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公开(公告)号：CN116841033A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310915400.4
申请日：2023-07-25
申请人： 徐州格蓝光电科技有限公司
IPC分类号： G02B23/24
摘要： 本发明公开了一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，包括管道内窥镜本体，所述管道内窥镜本体安装在移动保护机构内部，且移动保护机构包括固定防护框，所述固定防护框靠近固定环一侧外端安装有触碰感应机构，且触碰感应机构套接在管道内窥镜本体一端外侧，用于防护感应，避免管道内窥镜本体碰撞损坏，所述移动保护机构外侧设置有防护箱本体，方便对该装置整体进行收纳防护携带。该具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，通过移动保护机构和触碰感应机构搭配使用，将管道内窥镜本体进行防护，使得在管道内部移动时，不易与管壁进行摩擦和碰撞，从而使得摄像头不易损坏，提高摄像头使用寿命。
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公开(公告)号：CN116412316A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310396827.8
申请日：2023-04-14
申请人： 徐州格蓝光电科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , B65H75/42 , B65H75/44 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/50
摘要： 本发明公开了一种带有收放线机构的线控管道爬行机器人，所述主支架内部中心处设有检测设备运行机构，检测设备运行机构一侧通过电缆与收放线机构相连接，收放线机构包括箱体，且箱体电缆口外侧安装有定位筒，箱体内部依次设置有放线机构、第一导向辊、增阻套筒、张紧调节机构、均匀收卷机构以及收线辊机构。该带有收放线机构的线控管道爬行机器人，本装置为解决管道爬行机器人不具备收放线功能的问题，通过将检测设备运行机构一侧通过电缆与收放线机构相连接，当需要对电缆进行收卷时，开启收线辊机构，在收线辊机构的作用下外界电缆进入箱体内部，当需要对电缆进行放卷时，开启收线辊机构以及放线机构电缆最终从箱体开设的电缆口移动到箱体外侧。
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公开(公告)号：CN116618365A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310849248.4
申请日：2023-07-12
申请人： 徐州格蓝光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有远程清理功能的工业内窥镜，所述内窥镜本体外侧顶部安装有镜片冲淋机构，内窥镜本体一侧设有刷洗吸水机构；镜片冲淋机构包括储水箱，储水箱通过第一输水管、抽水泵、弹性输水管、连接头、伸缩管与第二输水管相连接，第二输水管另一端安装有喷淋头；刷洗吸水机构包括设在防护镜片两侧的螺纹杆，第一螺纹杆与传动带驱动机构连接，第一螺纹杆通过移动板相连接，移动板一侧设置有可移动清洁刷机构以及可移动吸水棉机构。该具有远程清理功能的工业内窥镜，本装置为解决现有的工业内窥镜的探头一般都缺少相应的远程清理装置的问题，通过在内窥镜本体外侧顶部安装有镜片冲淋机构，同时在内窥镜本体一侧设有可移动清洁刷机构。
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公开(公告)号：CN116464857A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310322780.0
申请日：2023-03-29
申请人： 徐州格蓝光电科技有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16F15/067 , F16M11/12 , F16M11/18 , G02B23/24 , F26B21/00 , B08B1/00 , B08B1/04 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种自适应管道的管道爬行机器人，包括支撑座和第三马达，所述第一锥齿轮的两侧对称啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外侧固定有第一丝杠，所述支撑座内部两侧对称转动连接有第二丝杠，所述第一丝杠的外侧和第二丝杠的外侧均螺纹连接有辅助移动机构。该自适应管道的管道爬行机器人，第二丝杠旋转可伸展出对应的支架，方便调节支撑座的高度，使前后驱动滚轮处在管道的中间处滚动，使该装置能够适用于各种尺寸的管道，第一丝杠旋转可伸展出对应的支架，对应的驱动滚轮最终抵紧在管道的内壁上，利用驱动滚轮驱动该装置行走的过程中，压缩弹簧可起到缓冲的作用，使该装置行走起来更加平稳。
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公开(公告)号：CN220455594U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321333606.8
申请日：2023-05-30
申请人： 徐州格蓝光电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可以旋转式的手持工业内窥镜，包括有作为检测的内窥镜结构，所述内窥镜结构下方设有方便操作者手持的手持结构，所述内窥镜结构包括对数据显示的显示屏，且显示屏上设有方便数据线连接设置的连接端，同时数据线一端设有对设备内部检测的内窥镜，内窥镜通过显示屏设有对数据线缠绕收纳的通孔收纳杆，所述手持结构包括对调节组件安装设置的手持稳定组件，且手持稳定组件包括两侧开设有滑槽的握杆，且握杆通过滑槽内部设有调节吸附的铁条，同时铁条通过磁铁调节吸附，该一种可以旋转式的手持工业内窥镜，通过设置的收纳杆从而对数据线起到缠绕收纳效果。
