公开(公告)号：CN116216526A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310315003.3

申请日：2023-03-28

申请人： 徐州徐工港口机械有限公司

发明人： 陈相奇 ,  张学文 ,  张海军 ,  刘景笑 ,  赵原 ,  高春立 ,  赖美凤

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46

摘要： 本发明提出了一种用于起重机械的集装箱自动着箱系统及方法，该系统包括TOF立体摄像头，设置在吊具上，拍摄方向向下倾斜，用于获取吊具与集装箱顶高度差Z、吊具与箱顶水平方向沿集装箱长边的距离X、吊具与箱顶水平方向沿集装箱短边的距离Y；吊具，设置在门架上，可沿门架上下升降和左右侧移，根据上述3个自由度参数形成的点云数据，检测集装箱外形、集装箱吊装孔的相对位置，并输出集装箱外形信号、集装箱吊装孔的相对位置信号；着箱传感器，设置在吊具上，检测吊具是否着箱。本发明可以实现吊具上的锁头和集装箱吊装孔的自动对准。

公开(公告)号：CN219689180U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202321107923.8

申请日：2023-05-10

申请人： 徐州徐工港口机械有限公司

发明人： 张海军 ,  钟俊泱 ,  朱国乾 ,  雷许 ,  熊亮 ,  赖美凤

IPC分类号： B66C23/80 ,  B66C23/36

摘要： 本实用新型公开了一种正面吊用活动支腿机构，该支腿机构包括安装板、支腿油缸、旋转座与支撑座；所述安装板的数量为4，安装板开设有2个安装孔，上侧安装孔安装支腿油缸，下侧安装孔安装旋转座；所述旋转座开设有3个安装孔安装旋转轴、油缸轴二与支座轴，旋转座通过旋转轴、油缸轴二、支座轴分别与安装板、支腿油缸、支撑座连接。本实用新型在正面吊车架前端安装活动支腿机构，通过支腿分担前轮受载，在不影响车辆功能的情况下，使得车辆吊运具有更远的前伸距，提高了车辆的稳定性。