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公开(公告)号：CN112252387B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011189616.X
申请日：2020-10-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本公开提供一种挖掘机的动臂偏转系统、挖掘机及其动臂偏转控制方法。动臂偏转系统包括：液压泵；动臂偏转机构，包括动臂和偏转油缸；控制阀组，包括用于控制动臂偏转方向的分配阀、用于控制分配阀阀芯位置以使动臂分别向第一方向和与之相反的第二方向偏转的第一控制阀和第二控制阀；检测装置，用于获取反映动臂的实时偏转角度的检测信息；和控制装置，用于根据检测信息控制第一控制阀和第二控制阀的阀芯位置以使动臂处于作业区域允许的偏转范围内。动臂偏转控制方法包括：获取动臂的实时偏转角度；当实时偏转角度等于或超出第一方向最大偏转角度或第二方向最大偏转角度时，切断相应的控制阀。本公开可降低挖掘机在狭小区域内作业时的安全风险。
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公开(公告)号：CN117306629A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311276778.0
申请日：2023-10-06
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/16
摘要： 本发明提供一种驾驶室翻转安全控制方法、系统及挖掘机，所述方法包括如下步骤：获取举升油缸伸出长度；获取动臂倾角；若举升油缸伸出长度大于预设置的安全伸出长度，则判断驾驶室已处于翻转状态；当判断驾驶室已处于翻转状态时，判断动臂倾角是否处于预设倾角范围内，若动臂倾角不处于预设倾角范围内，则控制报警器进行报警提示，控制驾驶室取消翻转。本发明一方面在动臂上设有倾角传感器监测动臂姿态，在动臂姿态不正确时及时报警，另一方面在支撑杆与支撑杆卡槽内设置接近开关，在支撑杆未插入卡槽锁死时，对检修人员进行警示。
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公开(公告)号：CN112252387A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011189616.X
申请日：2020-10-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本公开提供一种挖掘机的动臂偏转系统、挖掘机及其动臂偏转控制方法。动臂偏转系统包括：液压泵；动臂偏转机构，包括动臂和偏转油缸；控制阀组，包括用于控制动臂偏转方向的分配阀、用于控制分配阀阀芯位置以使动臂分别向第一方向和与之相反的第二方向偏转的第一控制阀和第二控制阀；检测装置，用于获取反映动臂的实时偏转角度的检测信息；和控制装置，用于根据检测信息控制第一控制阀和第二控制阀的阀芯位置以使动臂处于作业区域允许的偏转范围内。动臂偏转控制方法包括：获取动臂的实时偏转角度；当实时偏转角度等于或超出第一方向最大偏转角度或第二方向最大偏转角度时，切断相应的控制阀。本公开可降低挖掘机在狭小区域内作业时的安全风险。
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公开(公告)号：CN115913047A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211623891.7
申请日：2022-12-14
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机控制方法系统及工程机械，该方法包括：获取电池的状态信息；根据电池的所述状态信息对电池故障进行分级；根据电池故障的分级结果进行相应级别的报警；根据电池故障的分级结果调节电机的转速。本发明可根据电池的状态信息对电池故障进行分级，并根据分级结果进行不同级别的报警和电机调速，不同级别的报警可对操作者进行预先预警，防止突然停机造成无法工作的问题，根据电池故障的分级结果调节电机的转速，保证了在停机前整机持续作业。
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公开(公告)号：CN114251208A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111332057.8
申请日：2021-11-11
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开一种燃油供给系统，包括燃油过滤模块、电动燃油泵、燃油冷却器以及柴油机总成，还包括液气分离器，所述油箱的出油管道连接燃油过滤模块，所述燃油过滤模块连接所述电动燃油泵，所述电动燃油泵连接所述液气分离器的第一进管，所述油箱的回气管道连接所述液气分离器的第一出管，所述柴油机总成的进油管道连接所述液气分离器的第二出管，所述柴油机总成的出油管道连接所述燃油冷却器，所述燃油冷却器连接所述液气分离器的第二进管，本发明较现有技术方案的供油量大幅降低，并且也提升了燃油过滤模块的冗余度。
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公开(公告)号：CN113816246A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110997045.0
