公开(公告)号：CN104842968A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510183167.0

申请日：2015-04-17

申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司

发明人： 陈志伟 ,  张士亮 ,  王艳辉 ,  曹丹 ,  李居义 ,  陈磊 ,  张隆义 ,  潘亚茹

IPC分类号： B60S9/10

CPC分类号： B60S9/10

摘要： 本发明公开一种混合臂高空作业车底盘调平系统，垂直油缸和水平油缸通过八联电磁换向阀、溢流阀、调速阀与油箱连通，双轴倾角传感器安装在副车架上；在副车架支腿箱的侧面各安装一个水平伸到位检测开关，在副车架支腿箱的下面各安装一个水平缩到位检测开关，在垂直油缸的安装板上各安装一个垂直缩到位检测开关，在轮胎上方的安装板上各安装一个轮胎离地检测开关，在水平支腿的端部各安装一个垂直触地检测开关；八联电磁换向阀、调速阀、双轴倾角传感器和检测开关与PLC控制器连接。底盘调平由自动控制代替人工手动控制，通过检测开关、八联电磁换向阀、PLC控制器等驱动调平机构使底盘实时调平，即提高了调平效率，也提高了调平精度。

公开(公告)号：CN104843616A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510183076.7

申请日：2015-04-17

申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司

发明人： 单龙 ,  张士亮 ,  王艳辉 ,  杜磊 ,  曹丹 ,  吴磊 ,  张隆义 ,  潘亚茹

IPC分类号： B66F11/04 ,  B66C23/06 ,  B66C23/84

CPC分类号： B66F11/044 ,  B66F2700/09

摘要： 本发明公开一种高空作业车臂架及其工作半径的控制方法，回转支承分别与转台、底盘架连接，回转减速机设置在转台上，回转减速机与回转支承连接，臂架、变幅油缸和转台三者两两相互铰接；回转编码器设置在转台上，回转编码器旋转轴的下部小齿轮与回转支承的外齿轮齿合在一起；水平倾角传感器和长度传感器安装在臂架上，控制器安装在转台上；水平倾角传感器、长度传感器和回转编码器与控制器电连接。控制器中预存了臂架工作半径R与回转角度θ的对应极限值，通过计算回转角度θ、工作半径R，控制器实时对比臂架工作半径R与回转角度θ的对应极限值，扩大了高空作业车臂架的工作范围，充分发挥了高空作业车的潜能，取得了良好的效果。

公开(公告)号：CN203920707U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420285504.8

申请日：2014-05-30

申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司

发明人： 张士亮 ,  曹丹 ,  吴磊 ,  曹学鹏 ,  王艳辉 ,  张隆义 ,  潘亚茹 ,  杜磊 ,  李居义 ,  王贵槐 ,  姚伟

IPC分类号： B60S9/10

摘要： 本实用新型公开了一种高空作业车水平支脚分级控制装置，属于工程机械控制装置领域；包括控制面板（1）、液压油缸控制器（2）、100%检测板（3）、75%检测板（4）、50%检测板（5）、25%检测板（6）、100%接近开关（7）、75%接近开关（8）、50%接近开关（9）和25%接近开关（10）；四个接近开关分别安装在作业车固定支腿箱内，四块检测板分别安装在作业车水平支腿箱两立板外侧；控制面板（1）和液压油缸控制器（2）安装在高空作业车下车控制箱内。通过控制面板（1），在四个接近开关的作用下，实现高空作业车水平支脚按100%、75%、50%、25%四个级别伸出，方便高空作业车在不同环境下施工。

公开(公告)号：CN204870955U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520515371.3

申请日：2015-07-16

申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司

发明人： 陈志伟 ,  张士亮 ,  王艳辉 ,  曹丹 ,  李居义 ,  陈磊 ,  张隆义 ,  潘亚茹

IPC分类号： B60S9/10

摘要： 本实用新型公开一种混合臂高空作业车底盘调平系统，垂直油缸和水平油缸通过八联电磁换向阀、溢流阀、调速阀与油箱连通，双轴倾角传感器安装在副车架上；在副车架支腿箱的侧面各安装一个水平伸到位检测开关，在副车架支腿箱的下面各安装一个水平缩到位检测开关，在垂直油缸的安装板上各安装一个垂直缩到位检测开关，在轮胎上方的安装板上各安装一个轮胎离地检测开关，在水平支腿的端部各安装一个垂直触地检测开关；八联电磁换向阀、调速阀、双轴倾角传感器和检测开关与PLC控制器连接。底盘调平由自动控制代替人工手动控制，通过检测开关、八联电磁换向阀、PLC控制器等驱动调平机构使底盘实时调平，即提高了调平效率，也提高了调平精度。

公开(公告)号：CN203820406U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420206212.0

申请日：2014-04-25

申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司

发明人： 张士亮 ,  曹丹 ,  曹学鹏 ,  吴磊 ,  王艳辉 ,  张隆义 ,  潘亚茹 ,  杜磊 ,  李居义 ,  王贵槐 ,  姚伟

IPC分类号： B66F11/04

摘要： 本实用新型公开一种高空作业车支腿盘定位装置，包括垂直油缸（1）、支腿盘（5）、接近开关（2）、检测板（3）和限位块（7），接近开关固定在垂直油缸缸筒外侧靠近油缸底部的位置，接近开关与高空车控制器电连接，检测板通过圆螺母（8）固定在垂直油缸活塞杆的底端，支腿盘通过螺栓（6）和支腿盘盖（4）一起铰接在垂直油缸活塞杆的半圆头端部，限位块通过支撑架（9）与垂直油缸连接。当垂直油缸向上回缩进行收车时，垂直油缸活塞杆带动检测板和支腿盘一起向上运动，当支腿盘接触到限位块时支腿盘会绕垂直油缸活塞杆的半圆头端部转动，转动之后，支腿盘就呈倾斜的形状，从而实现保证支腿盘直径足够大的同时不增加车辆整体宽度的目的。

公开(公告)号：CN203715211U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420042742.6

申请日：2014-01-23

申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司

发明人： 张士亮 ,  曹丹 ,  吴磊 ,  王艳辉 ,  张隆义 ,  潘亚茹 ,  杜磊 ,  李居义 ,  王贵槐 ,  姚伟

IPC分类号： B66F17/00 ,  B66F11/04

摘要： 一种高空作业车回转平衡实时检测控制装置，包括第一传感器、第二传感器、鉴别器、控制器、显示器和报警器；所述第一传感器安装在高空作业车垂直油缸的无杆腔上，第二传感器安装在高空作业车垂直油缸的有杆腔上，鉴别器、控制器、显示器和报警器安装在作业车控制台上。本实用新型实时检测垂直支撑腿支撑力、分级控制转台回转速度，确保了作业车的工作效率；根据支撑力的变化提前预警、及时切断转台回转回路，确保了作业车安全。