公开(公告)号：CN119270841A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411355030.4

申请日：2024-09-27

Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司

Inventor： 王冠 ,  李志鹏 ,  房康宁 ,  于振华 ,  王鹏 ,  林志明 ,  张培林

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/248 ,  G05D1/648 ,  G05D105/05

Abstract: 本发明公开一种用于矿山无人驾驶区域的便携式协同系统及工作方法、装置、存储介质，包括：将协同系统放置在辅助车辆上或由行人携带，开机，检测网络信号是否正常；设置协同系统的工作模式，所述工作模式包括大型车辆模式、中型车辆模式、小型车辆模式、行人模式或自定义模式，根据不同工作模式，设置不同尺寸的保护包围圈；协同系统根据无人驾驶车辆的状态和协同系统设置的保护包围圈尺寸，提示操作人员附近的车辆情况，并根据其保护包围圈尺寸，急停进入保护包围圈内的无人驾驶车辆；辅助车辆或行人离开无人驾驶区域后，将协同系统关机。本发明免安装，移动性强，降低协同系统的需求数量，降低经济成本。

公开(公告)号：CN221188103U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323390076.3

申请日：2023-12-13

Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司

Inventor： 林志明 ,  王冠 ,  于振华 ,  周飞 ,  王鹏 ,  张培林

IPC: B60K1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种并联式双驱动电机悬置总成及新能源矿车，包括一对驱动电机安装支座、驱动电机上贯通梁和驱动电机下贯通梁；两个驱动电机左右对称置于并联式双驱动电机两侧，并通过紧固件一端与车架连接，另一端与相对应的驱动电机连接；驱动电机上贯通梁布置在两个驱动电机安装支座之间，且位于并联式双驱动电机的上方，其两端分别通过紧固件与相应的驱动电机安装支座连接；驱动电机下贯通梁布置在并联式双驱动电机的底部，通过紧固件与两个驱动电机连接。此悬置总成的布置方式可有效减小驱动电机安装支座的变形量，显著降低并联式双驱动电机的振动加速度。