公开(公告)号：CN112384760A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201980046523.0

申请日：2019-05-15

申请人： 御眼视觉技术有限公司

发明人： D.沙皮拉 ,  K.维恩特 ,  D.布劳恩斯坦 ,  B.卡斯皮 ,  I.汉尼尔 ,  A.埃尔达 ,  E.佩克 ,  M.苏拉米 ,  E.罗森伯格-比顿 ,  A.T.塔米尔 ,  M.施瓦茨 ,  A.科恩 ,  N.尼胡什坦 ,  I.莱维 ,  D.休伯曼 ,  M.阿加曼 ,  J.巴莱夫 ,  M.马德莫尼 ,  O.巴齐雷

IPC分类号： G01C21/36 ,  G06K9/00 ,  G08G1/0968 ,  G01C21/32

摘要： 提供了用于自主车辆导航的系统和方法。该系统和方法可以映射车道标志，可以映射方向箭头，基于数据质量选择性地采集道路信息，映射道路路段自由空间，映射交通灯并确定交通灯相关性，以及映射交通灯和相关联的交通灯循环时间。

公开(公告)号：CN112384760B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN201980046523.0

申请日：2019-05-15

申请人： 御眼视觉技术有限公司

发明人： D.沙皮拉 ,  K.维恩特 ,  D.布劳恩斯坦 ,  B.卡斯皮 ,  I.汉尼尔 ,  A.埃尔达 ,  E.佩克 ,  M.苏拉米 ,  E.罗森伯格-比顿 ,  A.T.塔米尔 ,  M.施瓦茨 ,  A.科恩 ,  N.尼胡什坦 ,  I.莱维 ,  D.休伯曼 ,  M.阿加曼 ,  J.巴莱夫 ,  M.马德莫尼 ,  O.巴齐雷

IPC分类号： G01C21/36 ,  G08G1/0968 ,  G01C21/32 ,  G01C21/34 ,  G06V20/56 ,  G08G1/16

摘要： 提供了用于自主车辆导航的系统和方法。该系统和方法可以映射车道标志，可以映射方向箭头，基于数据质量选择性地采集道路信息，映射道路路段自由空间，映射交通灯并确定交通灯相关性，以及映射交通灯和相关联的交通灯循环时间。