公开(公告)号：CN115629180B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202211221079.1

申请日：2022-10-08

Applicant: 徐矿集团哈密能源有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 王凯章 ,  张炜 ,  宋坤 ,  张琰岽 ,  马杰 ,  柳永春 ,  何辉 ,  闫阳 ,  张旭鹏 ,  缪永

IPC: G01N33/24 ,  G01N1/28 ,  G01N23/223 ,  G01N23/20 ,  G01N3/24

Abstract: 本发明公开的一种侏罗系弱胶结地层富水顶板软岩巷道围岩控制方法，属于煤矿井下巷道围岩控制技术领域。该方法通过XRF、XRD测定及浸水耐崩解实验，分析研究巷道围岩的化学成分、矿物组分及崩解特性；采用干燥箱和无损雾化浸水系统制作不同含水率标准圆柱体试件；通过变角度压剪实验及理论计算，分别从水对弱胶结软岩力学性能影响特征及水岩耦合作用下围岩塑性区范围角度，揭示弱胶结软岩水理力学特性劣化规律；在此基础上，提出相应的巷道围岩控制对策，针对性地设计支护方案。本发明可有效控制软岩巷道围岩变形破坏，实现巷道围岩整体稳定，增强矿井安全生产保障能力，保证开拓巷道长期的安全使用，提高矿井的整体技术经济效益。

公开(公告)号：CN115629180A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211221079.1

申请日：2022-10-08

Applicant: 徐矿集团哈密能源有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 王凯章 ,  张炜 ,  宋坤 ,  张琰岽 ,  马杰 ,  柳永春 ,  何辉 ,  闫阳 ,  张旭鹏 ,  缪永

IPC: G01N33/24 ,  G01N1/28 ,  G01N23/223 ,  G01N23/20 ,  G01N3/24

Abstract: 本发明公开的一种侏罗系弱胶结地层富水顶板软岩巷道围岩控制方法，属于煤矿井下巷道围岩控制技术领域。该方法通过XRF、XRD测定及浸水耐崩解实验，分析研究巷道围岩的化学成分、矿物组分及崩解特性；采用干燥箱和无损雾化浸水系统制作不同含水率试件；通过变角度压剪实验及理论计算，分别从水对弱胶结软岩力学性能影响特征及水岩耦合作用下围岩塑性区范围角度，揭示弱胶结软岩水理力学特性劣化规律；在此基础上，提出相应的巷道围岩控制对策，针对性地设计支护方案。本发明可有效控制软岩巷道围岩变形破坏，实现巷道围岩整体稳定，增强矿井安全生产保障能力，保证开拓巷道长期的安全使用，提高矿井的整体技术经济效益。

公开(公告)号：CN220762642U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322212734.3

申请日：2023-08-17

Applicant: 徐矿集团哈密能源有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 刘焱 ,  江帆 ,  赵子善 ,  王凯章 ,  仝泽文 ,  钱宏志 ,  康静静 ,  程舒曼 ,  刘世杰 ,  佟矿山

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于变电站的巡检机器人，包括主机壳体及其下方的工作台板，主机壳体与工作台板之间设有剪叉撑组件；主机壳体底面设有驱动剪叉撑组件升降的液压缸，以及向液压缸供油的集成油路单元；主机壳体顶端设置有沿着钢索拖绳行走的行走组件，且主机壳体内设有与行走组件传动连接的驱动电机组件；工作台板上设有旋转支座，且旋转支座底端转动设有检测探头；主机壳体内设有与驱动电机组件、集成油路单元及旋转支座电性连接的驱动控制模块以及与驱动控制模块电性连接的主控模块。本实用新型结构紧凑，使用便捷，可沿着预定钢索拖绳路径进行巡检，降低工作空间局限，提高巡检效率；检测探头可便捷的调节空间工作位置提高适应性。