-
公开(公告)号：CN118524590A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410606154.9
申请日：2024-05-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应急救援无线传感器网络系统，包括节点子系统、节点灾后邻居发现方法子系统和节点灾后网络拓扑重构子系统；节点子系统中节点保护装置为双层胶囊壳体结构，强节点无线通信模组包括两个主控模块、阵列天线模块、多源异构通信模块；节点灾后邻居发现方法子系统，通过无线传感器节点和外界环境的交互进行多智能体强化学习，发现邻居节点信息并建立通信链路；节点灾后网络拓扑重构子系统，基于邻居节点信息，优选通信链路，进行灾后网络重构。本发明无线传感器网络系统，将已有孤立传感器节点进行集成，灾害后自主发现存活节点并重构网络，向外界传输灾害信息，为应急救援提供帮助。
-
公开(公告)号：CN116367206A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310312939.0
申请日：2023-03-28
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H04W24/06 , H04L41/142 , H04L41/12
摘要： 本发明公开了一种介质覆盖节点通信质量测试方法及通信链路构建方法，包括以下步骤：S1，模型建立；S2，参数调整，采用固定单一变量的方式调整模型参数，模型参数包括介质模型的介质覆盖厚度以及发送节点模型与接收节点模型之间的间距；S3，运行仿真，记录下通信结果，分析判断环境监测节点的通信情况是否良好；S4，基于S3的通信结果，重新调整参数，依次重复S2步骤与S3步骤，测试多次，得到满足通信条件下的节点模型的介质覆盖厚度值与节点间距范围相对应的集合以及节点间距值与介质覆盖厚度范围相对应的集合。本发明针对煤岩覆盖介质下点对点通信性能的测试，提高了节点间通信链路重建效率。
-
公开(公告)号：CN112954825B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110125898.5
申请日：2021-01-29
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H04W84/18 , H04B3/02 , H04W24/04 , H04L41/0654 , H04L67/12
摘要： 一种无线多频段数据贯通自组网融合通信装置及方法，装置：中心控制模块分别与无线通信模块和有线通信模块连接；方法一：建立无线自组织网络；融合通信；构建多链网络；数据分类；判断并移除冗余数据；附加设备ID及时间信息；输出数据；方法二：发送获取设备地址请求；若响应请求，则返回设备地址信息，网络连接正常；若未响应请求，通过切换通信方式进行紧急修复，并再次发送请求；若响应请求，则紧急修复成功，并生成诊断报告，上传设备ID、时间和故障通信方式信息；若仍未响应，则紧急修复失败，并生成故障报告，上传故障设备ID、时间和故障通信方式信息。该装置及方法具有强大的网络管理与数据贯通功能，可实现多种设备间的自组网和融合通信。
-
公开(公告)号：CN118936461A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410956312.3
申请日：2024-07-17
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种轨道接头信标和惯导组合的单轨吊定位方法，通过单轨吊上的编码器建立单轨吊的里程计运动学模型，采用扩展卡尔曼滤波融合运动学模型解算的航向角和捷联惯导解算的航向角。在单轨吊的轨道接头处设置信标，由振动传感器采集振动信号。结合捷联惯导系统、编码器及轨道安装图，通过构建轨道接头判断模型筛选出符合要求的轨道接头信标处的冲击信号。利用信标编号对识别到的轨道接头信标与轨道安装图中信标具体坐标进行匹配，得到单轨吊运行至轨道接头处的时间‑位置坐标序列。构建轨道接头信标和捷联惯导的组合定位模型，实现单轨吊的局部相对定位与全局绝对定位的结合。本方法能够提高单轨吊定位精度的同时减少定位成本。
-
公开(公告)号：CN114394130A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111616413.9
申请日：2021-12-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆定位方法及定位系统，属于车辆运输定位技术领域。包括如下步骤：一、采集各车轮的转速及方向盘转角，分别构建基于车辆非转向轮的运动学模型、基于车辆转向轮的运动学模型，并根据基于车辆非转向轮的运动学模型和基于车辆转向轮的运动学模型构建基于车辆几何中心的运动学模型；二、根据车辆行驶情况，a、当车辆处于正常行驶状态时，采用基于车辆几何中心的运动学模型与捷联惯导系统进行组合定位；b、当车辆处于异常行驶状态时，采用基于车辆非转向轮的运动学模型与捷联惯导系统进行组合定位。本发明能最大程度减小异常状态对定位精度带来的影响，提高定位精度，兼容性强、精度高、简单易行、方便可靠。
-
