公开(公告)号：CN112361122B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202011126561.8

申请日：2020-10-20

申请人： 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 ,  中电建(西安)港航船舶科技有限公司

发明人： 高徐军 ,  李乐 ,  巨广宏 ,  刘潇敏 ,  潘莉伟 ,  柴超

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/46 ,  F16L55/48 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

摘要： 本发明属于地下箱涵检测设施技术领域，具体涉及一种基于惯性导航的箱涵检测机器人定位辅助装置。该箱涵检测机器人定位辅助装置包括：管道传感器，位于检测机器人底部，并且能发射电磁信号；信号接收装置，位于地面之上，能接收所述管道传感器发出的电磁信号，用以感应电磁信号的强度以确定所述检测机器人的位置；所述检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元、调速模块、气压报警装置和雷达装置。本发明的优势在于：摒弃了目前检测单位依据管线收放车收放电缆进行定位的方法，实现了箱涵内部无各种信号传输对各种缺陷及排口进行了准确定位的功能。

公开(公告)号：CN116857429A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310824536.4

申请日：2023-07-06

申请人： 中国水利水电第十一工程局有限公司 ,  中电建十一局(重庆)建设有限公司

发明人： 张远发 ,  李建新 ,  邓峰 ,  王耀 ,  陈彦伟

IPC分类号： F16L1/028 ,  E21B7/04 ,  E21B4/14 ,  E21B11/00 ,  F16L1/06 ,  F16L1/11 ,  F16L55/30 ,  F16L101/50 ,  F16L101/10

摘要： 一种非开挖原位换管施工装置，包括牵拉机构和破碎机构，所述牵拉机构用于牵拉新管道，使新管道穿过旧管道，牵拉机构包括定向钻机、定向钻杆和牵引杆，牵引杆的两端分别与新管道和定向钻杆可拆卸连接，所述破碎机构用于在新管道穿过旧管道时将旧管道破碎，破碎机构包括气动锤头、电机和转筒，气动锤头套设在牵引杆上，转筒转动套在新管道外侧，电机用于驱动转筒转动并且设置在新管道内侧。气动锤头破碎旧管道、牵引机构牵拉新管道前进的同时，电机驱动新管道外侧的转筒转动，转筒可对管周土体以及碎片管等障碍物进行挤压，避免障碍物对新管道外壁的损坏，也避免了障碍物脱落后落入新管道后，对新管道内壁造成的损坏。

公开(公告)号：CN115773428A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202111044635.8

申请日：2021-09-07

申请人： 江苏爱索新材料科技有限公司

发明人： 倪厚明 ,  周晓雷 ,  石克兵 ,  孙中孚 ,  李进忠

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B24B27/00 ,  B24B27/033 ,  B24B5/40 ,  B24B5/35 ,  B24B41/02 ,  B24B41/04 ,  B24B47/12 ,  F16L101/16 ,  F16L101/10 ,  F16L101/50

摘要： 本发明公开了一种拖挂式管道维护机器人系统，包括可在管道内前进或后退的涂抹机器人、打磨机器人和装载车；涂抹机器人、打磨机器人和装载车之间通过连接装置相互拖挂形成队列从而共同前进或后退，且通过同一牵引电缆进行供电和控制；在拖挂队列内涂抹机器人位于打磨机器人之前；打磨机器人用于对待维护的管道内壁进行打磨清理；涂抹机器人用于对打磨后的管道内壁涂抹修补材料；装载车用于向打磨机器人输送压缩气体以及向涂抹机器人输送修复修补材料。

公开(公告)号：CN115046069A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210528958.2

申请日：2022-05-16

申请人： 北京百世通管道科技有限公司

发明人： 缪文韬 ,  周抗冰 ,  戴荣荣 ,  缪宏

IPC分类号： F16L55/30 ,  F16L55/07 ,  F17D5/06 ,  H02G1/08 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

摘要： 本发明为一种压力管道不停输植入线缆的装置及方法。在待监测压力管道既有排气或泄压阀门后外接一段带新增阀门的管道，在新增阀门之前的外接管道侧面焊接有一根密封用套管，用于向管道内植入或者收回检测用线缆，在密封用套管和线缆之间采用密封装置密封。在密封用套管出口处设置线缆牵引机来输送和收回线缆。关闭既有排气或泄压阀门并开启新增阀门，将线缆引入外接管道内，关闭新增阀门，开启既有排气或泄压阀门，启动线缆牵引机，将线缆送入管道内。测试结束后，通过线缆牵引机收回线缆，先关闭管道上的既有排气或泄压阀门，然后关闭或者拆卸新增阀门。该装置可实现管道不停输情况下带压往管道内植入和收回线缆。

公开(公告)号：CN112082039B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202010869736.8

申请日：2020-08-26

申请人： 安徽乾方检测技术有限公司

发明人： 王开文 ,  张坚 ,  刘丽攀 ,  雷雄伟

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

摘要： 本发明公开了一种城市排水管道检测装置，包括：带有线缆的管道机器人，所述管道机器人的尾部设有与其吸附连接的内撑体，内撑体上设有穿线孔、以及至少三个可径向伸缩的自动推杆，且各推杆以内撑体的中心线周向均布；线缆穿过穿线孔。本发明可对线缆表面进行清理，有效解决线缆被异物缠绕的问题。

