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公开(公告)号：CN117620291A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311393593.8
申请日：2023-10-26
申请人： 徐州瑞马智能技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种直管全自动下料方法，属于管材切割技术领域，包括以下步骤：将待切割的直管原材料横向置入备料架中，通过上料架将备料架中一根直管原材料升起；直管原材料沿滑道曲面滑落入直线性上料位；上料架下行将直管原材料放入管材夹送机构内；管材夹送机构配设有卡盘机构，管材夹送机构的输送方向衔接配设有管材托送机构，管材托送机构配设有切割机构和挡件，挡件配设有平移驱动；通过平移驱动控制挡件与切割机构的切割线之间距离；管材托送机构配设有可竖向往复移动的顶起件，顶起件将管坯顶起，管坯沿顶起曲面滑落入下料承载具内，实现了自动化上料，切割，下料全过程的机械化自动操作，符合现代工业化的发展需求。
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公开(公告)号：CN117888048A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311857118.1
申请日：2023-12-29
申请人： 徐州瑞马智能技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化精准定量翻转加锌机，属于连续镀锌自动化生产线设备，包括翻转机构和测距仪；需要对锌锅内的锌液进行补料时，只需要通过平移加锌组件将锌锭钩住，翻起所述翻转支架，配合平移加锌组件的移动，即可使得锌锭接触锌锅内的高温锌液实现补料，配合测距仪及时获取锌液液位的数据，通过上位机控制平移驱动Ⅰ的行止，即可自动化对锌锅内的锌液实现精准的液位控制，进而提高带钢镀锌的质量。
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公开(公告)号：CN117888049A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311858731.5
申请日：2023-12-30
申请人： 徐州瑞马智能技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种自动连续实现钢帽爆锌、冷却、钝化、离心的设备，属于热镀锌技术领域。机架的上料位设置有取料台；机架上安装有沿机架水平移动的平移机构；平移机构上安装有沿平移机构升降的夹爪总成；夹爪总成包括夹爪组件和用于带动夹爪组件回转的回转组件；夹爪组件外罩设有固定于平移机构下的防溅罩；机架下侧设置有多个溶液池，溶液池中选择设置升降台架；机架的下料位设置有下料台。本发明实现了钢帽爆锌、冷却、离心、钝化、离心等环节的自动化、连续化，从而替代人工，降低工人的劳动强度、提高生产效率；采用了两组平移机构和夹爪总成，配合中间溶液池中的升降台架接力完成钢帽处理的方式，进一步提高钢帽处理效率。
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公开(公告)号：CN117620314A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311393582.X
申请日：2023-10-26
申请人： 徐州瑞马智能技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于长直杆类型材的自动化下料设备，属于直杆类型材下料设备技术领域，包括型材输送带，型材输送带的中部配设有型材夹具；出料侧设有切割机；出料侧配设有伸出长度限位件，伸出长度限位件可沿型材输送带的输送方向往复线性移动，伸出长度限位件配设有定位部件Ⅰ；进料侧配设有顶出长度限位件，顶出长度限位件可沿型材输送带的输送方向往复线性移动，顶出长度限位件配设有定位部件Ⅱ。通过定位部件Ⅱ的设计，使得操作者面临最后一次下料的尾料不能满足夹持条件时，可以通过定位部件Ⅱ的位置调整，控制尾料的伸出长度后以齐头的方式实现尾料下料的长度控制，有效规避了尾料夹持不良或无法夹持的问题。
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公开(公告)号：CN221522740U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323398793.0
申请日：2023-12-13
申请人： 徐州瑞马智能技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配用于连续板带热镀锌风冷风箱的空气隔绝机构，属于热镀锌风冷风箱配件技术领域，包括风箱本体，风箱本体中部设有冷却通道，冷却通道下端配接有风幕通道，冷却通道的下部两侧各设有喷头，喷头配设有供气系统，供气系统配设有保护气，喷头纵剖面的喷口方向朝向下侧，喷头的喷口指向冷却通道的中剖面，喷头包括左喷嘴和右喷嘴，左喷嘴的内端部与右喷嘴的内端部之间留有用于板带竖向通过的间隙。通过喷头和风幕通道的设置，使得喷头可以喷出保护气体，在风幕通道内汇集，形成一个保护气的气团风幕，实现隔绝外接空气与板带接触的目的，从而减少锌铝镁镀层与空气中的氧气接触，避免镁与氧气反应，影响板带表面质量。
