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公开(公告)号：CN118376131A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410661729.7
申请日：2024-05-27
申请人： 徐州徐工道金特种机器人技术有限公司 , 中国北方工业有限公司 , 北方装备有限责任公司
IPC分类号： F41H11/18
摘要： 一种扫雷车及其控制方法，扫雷车包括：车体(10)，具有行走机构(11)；行走驱动机构(20)，设置于车体(10)，被配置为驱动行走机构(11)在扫雷场地行进；链枷式扫雷装置(30)，设置于车体(10)，且包括相对车体(10)可转动的滚筒(31)和与滚筒(31)连接的扫雷链锤(32)，链枷式扫雷装置(30)被配置为通过驱动滚筒(31)转动，以带动扫雷链锤(32)对扫雷场地的地面进行锤击；和控制器(40)，与行走驱动机构(20)和链枷式扫雷装置(30)信号连接，被配置为根据滚筒(31)的实际转速，通过行走驱动机构(20)调整车体(10)的行进速度，以使扫雷链锤(32)相邻两次击打地面的间距符合预设范围。
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公开(公告)号：CN109974528B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811301570.9
申请日：2018-11-02
申请人： 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带式遥控扫雷系统，属于地雷探测技术领域，解决了现有技术中扫雷车功能较为单一、无法同时满足多种情形的扫雷作业要求的问题。扫雷系统包括坦克底盘、上装作业装置以及用于控制坦克底盘和上装作业装置的遥控操纵装置，上装作业装置包括扫雷犁、爆破扫雷单元、通路标识单元、作业液压单元和作业电控单元；扫雷犁设于坦克底盘的前端，爆破扫雷单元设于坦克底盘的顶部，通路标识单元设于坦克底盘的后端，作业液压单元为扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元提供动力，作业电控单元用于控制扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元的动作。上述扫雷系统可用于扫雷作业。
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公开(公告)号：CN112129172A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011016808.0
申请日：2020-09-24
申请人： 南安市荣华机械科技有限公司
摘要： 本发明提供一种扫雷装置，包括防爆车体、液压升降机构、回转盘、位于所述回转盘上方的第一热气球、第一伸缩杆、与所述第二伸缩杆的另一端连接的第二热气球以及位于所述第二热气球下方的抛射机构，所述回转盘上设置有用于驱动所述回转盘转动的回转电机，所述第一热气球和所述回转盘之间连接有第一拉绳，且所述第一热气球上连接有水平布置的第一伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第一热气球的一端连接有竖直布置的悬杆，所述悬杆的下端连接有探雷器，所述第二热气球和所述抛射机构之间连接有第二拉绳。通过设置抛射机构，可以采用无接触的方式引爆地雷，被引爆的地雷不易破坏扫雷装置，扫雷装置的使用寿命相对较高。
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公开(公告)号：CN109974528A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811301570.9
申请日：2018-11-02
申请人： 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带式遥控扫雷系统，属于地雷探测技术领域，解决了现有技术中扫雷车功能较为单一、无法同时满足多种情形的扫雷作业要求的问题。扫雷系统包括坦克底盘、上装作业装置以及用于控制坦克底盘和上装作业装置的遥控操纵装置，上装作业装置包括扫雷犁、爆破扫雷单元、通路标识单元、作业液压单元和作业电控单元；扫雷犁设于坦克底盘的前端，爆破扫雷单元设于坦克底盘的顶部，通路标识单元设于坦克底盘的后端，作业液压单元为扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元提供动力，作业电控单元用于控制扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元的动作。上述扫雷系统可用于扫雷作业。
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公开(公告)号：CN111750742B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010631020.4
申请日：2020-07-03
申请人： 中信机电科研设计院(山西)有限公司
IPC分类号： F41H11/18
