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公开(公告)号：CN102343811B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110187218.9
申请日：2011-06-29
IPC分类号： B60K17/14
摘要： 一种静液传动双马达车辆的工作模式切换及转矩平顺控制，属于混合动力车辆切换过程控制方法。通过检测车速和踏板信号实现车辆的工作模式区分，合理地选择液压泵马达和液压马达协调工作，提高串联式混合动力车辆的传动效率和路面适应性。工作模式切换过程中，采用在线计算工作元件输出转矩、动态调整待切入元件输出转矩的办法，平顺整车的输出转矩，避免模式切换中的驱动转矩中断和驱动转矩过大现象，提高了车辆的驾驶性能和乘坐舒适性，有效降低成本。优点：提高了车辆的驾驶性能和乘坐舒适性，有效降低成本；机械动力分配装置的布置方便，能准确估算电动混合动力发动机的转矩。
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公开(公告)号：CN102288417B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110187145.3
申请日：2011-06-29
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 一种串联式液压混合动力车辆性能测试的试验装置及方法，属于混合动力的试验装置及方法。该装置及方法的发动机、恒压变量泵、中央控制器、第一液压泵马达、第二液压泵马达、第一测功机、第二测功机、第一惯性飞轮组、第二惯性飞轮组通过串联的方式联接起来，在实际工况下模拟不同配置方式车辆的各项性能，通过第一测功机、第二测功机的加载和测量来模拟混合动力汽车的真实运行工况；电机驱动定量泵为液压泵马达提供控制油源，通过调整第一溢流阀的最高溢流压力，为液压泵马达提供稳定控制油源；同时中央控制器结合蓄能器储能状况对发动机、液压泵马达，以及测功机进行协调控制，并测得相关数据完成试验。优点：操作方便，集成度高。
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公开(公告)号：CN102354170B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110187174.X
申请日：2011-06-29
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种装载机液压混合动力系统工作状态及能量存储信息显示方法，属于混合动力车载信息显示方法。中央控制器分别接收发动机、离合器、液压泵马达和液压蓄能器元件上的传感器发送的发动机信息、液压马达信息、液压蓄能器信息和离合器信息，其中包括发动机转速、发动机扭矩、泵马达转速、泵马达扭矩、液压蓄能器压力、离合器状态的实时车辆状态信息，进行显示单位换算、信息存储、制动能回收率计算，在显示器上实时显示装载机液压混合动力系统工作状态及能量存储情况；同时接收显示器触摸开关的数字信号，控制液压再生制动强度和辅助动力强度。优点：显示效果醒目、直观，提高了装载机人性化操作性能，结构简单、运行可靠以及信息量大。
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公开(公告)号：CN102343811A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110187218.9
申请日：2011-06-29
摘要： 一种静液传动双马达车辆的工作模式切换及转矩平顺控制，属于混合动力车辆切换过程控制方法。通过检测车速和踏板信号实现车辆的工作模式区分，合理地选择液压泵马达和液压马达协调工作，提高串联式混合动力车辆的传动效率和路面适应性。工作模式切换过程中，采用在线计算工作元件输出转矩、动态调整待切入元件输出转矩的办法，平顺整车的输出转矩，避免模式切换中的驱动转矩中断和驱动转矩过大现象，提高了车辆的驾驶性能和乘坐舒适性，有效降低成本。优点：提高了车辆的驾驶性能和乘坐舒适性，有效降低成本；机械动力分配装置的布置方便，能准确估算电动混合动力发动机的转矩。
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公开(公告)号：CN101920722B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010235166.3
申请日：2010-07-16
IPC分类号： B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D127/00 , B62D123/00
摘要： 一种并联式液压混合动力车辆转矩控制系统及方法，属于多能源车辆动力总成的转矩控制系统及方法。该系统由管理层、控制层和执行层组成。管理层模块根据驾驶员对加速踏板的操作行为，结合当前状态下的车速情况，确定当前状况下整车的期望驱动转矩。控制层模块根据多个器采集得到的信息判定出混合动力系统的运行模式，合理分配发动机和液压混合动力系统的输出转矩。执行层模块根据控制层的控制命令独立地控制各自的被控对象，并将各个部件的状态变量向控制层反馈。优点：合理地分配发动机和液压泵马达的输出转矩，保证发动机的输出转矩相对集中于最佳经济区，避免了发动机和液压泵马达的频繁起停对元件造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN101973260B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010293676.6