公开(公告)号：CN112945972B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110127547.8
申请日：2021-01-29
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/952 , G01B11/08
摘要： 一种基于机器视觉的钢丝绳状态检测装置及方法，周向测量单元包括内齿轮轨道、从动齿轮圈、小齿轮电机、相机云台、图像采集相机和光源A；小齿轮电机驱动从动齿轮圈相对于内齿轮轨道的转动，图像采集相机和光源A均固定连接在从动齿轮圈上；动态采集机构包括支撑框架B、相平行设置的一对X轴导轨、位于一对X轴导轨之间的X轴丝杆、固定安装在支撑框架B左端部的X轴电机、支撑框架C、相平行设置的一对Y轴导轨、位于一对Y轴导轨之间的Y轴丝杆、固定连接在支撑框架C后端部的Y轴电机、设置在支撑框架C前端的采集安装架；方法：采集图像；预处理；拼接；语义分割识别；结果识别；上传并存储。该装置及方法能实现对钢丝绳状态的全面检测。
-
公开(公告)号：CN118670941A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410758274.0
申请日：2024-06-13
申请人： 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC分类号： G01N15/0227
摘要： 本发明涉及物料粒度检测技术领域，尤其涉及一种带式输送机物料粒度多视觉检测系统与方法，包括多组拍摄装置、多组振动装置和带式输送机，带式输送机包括传送带和输送机支架，多组振动装置抵接传送带设置，多组振动装置沿带式输送机的输送方向依次间隔设置，拍摄装置设置在传送带的上方，多组拍摄装置沿带式输送机的输送方向依次间隔设置。在带式输送机对物料输送的过程中，通过振动装置将堆积的不规则物料重新分布，对带式输送机上物料的粒度进行实时检测，对其物料颗粒品质进行评价，具有检测精度高、检测速度快的优点。
-
公开(公告)号：CN116405748A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310270924.2
申请日：2023-03-20
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于柔性材料密封的激光除尘本安摄像仪及除尘方法，除尘时旋转防爆装置转动至与摄像仪本体位于同一轴线位置，可移动橡胶圈沿摄像仪光轴向靠近摄像仪的方向水平移动，与环形橡胶圈相贴合，伞状橡胶密封件旋转，使其正对可移动橡胶圈；对摄像仪和防爆镜片所在腔室进行抽气，然后驱动惰性气体挤压伞状橡胶密封件使其与可移动橡胶圈贴合；贴合后激光发射器发射激光并摆动，对摄像仪镜片清洗；激光照射完成后，伞状橡胶密封件和可移动橡胶圈返回原位，恢复摄像仪视线。本发明利用激光对防爆镜片烧灼、振动，从而达到清洁效果，具有除尘力度较大、无残留物、效率较高、操作方便等优点。
-
公开(公告)号：CN114790912A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210275775.4
申请日：2022-03-21
申请人： 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统，属于矿井隧道运输技术领域。方法包括S10、确定车辆的最优运输路线，将最优运输路线划分为多个闭锁区间；S20、确定车辆通过各闭锁区间的初始速度v0；S30、建立离散化里程估计模型，进行车辆实时位置更新，获得车辆在各闭锁区间内的动态轨迹信息；S40、建立[v0，t]预测模型，通过预测模型，得到车辆通过各闭锁区间的理论时间t0；S50、比较车辆通过各闭锁区间的实际时间t和理论时间t0，选择是否启动超时预警或超时报警；S60、车辆进入到下一闭锁区间后重新执行S30~S50。本发明的煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统，实现了井下车辆的按需定位，降低了定位的能耗和成本。
-
公开(公告)号：CN112954825A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110125898.5
申请日：2021-01-29
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种无线多频段数据贯通自组网融合通信装置及方法，装置：中心控制模块分别与无线通信模块和有线通信模块连接；方法一：建立无线自组织网络；融合通信；构建多链网络；数据分类；判断并移除冗余数据；附加设备ID及时间信息；输出数据；方法二：发送获取设备地址请求；若响应请求，则返回设备地址信息，网络连接正常；若未响应请求，通过切换通信方式进行紧急修复，并再次发送请求；若响应请求，则紧急修复成功，并生成诊断报告，上传设备ID、时间和故障通信方式信息；若仍未响应，则紧急修复失败，并生成故障报告，上传故障设备ID、时间和故障通信方式信息。该装置及方法具有强大的网络管理与数据贯通功能，可实现多种设备间的自组网和融合通信。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
791 条记录 (耗时 0.06 秒)