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公开(公告)号：CN221478801U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323120929.1
申请日：2023-11-20
申请人： 徐州瑞马智能技术股份有限公司
摘要： 本实用新型提出一种种物料筛除拆垛机，包括：机架主体、直线导轨、移动平台、升降驱动组件、电磁吸头、横杆和拨离筛除组件，其中，直线导轨固定设置在机架主体上，移动平台的底部与直线导轨滑动相连，移动平台顶部中心安装有移动驱动电机，移动驱动电机的输出端通过齿轮与齿条相连，升降驱动组件分布在移动平台的两端，每组升降驱动组件均对应安装有电磁吸头，横杆的顶部与直线导轨的一端底部螺栓相连，横杆的两端与机架主体内壁固定连接，拨离筛除组件对称设置在横杆的底部两侧。由此，可有效将被拆垛机通过电磁吸头吸附的物料表面上的垫铁进行拨离，降低人工成本，减少安全隐患且工作效率更高。
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公开(公告)号：CN221421189U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322855588.6
申请日：2023-10-24
申请人： 徐州瑞马智能技术股份有限公司
摘要： 本实用新型提出一种线型钢材吹镀热镀锌装置，包括：镀锌机主体、驱动组件、镀锌组件和物料移动组件，其中，镀锌机主体固定设置在镀锌池上，驱动组件设置在镀锌机主体顶部一端，驱动组件与镀锌组件相连，镀锌组件包括：多个转动转动齿盘，多个转动转动齿盘分布在镀锌池内，物料移动组件设置在镀锌机主体两侧的进料口与出料口处。由此，采用自动上料，镀锌机用齿盘式结构，转盘旋转将待镀工件在锌锅内完成浸镀，将工件放置在锌锅内的固定工位，通过自动化程序的控制，能够实现镀锌时间的准确控制，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN221028627U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323051766.6
申请日：2023-11-13
申请人： 徐州瑞马智能技术股份有限公司
摘要： 本实用新型提出一种线型钢材热镀锌引出及风刀吹扫装置，包括：装置主体、引出装置、多个磁力辊和升降组件，其中，多个所述磁力辊分布在所述装置主体底部，所述引出装置设置在所述装置主体的顶部一侧，所述引出装置与多个所述磁力辊相连，所述升降组件设置在所述装置主体上。由此，将镀锌工件的引出与风刀吹扫和二为一，可对镀锌工件导出的同时，通过环形吹扫口对工件四周进行吹扫，提高工件表面镀锌池的均匀性和光滑效果，使工件表面镀锌层光亮，提高成品率。
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公开(公告)号：CN220903359U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322998441.2
申请日：2023-11-07
申请人： 徐州瑞马智能技术股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型提出一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，包括：驱动组件、第一转动机构、第二转动机构和驱动连杆，其中，驱动组件通过旋转轴与第一转动机构相连，第一转动机构包括：第一升降导柱、主动齿条、主动齿轮和第一直线滑轨，其中，主动齿轮可转动设置在第一升降导柱表面，主动齿轮套设在旋转轴上，第一直线滑轨设置在主动齿轮一侧的第一升降导柱的表面，主动齿条安装在第一直线滑轨上，且主动齿条与主动齿轮啮合，主动齿条的一端与驱动连杆相连，驱动连杆的另一端与第二转动机构相连。由此，实现机械手抓放装置的大角度旋转，快速完成旋转动作，且能够进行旋转动作的准确定位，缩短整体工作时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN220805905U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322665629.5
申请日：2023-10-07
申请人： 徐州瑞马智能技术股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种轻量化激光切割头笼式防撞装置，激光切割头固定套（4‑10）外侧表面等间距布置四个或者五个伸缩杆安装基座（4‑4），伸缩杆安装基座（4‑4）朝上的表面通过基座万向节一（4‑3）连接上部伸缩杆（4‑2）的一端，上部伸缩杆（4‑2）的另一端通过上部防撞笼框万向节（4‑1）连接上部防撞笼框（1）；伸缩杆安装基座（4‑4）朝下的表面通过基座万向节二（4‑7）连接下部伸缩杆（4‑5）的一端，下部伸缩杆（4‑5）的另一端通过下部防撞笼框万向节（4‑6）连接下部防撞笼框（3），本实用新型可以多角度防护激光切割头，并在触碰防护后自动停机，同时可以扫除部分边角料，减少误触停机，可以有效地提高激光切割头和工件的安全性，确保安全生产。
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