决了人工劳动强度大和作业效率低的问题。

    一种钢筋笼起吊装置及起吊方法

    公开(公告)号:CN107601301B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201710740678.7

    申请日:2017-08-25

    IPC分类号: B66C23/61 B66C23/06 B66C13/08

    摘要: 本发明提供了一种钢筋笼起吊装置及起吊方法,装置包括用于制作钢筋笼的起吊平台及用于旋转起吊所述起吊平台的起吊机构,所述起吊平台的第一侧可转动设置而形成转动侧,所述起吊平台的第二侧连接于所述起吊机构并在所述起吊机构的作用下随所述转动侧翻转。本发明利用在起吊平台上直接制作钢筋笼,在钢筋笼制作完成后,起吊平台整体支托于钢筋笼的纵身下方,利用起吊机构整体翻转起吊平台将钢筋笼由水平状态向上翻转,在整个过程中钢筋笼不受外力矩作用,钢筋笼不会变形和破坏,因此,钢筋笼能在平稳的状态下进行横向到竖向的转换,保证钢筋笼的完好,加快钢筋笼入槽的效率,确保后续工序的施工。

    一种钢筋笼起吊装置及起吊方法

    公开(公告)号:CN107601301A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710740678.7

    申请日:2017-08-25

    IPC分类号: B66C23/61 B66C23/06 B66C13/08

    摘要: 本发明提供了一种钢筋笼起吊装置及起吊方法,装置包括用于制作钢筋笼的起吊平台及用于旋转起吊所述起吊平台的起吊机构,所述起吊平台的第一侧可转动设置而形成转动侧,所述起吊平台的第二侧连接于所述起吊机构并在所述起吊机构的作用下随所述转动侧翻转。本发明利用在起吊平台上直接制作钢筋笼,在钢筋笼制作完成后,起吊平台整体支托于钢筋笼的纵身下方,利用起吊机构整体翻转起吊平台将钢筋笼由水平状态向上翻转,在整个过程中钢筋笼不受外力矩作用,钢筋笼不会变形和破坏,因此,钢筋笼能在平稳的状态下进行横向到竖向的转换,保证钢筋笼的完好,加快钢筋笼入槽的效率,确保后续工序的施工。

    用于低净空工况下的钢筋笼吊装装置及其吊装方法

    公开(公告)号:CN118929415A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411055286.3

    申请日:2024-08-02

    IPC分类号: B66C1/22 B66C11/00 B66C9/10

    摘要: 本发明公开了一种用于低净空工况下的钢筋笼吊装装置及其吊装方法,所述吊装装置包括:竖向设置的支撑架,所述支撑架可移动地支撑在导轨上;高度可调的支撑平台,所述支撑平台的中部开设有供钢筋笼竖向穿设的通道,所述支撑平台活动连接在所述支撑架上;用于驱动所述支撑平台升降的驱动组件,所述驱动组件与所述支撑架连接;用于接力式地支撑所述钢筋笼的第一扁担以及第二扁担,所述第一扁担贯穿所述钢筋笼并搭设在所述支撑平台的顶部,所述第二扁担贯穿所述钢筋笼并搭设在导墙的顶部,通过设置所述吊装装置减少了钢筋笼的分节数量,减少吊车使用、提高施工效率、节省施工成本。

    侧向剥离接头装置及其施工方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110284493A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910698838.5

    申请日:2019-07-31

    IPC分类号: E02D5/18

    摘要: 本发明涉及一种侧向剥离接头装置及其施工方法,其中装置包括:接头箱,包括相对设置且通过一对侧板相互连接的底板和盖板,盖板开设有一对通孔,底板和盖板竖向设置,侧板的外侧面垂直固定有挡设结构;内置于接头箱且底部垂直固定于底板的一对千斤顶,一对千斤顶相对于接头箱的中心对称设置,千斤顶的顶部可对应穿设于盖板的通孔,千斤顶和盖板的通孔之间设有密封层;连接于对应的千斤顶和液压站之间以控制对应的千斤顶顶出于盖板的一对油路。通过挡设结构挡设混凝土,防止浇筑槽段时混凝土绕灌。通过密封层防止混凝土封堵通孔,防止封堵千斤顶。

    钢筋笼机器人自动焊接设备及其焊接方法

    公开(公告)号:CN110539098B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201910891348.7

    申请日:2019-09-20

    IPC分类号: B23K31/02 B23K37/02 B23K37/04

    摘要: 本发明涉及一种钢筋笼机器人自动焊接设备及焊接方法,该焊接设备包括:钢筋定位架,用于定位待焊接的钢筋;铺设于所述钢筋定位架相对两侧的第一轨道;滑设于所述第一轨道上的行走架,所述行走架上设有与所述第一轨道相垂直的第二轨道;以及滑设于所述第二轨道上的焊接机器人,通过所述行走架沿所述第一轨道移动,所述焊接机器人沿所述第二轨道移动,从而使得所述焊接机器人移动至对应所述钢筋定位架的指定位置,并通过所述焊接机器人对指定位置处的待焊接的钢筋进行焊接作业从而将所述钢筋定位架上的钢筋焊接成钢筋笼。本发明实现了以自动化的方式制作钢筋笼,代替了人工加工,解决了人工劳动强度大和作业效率低的问题。