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公开(公告)号：CN220752396U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322130353.0
申请日：2023-08-09
申请人： 徐州格蓝光电科技有限公司
IPC分类号： G02B23/24
摘要： 本实用新型公开了一种便于调节的工业内窥镜，所述主体内部设置有收线机构，且收线机构通过线缆与可调检测机构相连接，所述主体底部安装有伸缩抓杆，所述可调检测机构包括防护箱，所述防护箱一侧对称设置有安装板，所述安装板内侧设置有防护罩，且防护罩一端安装有透明罩，所述透明罩内部设置有摄像头机构，所述安装板内侧设置有转轴，且转轴与防护罩固定连接，一侧所述转轴贯穿至安装板外侧与减速机构相连接，且减速机构一端与防护箱内部设置有电机相连接。该便于调节的工业内窥镜，本装置为解决工业内窥镜在使用的时候，人们将摄像头伸到设备内部之后，人们无法对摄像头的角度进行调节的问题，通过在线缆一端设置可调检测机构。
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公开(公告)号：CN220471211U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322130355.X
申请日：2023-08-09
申请人： 徐州格蓝光电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可远程调节监控角度的管道爬行机器人，安装架顶部设置有防护箱，防护箱一侧设置有可调摄像头，可调摄像头包括放置台，且放置台外侧安装有第一电机，第一电机减速机构相连接，减速机构与放置台顶部设置的圆盘相连接，且圆盘上方安装有拱形安装架，拱形安装架内侧顶部设置有防护罩，且防护罩下端安装有透明罩，所述透明罩内部设置有摄像头，所述拱形安装架两侧设置有转轴，且转轴与防护罩固定连接，一侧所述转轴贯穿至拱形安装架外侧与驱动机构相连接。该可远程调节监控角度的管道爬行机器人，本装置为解决管道爬行机器人部分无法进行远程调节监控角度的问题，通过在防护箱内侧设置控制机构，且控制机构与可调摄像头相连接。
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公开(公告)号：CN221583609U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202322535906.0
申请日：2023-09-18
申请人： 徐州格蓝光电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动灭火示警的工业机器人，包括：支撑板、清灰机构、第一灭火机构和第二灭火机构；所述支撑板下安装有操作机构，所述支撑板上安装有清灰机构，所述支撑板上安装有第一灭火机构，所述支撑板上安装有第二灭火机构。该自动灭火示警的工业机器人，支撑板的操作机构使得整体操作更加便捷，设置的扫描器方便进行扫描检测，使得整体方便根据检测的图像进行壁障操作，大大提高了装置的使用寿命，清灰机构减少了由于浓烟内部灰尘较多产生的安全隐患的问题，第一灭火机构使得装置方便通过水源将火进行熄灭，能够快速的控制住火情，大大提高了装置的灭火效率，第二灭火机构减少了部分火源不便使用水源进行灭火的问题。
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公开(公告)号：CN219617812U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320507462.7
申请日：2023-03-15
申请人： 江苏师范大学 , 徐州格蓝光电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有自动巡查报警功能的工业机器人，包括安装底座，所述安装底座底部安装有驱动行驶装置，所述安装底座上端一侧安装有控制箱箱体，且控制箱箱体内部下端空间安装有旋转电机，同时旋转电机的输出端通过齿轮组件与转盘中间连接，所述转盘上端延伸至安装底座上方通过固定螺栓与安装杆连接，所述安装杆一侧内部开设有滑槽，且滑槽内部安装有电动导轨，同时电动导轨外侧安装有检测装置。该具有自动巡查报警功能的工业机器人，通过驱动行驶装置，便于带动该装置整体进行走，同时通过旋转电机、齿轮组件和转盘搭配使用，便于对安装杆进行转动，从而对检测装置检测的视角进行扩大，并且通过电动导轨，便于调节检测装置的高度。
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公开(公告)号：CN220961993U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322262574.3
申请日：2023-08-22
申请人： 徐州格蓝光电科技有限公司
IPC分类号： G02B23/24
摘要： 本实用新型涉及工业内窥镜技术领域，具体为一种带镜头防护结构的工业内窥镜，包括：控制器、把手、插口和插头，所述控制器下方连接有把手，所述控制器上方连接有插口，所述插口内连接有插头，所述插头一侧连接有导线，所述导线一端连接有摄像头，且摄像头作为探测基础，该带镜头防护结构的工业内窥镜，可通过防脱落结构内部的扭簧带动转筒的位置保持，使得卡块牢牢的卡合在卡槽内，保证防护筒和摄像头的稳定套接，实现便于摄像头的镜头防护，且可通过防脱落结构内部的固定筒将固定杆挤压，使其一端牢牢固定在固定板内，并且通过弹簧将固定杆一端牢牢卡合在定位孔内，保证固定筒的位置固定，实现便于插头的防脱落效果。
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