申请日：2010-09-25
摘要： 一种液压混合动力车辆制动转矩控制方法，属于混合动力车辆制动控制方法。制动转矩分配方法是：根据驾驶员对制动踏板的操作行为，结合当前状态下的车速情况、载荷状态，确定当前状况下整车的期望驱动转矩；根据制动踏板的下行速度和加速度，判定出整车的制动模式，合理分配发动机、液压混合动力系统和传统摩擦制动系统的制动转矩比例关系，根据传感器采集得到的液压蓄能器压力信号、以及液压泵马达转速信号，确定摩擦制动系统和液压再生制动系统的指令信号，制动转矩控制方法合理地协调发动机、液压混合动力系统和传统制动系统的工作关系，在安全制动的前提下，提高车辆制动动能的回收率，具有较高可靠性，良好的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN102354170A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110187174.X
申请日：2011-06-29
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种装载机液压混合动力系统工作状态及能量存储信息显示方法，属于混合动力车载信息显示方法。中央控制器分别接收发动机、离合器、液压泵马达和液压蓄能器元件上的传感器发送的发动机信息、液压马达信息、液压蓄能器信息和离合器信息，其中包括发动机转速、发动机扭矩、泵马达转速、泵马达扭矩、液压蓄能器压力、离合器状态的实时车辆状态信息，进行显示单位换算、信息存储、制动能回收率计算，在显示器上实时显示装载机液压混合动力系统工作状态及能量存储情况；同时接收显示器触摸开关的数字信号，控制液压再生制动强度和辅助动力强度。优点：显示效果醒目、直观，提高了装载机人性化操作性能，结构简单、运行可靠以及信息量大。
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公开(公告)号：CN102288417A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110187145.3
申请日：2011-06-29
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 一种串联式液压混合动力车辆性能测试的试验装置及方法，属于混合动力的试验装置及方法。该装置及方法的发动机、恒压变量泵、中央控制器、第一液压泵马达、第二液压泵马达、第一测功机、第二测功机、第一惯性飞轮组、第二惯性飞轮组通过串联的方式联接起来，在实际工况下模拟不同配置方式车辆的各项性能，通过第一测功机、第二测功机的加载和测量来模拟混合动力汽车的真实运行工况；电机驱动定量泵为液压泵马达提供控制油源，通过调整第一溢流阀的最高溢流压力，为液压泵马达提供稳定控制油源；同时中央控制器结合蓄能器储能状况对发动机、液压泵马达，以及测功机进行协调控制，并测得相关数据完成试验。优点：操作方便，集成度高。
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公开(公告)号：CN101973260A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010293676.6
申请日：2010-09-25
摘要： 一种液压混合动力车辆制动转矩控制方法，属于混合动力车辆制动控制方法。制动转矩分配方法是：根据驾驶员对制动踏板的操作行为，结合当前状态下的车速情况、载荷状态，确定当前状况下整车的期望驱动转矩；根据制动踏板的下行速度和加速度，判定出整车的制动模式，合理分配发动机、液压混合动力系统和传统摩擦制动系统的制动转矩比例关系，根据传感器采集得到的液压蓄能器压力信号、以及液压泵马达转速信号，确定摩擦制动系统和液压再生制动系统的指令信号，制动转矩控制方法合理地协调发动机、液压混合动力系统和传统制动系统的工作关系，在安全制动的前提下，提高车辆制动动能的回收率，具有较高可靠性，良好的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN101920722A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010235166.3
申请日：2010-07-16
IPC分类号： B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D127/00 , B62D123/00
摘要： 一种并联式液压混合动力车辆转矩控制系统及方法，属于多能源车辆动力总成的转矩控制系统及方法。该系统由管理层、控制层和执行层组成。管理层模块根据驾驶员对加速踏板的操作行为，结合当前状态下的车速情况，确定当前状况下整车的期望驱动转矩。控制层模块根据多个器采集得到的信息判定出混合动力系统的运行模式，合理分配发动机和液压混合动力系统的输出转矩。执行层模块根据控制层的控制命令独立地控制各自的被控对象，并将各个部件的状态变量向控制层反馈。优点：合理地分配发动机和液压泵马达的输出转矩，保证发动机的输出转矩相对集中于最佳经济区，避免了发动机和液压泵马达的频繁起停对元件造成的不良影响。
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