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公开(公告)号：CN118637541A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410855109.7
申请日：2024-06-28
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了作业车辆技术领域的一种移动式升降工作平台电机控制方法、装置、电子终端及存储介质，方法包括获取单位周期内的最低环境温度、驱动器温度和液压油温度；根据所述最低环境温度、驱动器温度和液压油温度中的低温值计算限流系数；根据所述限流系数和预设定的最大驱动器输出电流计算限制输出电流；获取负载电流；当所述负载电流小于所述限制输出电流时，输出所述负载电流，当所述负载电流大于所述限制输出电流时，输出所述限制输出电流。能够解决现有技术中电机在低温环境下多次冷启动产生大电流冲击时会导致驱动器内部元器件击穿损坏，对移动式升降工作平台的使用性能造成影响，因故障带来的损失和维修更换成本提高的技术问题。
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公开(公告)号：CN106207694B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610810750.4
申请日：2016-09-09
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种电回转体装置及应用该电回转体装置的工程机械，其中，电回转体装置用于设在可相对转动的第一部件和第二部件之间，包括多个信号传递单元，多个信号传递单元中包括角位置检测和校验信号传递单元，用于传递检测和校验第一部件和第二部件相对转动的角极限位置的信号。本发明将信号传递与角极限位置检测的功能均通过电回转体装置来实现，能够简化结构，并省去设置信号传感器的成本，而且角位置检测和校验信号传递单元的设置能够提高角极限位置检测的准确性，并减小环境振动对信号检测的影响，从而提高对角极限位置检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN106829813A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710038350.0
申请日：2017-01-19
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
CPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置及方法，包括信号收集装置、控制器以及调控装置，并通过步骤相关参数收集、控制器信号处理、补偿操作以及补偿复检等步骤进行相关操作；本发明结构简单，效果明显，通过对车辆底盘倾斜角度、臂架举升角度的实时监测，并对举升角度进行补偿来实现车辆爬坡的动态平衡，提高工作人员的安全性；特有的举升角度补偿，来实现车辆动态平衡，无需额外增加设备，不增加成本。
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公开(公告)号：CN117784597A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311555205.1
申请日：2023-11-21
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种电动高空作业平台技术领域的基于整机负载的功率输出自适应控制方法，旨在解决现有技术中电池的使用寿命是一个关键的参数，被动的根据负载输出，遇到一些极限工况时，输出功率过大，导致电池放电电流瞬间增大，影响电池的性能及寿命的问题。本发明可以根据动作进行负载匹配，加快动作功率的匹配过程，并可以减少不必要的功率浪费，实现一定程度上的节能，对能量流进行管控，根据负载不同划分几种负载模式，根据负载的不同模式自动匹配控制每个负载模式下的输出；自动匹配限制最大功率的输出，节能的同时提升移动式升降平台动作的平顺性，更精细化的分配控制锂电池的输出，避免对于电机的使用与性能造成影响。
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公开(公告)号：CN117311134A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311286520.9
申请日：2023-10-07
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动高空作业平台爬坡安全控制方法，包括：获取电动高空作业平台的爬坡角度α和下坡加速度a；根据电机制动力计算出爬坡角度α下电动高空作业平台最大允许下坡加速度a1，根据电机制动力和减速机制动力计算出爬坡角度α下电动高空作业平台最大允许下坡加速度a2；当a＜a1时，执行电机制动，当a1≤a＜a2时，执行电机制动和减速机制动，当a≥a2时，电动高空作业平台停止加速，执行电机制动和减速机制动。本发明解决了电动高空作业平台爬坡或坡上作业出现的溜坡、电机失速问题。
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公开(公告)号：CN116954276A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311100597.2
申请日：2023-08-29
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开提出一种升降工作平台控制系统和控制方法，涉及设备控制技术领域。本公开的一种升降工作平台控制系统，包括：升降平台控制装置，固定于升降工作平台，与升降控制平台的执行机构电连接，被配置为控制执行机构带动升降工作平台运动；和远程控制器，与升降平台控制装置无线信号连接，被配置为向升降平台控制装置发送控制信号，以便升降平台控制装置控制执行机构带动升降工作平台运动。
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公开(公告)号：CN105329811B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510674760.5
申请日：2015-10-19
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作平台车臂架动作起停柔性控制方法，通过控制器中的逻辑控制输出PWM信号对比例阀进行控制，比例阀PWM信号为臂架动作控制输出信号，其特征在于，将起停控制分为起动斜坡控制方法和停止斜坡控制方法：通过判断Xmin、Xmax、Ymin、Ymax、Xin、Active、AAC、ADC和Yauto之间的逻辑关系来实现不同控制方法下比例阀PWM信号Yout的输出。本发明采用一种柔性起停控制方法，解决传统作业平台操控平稳性依赖于操作人员技能的局限性，提升操作的安全性和舒适度；采用二次函数曲线启动及指数函数曲线停止模式，该模式使动作起停更加平稳，无信号突变现象。
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公开(公告)号：CN105114384B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510483253.3
申请日：2015-08-07
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种比例阀的自适应控制系统，包括控制器；控制器输入端接入比例阀的反馈端口、同时接收对比例阀的控制信号；控制器结合输入的控制信号和比例阀的反馈信号进行信号处理和输出判断，输出PWM信号；所述PWM信号作为比例阀的输入信号作用在比例阀上，经过比例阀内部的电子放大器到电气‑机械转换器形成压力流量位移，再通过比例阀内的电气检测反馈机构形成反馈信号输入到控制器；控制器实时监控调整其输出的PWM信号，使之达到预定的合理平稳的控制效果，作用于液压执行元件；同时还包括一种控制方法；本系统和方法能使比例阀的流量输出始终处于一个稳定状态，不受其他因素的影响，从而保证比例阀所控制动作平稳、精确。
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公开(公告)号：CN106627761A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611205851.5
申请日：2016-12-23
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0225
摘要： 本发明公开了一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，它包括转向检测装置（1）、车桥全伸检测装置（2）、转向节（3）、可伸缩车桥（4）以及下车车体（5）；本发明是一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，用于解决车桥不在一条线上的支腿伸缩的高空作业平台的转向检测，实现转向轮转角检测，实时反馈转向轮的转角度数，安装方便，并且效果好。
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公开(公告)号：CN114212745B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210048520.4
申请日：2022-01-17
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开涉及一种高空作业平台、控制方法及存储介质，所述高空作业平台包括：下车机构和设置在所述下车机构的转台，其特征在于，所述高空作业平台还包括：多个第一传感器，设置于所述转台上，被配置为检测所述转台周围的障碍物；处理器，与所述第一传感器和所述下车机构信号连接，被配置为根据所述第一传感器检测的障碍物的距离信号调整所述下车机构的移动速度。
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