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公开(公告)号:CN118376131A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410661729.7
申请日:2024-05-27
申请人: 徐州徐工道金特种机器人技术有限公司 , 中国北方工业有限公司 , 北方装备有限责任公司
IPC分类号: F41H11/18
摘要: 一种扫雷车及其控制方法,扫雷车包括:车体(10),具有行走机构(11);行走驱动机构(20),设置于车体(10),被配置为驱动行走机构(11)在扫雷场地行进;链枷式扫雷装置(30),设置于车体(10),且包括相对车体(10)可转动的滚筒(31)和与滚筒(31)连接的扫雷链锤(32),链枷式扫雷装置(30)被配置为通过驱动滚筒(31)转动,以带动扫雷链锤(32)对扫雷场地的地面进行锤击;和控制器(40),与行走驱动机构(20)和链枷式扫雷装置(30)信号连接,被配置为根据滚筒(31)的实际转速,通过行走驱动机构(20)调整车体(10)的行进速度,以使扫雷链锤(32)相邻两次击打地面的间距符合预设范围。
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公开(公告)号:CN114321045A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210028303.9
申请日:2022-01-11
申请人: 徐州徐工道金特种机器人技术有限公司
摘要: 本发明揭示了一种减重控制阀及应用该阀的液压控制系统、扫雷车辆,一种减重控制阀,包括比例溢流阀,一种应用减重控制阀的液压控制系统,包括油泵、油箱、变幅油缸和减重控制阀,所述变幅油缸包括大腔和小腔,所述油泵、油箱和减重控制阀共同作用能够控制变幅油缸的伸缩和大腔的压力值。本发明减重控制阀中比例溢流阀进油口与变幅油缸大腔相连,比例溢流阀进油口压力与比例溢流阀线圈电流成正比例,调整比例溢流阀线圈电流大小即可调整比例溢流阀进口压力大小,即可调整变幅油缸大腔压力大小,变幅油缸大腔压力作用在扫雷机具上,从而抵消机具的部分重力,保证机具不会陷入松软地面。
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