公开(公告)号：CN112945972B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110127547.8

申请日：2021-01-29

申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 周坪 ,  张传生 ,  陈和 ,  周公博 ,  商学建 ,  安勇 ,  王曙东 ,  何贞志 ,  刘年胜 ,  朱真才 ,  王立兵 ,  刘鑫

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/952 ,  G01B11/08

摘要： 一种基于机器视觉的钢丝绳状态检测装置及方法，周向测量单元包括内齿轮轨道、从动齿轮圈、小齿轮电机、相机云台、图像采集相机和光源A；小齿轮电机驱动从动齿轮圈相对于内齿轮轨道的转动，图像采集相机和光源A均固定连接在从动齿轮圈上；动态采集机构包括支撑框架B、相平行设置的一对X轴导轨、位于一对X轴导轨之间的X轴丝杆、固定安装在支撑框架B左端部的X轴电机、支撑框架C、相平行设置的一对Y轴导轨、位于一对Y轴导轨之间的Y轴丝杆、固定连接在支撑框架C后端部的Y轴电机、设置在支撑框架C前端的采集安装架；方法：采集图像；预处理；拼接；语义分割识别；结果识别；上传并存储。该装置及方法能实现对钢丝绳状态的全面检测。

公开(公告)号：CN112945972A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110127547.8

申请日：2021-01-29

申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 周坪 ,  张传生 ,  陈和 ,  周公博 ,  商学建 ,  安勇 ,  王曙东 ,  何贞志 ,  刘年胜 ,  朱真才 ,  王立兵 ,  刘鑫

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/952 ,  G01B11/08

摘要： 一种基于机器视觉的钢丝绳状态检测装置及方法，周向测量单元包括内齿轮轨道、从动齿轮圈、小齿轮电机、相机云台、图像采集相机和光源A；小齿轮电机驱动从动齿轮圈相对于内齿轮轨道的转动，图像采集相机和光源A均固定连接在从动齿轮圈上；动态采集机构包括支撑框架B、相平行设置的一对X轴导轨、位于一对X轴导轨之间的X轴丝杆、固定安装在支撑框架B左端部的X轴电机、支撑框架C、相平行设置的一对Y轴导轨、位于一对Y轴导轨之间的Y轴丝杆、固定连接在支撑框架C后端部的Y轴电机、设置在支撑框架C前端的采集安装架；方法：采集图像；预处理；拼接；语义分割识别；结果识别；上传并存储。该装置及方法能实现对钢丝绳状态的全面检测。

公开(公告)号：CN104796026A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510239207.9

申请日：2015-05-12

申请人： 中国矿业大学

发明人： 谭国俊 ,  李洪刚 ,  孙文兵 ,  曹晓冬 ,  吴翔 ,  史经丛 ,  安勇 ,  张云凤 ,  韩天成

IPC分类号： H02M7/487 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/44

CPC分类号： H02M7/487 ,  H02M1/44 ,  H02M7/539 ,  H02M2001/0054

摘要： 本发明公开一种三电平变频器多目标控制方法，属于变频器控制技术领域。该方法的步骤如下：a．根据三电平变频器空间矢量图，预先定义开关序列并分类成P序列和N序列；b．根据三电平变频器输出电压的参考矢量，确定该参考矢量所在的大扇区N和小扇区n；c．根据三电平变频器输出电压的参考矢量和该参考矢量所在的大小扇区来确定所用矢量的作用时间；d．根据三电平变频器中点电位选择开关序列，并在此基础上计算各相作用时间；e．变频器控制脉冲的产生由硬件实现，采用DSP和FPGA实现算法，将计算得到的各相作用时间装入FPGA，得到相应的触发脉冲。本发明控制算法简单，能有效地降低开关损耗，能保持中点电位平衡，抑制输出状态直接跳变。