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公开(公告)号：CN117341850A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311430966.4
申请日：2023-10-31
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： B62D55/116 , B62D55/10 , B62D55/065
摘要： 本发明公开一种防止履带底盘异常伸缩的控制系统，包括：控制器、伸出比例电磁阀、回收比例电磁阀、仪表、距离传感器、压力传感器、伸缩油缸，所述控制器的输出端与伸出比例电磁阀、回收比例电磁阀连接，控制器与仪表通讯连接，仪表的输入端分别与距离传感器、压力传感器连接，所述伸缩油缸安装在底座的主车架上，用于控制底座中的左纵梁、右纵梁的伸缩，所述距离传感器用于检测主车架与左纵梁和右纵梁之间的距离，伸出比例电磁阀用于控制伸缩油缸伸出距离，回收比例电磁阀用于控制伸缩油缸回收距离。本发明可自动检测履带底盘伸缩的变化，并实现距离自动修正调整，防止因内泄导致履带底盘自动伸缩，提升整机作业的操控性、稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115913047A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211623891.7
申请日：2022-12-14
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机控制方法系统及工程机械，该方法包括：获取电池的状态信息；根据电池的所述状态信息对电池故障进行分级；根据电池故障的分级结果进行相应级别的报警；根据电池故障的分级结果调节电机的转速。本发明可根据电池的状态信息对电池故障进行分级，并根据分级结果进行不同级别的报警和电机调速，不同级别的报警可对操作者进行预先预警，防止突然停机造成无法工作的问题，根据电池故障的分级结果调节电机的转速，保证了在停机前整机持续作业。
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公开(公告)号：CN113152573B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110488630.8
申请日：2021-05-06
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机不同工况速度匹配的控制方法及系统，包括如下步骤：接收先导手柄经由用户操作发出的控制信号，控制信号包括先导手柄的开度信号和开关信号；将控制信号发送至电子监控器；接收电子监控器发出的指令，控制比例电磁阀组对机具进行操作。该控制系统，包括先导手柄开度传感器、控制器、比例电磁阀组、电子监控器、设有定速开关和流量开关的先导手柄。本发明解决了现有技术中人为拨动先导手柄至需要的角度并手动持续保持的问题。
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公开(公告)号：CN114251208A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111332057.8
申请日：2021-11-11
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开一种燃油供给系统，包括燃油过滤模块、电动燃油泵、燃油冷却器以及柴油机总成，还包括液气分离器，所述油箱的出油管道连接燃油过滤模块，所述燃油过滤模块连接所述电动燃油泵，所述电动燃油泵连接所述液气分离器的第一进管，所述油箱的回气管道连接所述液气分离器的第一出管，所述柴油机总成的进油管道连接所述液气分离器的第二出管，所述柴油机总成的出油管道连接所述燃油冷却器，所述燃油冷却器连接所述液气分离器的第二进管，本发明较现有技术方案的供油量大幅降低，并且也提升了燃油过滤模块的冗余度。
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公开(公告)号：CN113816246A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110997045.0
申请日：2021-08-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机用可伸缩快速装夹吊具，包括外侧吊臂，所述外侧吊臂上连有连接总成，所述连接总成与挖掘机斗杆前端连接，所述外侧吊臂内设置有液压油缸，所述液压油缸上的管路总成穿过所述外侧吊臂的侧壁，所述外侧吊臂两端内滑动设置有内侧吊臂，所述外侧吊臂上左右两侧分别设置有限位销，两个所述内侧吊臂上分别开设有与所述限位销配合的滑槽，所述液压油缸的缸体端和活塞端分别通过油缸销轴与两个所述内侧吊臂的内端连接，所述内侧吊臂外端连有吊钩。本发明提供的一种液压挖掘机用可伸缩快速装夹吊具，吊装灵活，有利于与复杂外形重物连接，能够提高吊装效率。
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公开(公告)号：CN117306629A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311276778.0