申请日：2021-08-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机用可伸缩快速装夹吊具，包括外侧吊臂，所述外侧吊臂上连有连接总成，所述连接总成与挖掘机斗杆前端连接，所述外侧吊臂内设置有液压油缸，所述液压油缸上的管路总成穿过所述外侧吊臂的侧壁，所述外侧吊臂两端内滑动设置有内侧吊臂，所述外侧吊臂上左右两侧分别设置有限位销，两个所述内侧吊臂上分别开设有与所述限位销配合的滑槽，所述液压油缸的缸体端和活塞端分别通过油缸销轴与两个所述内侧吊臂的内端连接，所述内侧吊臂外端连有吊钩。本发明提供的一种液压挖掘机用可伸缩快速装夹吊具，吊装灵活，有利于与复杂外形重物连接，能够提高吊装效率。
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公开(公告)号：CN118327077A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410688426.4
申请日：2024-05-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机动臂技术领域的挖掘机电驱动动臂偏转装置及方法，旨在解决现有技术中现有的动臂偏转装置占用的空间较大，不便于挖掘机的紧凑化和小型化设计，且液压油缸存在内泄，不便于锁定动臂的工作位置，同时液压杆的伸长与动臂的偏转角度、方向无线性关系的问题。本发明的电机、蜗杆轴和涡轮的体积较小可以节省较大空间，便于实现挖掘机的小型化设计，同时利用了蜗轮和蜗杆轴自锁的特点，使得偏转体自带自锁功能，防止偏转体工作时的非预期位移；本发明可通过控制电机的转动圈数，从而控制蜗轮的转动角度，以控制偏转体的偏转角度，电机的转动圈数与偏转体的偏转角度之间存在线性关系，为电气自动化控制提供支持。
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公开(公告)号：CN116044828A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211462688.6
申请日：2022-11-22
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： F15B11/16 , B62D33/063 , B62D33/067 , B62D33/073 , F15B11/04 , F15B13/06 , F15B20/00
摘要： 本发明提供一种驾驶室的升降及倾仰液压系统及其控制方法，包括：升降液压油缸、升降液压油缸平衡阀、倾仰液压油缸、倾仰液压油缸平衡阀、倾仰液压油缸节流阀、第一单向阀、单向节流阀、液控截止阀、升降液压油缸节流阀、第二单向阀、室内手控截止阀、室外手控截止阀、液压油箱、先导控制端、高压油源、倾仰液控换向阀组和升降液控换向阀组；本发明通过匹配专用液压系统来实现驾驶室关于升降和倾仰的单独或复合动作，提高设备的操控灵活性。在设备出现异常后，本发明保证驾驶室可以动作有序、平稳地复位，具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN218438437U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222250975.2
申请日：2022-08-25
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E04G23/08
摘要： 本实用新型公开了一种动臂防失效结构，包括：底动臂、连接动臂、连接座、连接杆、弹簧、提拉头、弹簧销、旋转体、插板、管套、紧固件；插销轴贯穿过底动臂和连接动臂，连接座固定安装在底动臂的一侧面上，旋转体设置在连接座的顶部，连接杆贯穿过连接座、旋转体，弹簧设置在连接座的内部且套装在连接杆外侧面上，提拉头通过弹簧销固定安装在连接杆一端且位于旋转体的一端，插板固定连接在连接杆另一端且通过紧固件安装在底动臂上，管套滑动装配在插板上用于收容紧固件；插销轴端部设有用于与插板卡合的开口。本实用新型的结构在插入插销时仅需作用旋转体、提拉头即可完成连接或分离作业，无需进行繁琐操作及借助拆卸或装配工具。
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公开(公告)号：CN218466620U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222604520.6
申请日：2022-09-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种动臂偏转机械式锁止机构及挖掘机，包括回转平台、偏转油缸、动臂偏转体和锁止组件，所述偏转油缸一端连接回转平台，另一端连接动臂偏转体，所述锁止组件包括销轴、限位组件和锁止板，所述锁止板的一端固定于回转平台上，另一端与动臂偏转体和偏转油缸在同一直线设有销轴连接孔，所述销轴穿过动臂偏转体和偏转油缸，所述限位组件调整销轴的位置，使销轴另一端穿过或脱离锁止板，实现锁止固定与解锁。通过销轴连接限制径向运动实现锁定功能，使动臂在正前方向工作时通过销轴对偏转进行锁止，消除了油缸内泄造成的位置偏离，消除工作时偏转油缸轴向持续受力，对油缸起到保护作用。且能灵活锁定与解锁，简化结构及操作。
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