摘要： 本发明涉及一种链枷式扫雷装置，主要包括扫雷架、滚筒、动力及传动装置、定深装置和防护板，所述扫雷架安装在机动车的前端，所述滚筒安装在扫雷架上，在滚筒上设有沿滚筒两端的外圆周向中间延伸呈螺旋状布设的链座，在每个链座上分别连接有链条，每条链条的另一端分别连接有链锤，所述防护板安装在滚筒的后面，所述动力及传动装置安装在扫雷架后侧的左、右两侧，由动力及传动装置驱动滚筒转动，进而带动链锤旋转对地面进行击打引爆扫雷，所述定深装置安装在扫雷架前端左、右两侧的底部。本发明传动力大，滚筒受力均衡，链锤击打力强，有效解决了链条相互缠绕的问题，并能够将地表、埋设在地表下的以及坑洼处的地雷引爆或实施机械式破坏。
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公开(公告)号：CN107300342A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710758655.9
申请日：2017-08-29
申请人： 孟凡星
发明人： 孟凡星
IPC分类号： F41H11/18
摘要： 本发明提供一种排雷机器人，包括底盘模块、八个行走模块、主臂机构、铲斗模块、传送模块、四个立柱、滑动平台、上支座、第一液压缸、压块、第二液压缸、压路模块、第三液压缸、粉碎模块、四个螺旋弹簧、压爆模块、第四液压缸、两个连接杆，其特征在于：所述的八个行走模块通过各自的固定座固定安装在底盘模块的车架下端面左右两侧；本发明采用铲斗将土产起，通过压块将土地压实，残留地雷同时被压爆，之后将土壤重新打散压平，本发明能够将工作区域内的地雷清理干净，确保地区安全，使土壤可以继续耕种或建设使用，同时排雷过程无需人员靠近，操作安全，快速推动战后恢复生产生活工作。
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公开(公告)号：CN111750742A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010631020.4
申请日：2020-07-03
申请人： 中信机电制造公司科研设计院
IPC分类号： F41H11/18
摘要： 本发明涉及一种链枷式扫雷装置，主要包括扫雷架、滚筒、动力及传动装置、定深装置和防护板，所述扫雷架安装在机动车的前端，所述滚筒安装在扫雷架上，在滚筒上设有沿滚筒两端的外圆周向中间延伸呈螺旋状布设的链座，在每个链座上分别连接有链条，每条链条的另一端分别连接有链锤，所述防护板安装在滚筒的后面，所述动力及传动装置安装在扫雷架后侧的左、右两侧，由动力及传动装置驱动滚筒转动，进而带动链锤旋转对地面进行击打引爆扫雷，所述定深装置安装在扫雷架前端左、右两侧的底部。本发明传动力大，滚筒受力均衡，链锤击打力强，有效解决了链条相互缠绕的问题，并能够将地表、埋设在地表下的以及坑洼处的地雷引爆或实施机械式破坏。
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公开(公告)号：CN111609763A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910132163.8
申请日：2019-02-22
申请人： 南京中睿安智能科技有限公司
IPC分类号： F41H11/18
摘要： 本发明涉及一种新型链枷式扫雷装置，主要由扫雷链锤、滚筒、扫雷深度调节器、传动组、抗爆组件、快速接口、液压马达组成，所述扫雷链锤主要由条形锤和钢链组成，在所述液压马达驱动下滚筒高速旋转，带动所述扫雷链锤作圆周运动，条形锤从切线方向打击地面，从而引爆或击碎地雷；该方案结构巧妙紧凑，该方案具备安全、高效的特点，该方案优化对防坦克地雷的抗爆性和防护结构，实现对防步兵地雷和防坦克地雷的扫除。
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公开(公告)号：CN111102883A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911380940.7
申请日：2019-12-27
申请人： 贵州詹阳动力重工有限公司
IPC分类号： F41H11/18
摘要： 本发明公开了一种新型无线遥控扫雷车，扫雷装置的工作臂铰装在扫雷车前方，包括工作臂、保护罩、支撑轮和链锤，工作臂上安装有俯仰油缸，通过俯仰油缸调节保护罩相对于工作臂的角度，俯仰油缸铰装在扫雷车和工作臂之间。本发明解决了现有扫雷方式及工具存在的问题，如人工排雷的危险性；机械排雷成功率低、存在安全隐患；无线遥控扫雷装置机动能力不足、控制技术不成熟、传输距离短、抗干扰能力弱等。
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公开(公告)号：CN107300342B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710758655.9
申请日：2017-08-29
申请人： 孟凡星
IPC分类号： F41H11/18
摘要： 本发明提供一种排雷机器人，包括底盘模块、八个行走模块、主臂机构、铲斗模块、传送模块、四个立柱、滑动平台、上支座、第一液压缸、压块、第二液压缸、压路模块、第三液压缸、粉碎模块、四个螺旋弹簧、压爆模块、第四液压缸、两个连接杆，其特征在于：所述的八个行走模块通过各自的固定座固定安装在底盘模块的车架下端面左右两侧；本发明采用铲斗将土产起，通过压块将土地压实，残留地雷同时被压爆，之后将土壤重新打散压平，本发明能够将工作区域内的地雷清理干净，确保地区安全，使土壤可以继续耕种或建设使用，同时排雷过程无需人员靠近，操作安全，快速推动战后恢复生产生活工作。
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