申请日：2023-10-06
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/16
摘要： 本发明提供一种驾驶室翻转安全控制方法、系统及挖掘机，所述方法包括如下步骤：获取举升油缸伸出长度；获取动臂倾角；若举升油缸伸出长度大于预设置的安全伸出长度，则判断驾驶室已处于翻转状态；当判断驾驶室已处于翻转状态时，判断动臂倾角是否处于预设倾角范围内，若动臂倾角不处于预设倾角范围内，则控制报警器进行报警提示，控制驾驶室取消翻转。本发明一方面在动臂上设有倾角传感器监测动臂姿态，在动臂姿态不正确时及时报警，另一方面在支撑杆与支撑杆卡槽内设置接近开关，在支撑杆未插入卡槽锁死时，对检修人员进行警示。
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公开(公告)号：CN114960801B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210704976.1
申请日：2022-06-21
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种设备防偏摆调节系统及调节方法，所述方法包括接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器；其中，控制器对左偏摆比例电磁阀和右偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置；本发明可自动调节动臂左右偏摆角度，使动臂始终保持设定位置，提升挖掘机的操控性、一致性、可靠性。
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公开(公告)号：CN114250818B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111651973.8
申请日：2021-12-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明属于挖掘机智能控制领域，具体涉及一种挖掘机多功能机具的控制方法，包括电子监控器、控制器、电控手柄和比例电磁阀，电控手柄、比例电磁阀和电子监控器均与控制器电连接；控制器接收到电控手柄的输入信号后，通过CAN通讯将输入信号发送给电子监控器，电子监控器经过逻辑判断，将输出信号通过CAN通讯发给控制器，控制器输出信号到比例电磁阀；电子监控器可设置多种机具控制模式，当选择了当前的机具控制模式后，可进入机具流量设置界面进行流量调节，每一种机具模式对应一种流量设置界面，流量设置完毕有记忆功能。通过电子监控器设置多种机具的控制模式，用户根据不同的机具选择相匹配的机具控制模式即可，使得操作更为便捷。
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公开(公告)号：CN112252387A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011189616.X
申请日：2020-10-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本公开提供一种挖掘机的动臂偏转系统、挖掘机及其动臂偏转控制方法。动臂偏转系统包括：液压泵；动臂偏转机构，包括动臂和偏转油缸；控制阀组，包括用于控制动臂偏转方向的分配阀、用于控制分配阀阀芯位置以使动臂分别向第一方向和与之相反的第二方向偏转的第一控制阀和第二控制阀；检测装置，用于获取反映动臂的实时偏转角度的检测信息；和控制装置，用于根据检测信息控制第一控制阀和第二控制阀的阀芯位置以使动臂处于作业区域允许的偏转范围内。动臂偏转控制方法包括：获取动臂的实时偏转角度；当实时偏转角度等于或超出第一方向最大偏转角度或第二方向最大偏转角度时，切断相应的控制阀。本公开可降低挖掘机在狭小区域内作业时的安全风险。
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公开(公告)号：CN118128120A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410117779.9
申请日：2024-01-29
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于低压纯电动微挖的散热系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域，包括MCU冷却风扇，电子风扇和整机控制器VCU，所述整机控制器VCU上还连接有所述电机控制器MCU和液压油温传感器，用于接收油温信号以及所述电机控制器MCU反馈的信号和发出相应指令。本发明通过整机控制器VCU来对液压油和电机控制器MCU进行实时温度的监控，并将二者进行集成控制，同时电机控制器MCU温度的不同预设值，控制两种风扇的开启，并调节不同转速，当液压油先于电机控制器MCU过温时，电子风扇的开启享有优先级，通过该种方式能够充分利用能源，解决现有技术中出现的问题减少不必要能源的浪费的同时保证了整机的正常稳定运行，有效的对液压油和电机控制器MCU散热。
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