公开(公告)号：CN112128512A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011063400.9

申请日：2020-09-30

申请人： 深圳信息职业技术学院

发明人： 李华忠 ,  周彦兵

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16M11/42 ,  F16L101/50 ,  F16L101/30

摘要： 本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种管道机器人及管道巡检设备。管道机器人包括主机体、视觉模组、驱动模组和控制模组，视觉模组设置于主机体，驱动模组包括两驱动电机和分别转动设置于主机体两侧的驱动轮组，两驱动电机分别和两驱动轮组传动连接，驱动轮组的各个驱动轮之间通过位于主机体外侧的传动件传动连接，视觉模组、驱动电机和控制模组均和电插接件相连接。这样传动件不会占用主机体内部空间，从而使得管道机器人的整体尺寸能够做的更小，使其适于较小管径的沟渠管道，如此本申请实施例的管道机器人便能够在提升其行进动力和越障能力的同时，也实现了整体尺寸的小型化，进而能够在较小管径的沟渠管道内快速行进。

公开(公告)号：CN103594978A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201210285930.7

申请日：2012-08-13

申请人： 顾严煌

发明人： 顾严煌

IPC分类号： H02G1/08 ,  F16L55/32 ,  F16L101/16 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

摘要： 本发明涉及一种磁悬浮管道电缆施工车，包括两个半圆车体、管子、中心球、带永磁外罩的电磁线圈、可调节支架、行走轮，所述两个半圆车体套在管子上并用螺丝固定，所述行走轮具有手轮和调节丝杆，所述电磁线圈与管壁固定并设有调节手轮，所述中心球设置在管中。本发明的有益效果是：大大提高了穿线效力，节约了成本，并减少了施工量。

公开(公告)号：CN118148235A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410066011.3

申请日：2024-01-17

申请人： 广东珠江工程总承包有限公司

发明人： 林晓秋 ,  郑元烁 ,  周雪兰 ,  陈仕城 ,  周至豪 ,  陈斯波 ,  陈穆雄 ,  陈俊身 ,  谢武彬

IPC分类号： E03F9/00 ,  B08B9/043 ,  F16L55/30 ,  F16L101/12 ,  F16L101/50

摘要： 本发明公开了一种水利工程用管道疏通设备，应用在管道疏通领域，包括疏通球和两个收放组件，两个所述收放组件包括两个驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均栓接有收放卷，两个所述收放卷的表面均缠绕有两个与疏通球栓接的拉绳；本发明通过在管道的进水口和管道的出水口设置疏通球，利用两个收放组件拉动疏通球在管道内壁进行滑动，采用圆形疏通球能够无视转动问题，能够推动淤泥或垃圾直接由管道内部推出，从而能够进行弯管疏通工作，并且取消了滚轮的使用，不会出现滚轮被垃圾袋缠绕情况，解决了目前管道怕疏通设备无法满足弯管疏通要求和采用滚轮行走疏通方式，容易缠绕到滚轮上导致设备无法行走的问题。

公开(公告)号：CN116960836A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310898254.9

申请日：2023-07-20

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局 ,  广东潮州电力设计有限公司

发明人： 李伟 ,  李窕 ,  邱雪君 ,  陈斯灿 ,  陈镒宏 ,  杨惠强 ,  李章涛 ,  黄泽帆 ,  郑思驰 ,  刘鸿生

IPC分类号： H02G1/08 ,  F16L55/32 ,  F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F17D5/00 ,  H04B10/25 ,  G01D21/02 ,  F16L101/50 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种穿管机器人及系统，涉及穿管机器人技术领域，该穿管机器人包括：机器人本体；至少两组支腿组件，设置在机器人本体的头部和尾部，用于使机器人本体在管道内壁运动；内置在机器人本体中的涡轮回转机构组件，用于在穿管机器人在管道内卡滞时使支腿组件收缩。本发明实施例提供的涡轮回转机构组件在穿管机器人在管道内卡滞时使支腿组件收缩可以防止穿管机器人在管道内侧翻或卡死，避免穿管机器人停留到管道内无法收回。

公开(公告)号：CN116146824A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211608113.0

申请日：2022-12-14

申请人： 北京城市排水集团有限责任公司

发明人： 闫睿 ,  王增义 ,  杨超 ,  赵东方 ,  李银 ,  曾新宇 ,  张俊杰 ,  吴迪

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  G01S15/93 ,  G01S15/08 ,  G01C21/08 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

摘要： 本发明公开了一种用于管道探测仪的行走控制装置，涉及控制器技术领域，包括：盒体，盒体上分别设有输入端和输出端；光电转换器模块，设置在盒体内，光电转换器模块的光纤接口与输入端连接，光电转换器模块的第一网口与输出端连接；行走电机控制器，与光电转换器模块的第二网口连接，行走电机控制器将管道探测的数据传递至上位机；该行走控制器结构简单，安装方便，可快速实现对接，省时省力，还能防止线缆发生扭转，保护线缆的内部线路。