基于阻力的触觉设备
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112041786B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201980024423.8

    申请日:2019-03-26

    摘要: 触觉设备包括:被配置为绕轴旋转的滚筒,围绕滚筒缠绕的绳索,操作地耦合到滚筒并被配置为接收用户致动力的用户可致动杆,被配置为确定滚筒的旋转位置的位置传感器,以及操作地耦合到绳索的致动器。致动器可以被配置为向绳索施加张力,该绳索进一步施加摩擦力来制动滚筒,以使用户可致动杆提供与用户致动力相反的用户感知的阻力。用户感知的阻力可以作为滚筒的旋转位置的函数来改变。

    多层控制器
    2.
    发明公开
    多层控制器 审中-实审

    公开(公告)号:CN116783572A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202180090004.1

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: G06F3/01

    摘要: 本构思涉及可以采用可抓握控制器的设备,该可抓握控制器可以被用于各种情景,诸如虚拟现实情景和增强现实情景。一个示例设备可以包括具有独立可调整围长的多个膨胀装配件。多个膨胀装配件可以沿轴线彼此相邻地堆叠。控制器可以被配置为使膨胀装配件的围长膨胀或收缩以共同接近对象的围长。

    将虚拟环境与情境物理现实相混合

    公开(公告)号:CN113711165A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202080029422.5

    申请日:2020-03-17

    摘要: 本文提供了用于跟踪用户的物理环境的各种实施例,以支持虚拟环境与物理环境的检测方面的即时混合。实施例可以被采用,以通过将检测的物理对象的虚拟表示合成到虚拟环境中,来支持虚拟漫游。耦合到HMD的计算设备可以选择基于用户的物理环境而生成的深度图的部分,以生成与所选部分对应的虚拟对象。计算设备可以将生成的虚拟对象合成到现有虚拟环境中,以便用户可以在保持了解他们的物理环境的同时遍历虚拟环境。除了其他事项,计算设备可以采用各种混合技术进行合成,并且可以进一步提供图像直通技术来选择性地察看物理环境,同时保持完全沉浸在虚拟现实中。

    将虚拟环境与情境物理现实相混合

    公开(公告)号:CN113711165B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202080029422.5

    申请日:2020-03-17

    摘要: 本文提供了用于跟踪用户的物理环境的各种实施例,以支持虚拟环境与物理环境的检测方面的即时混合。实施例可以被采用,以通过将检测的物理对象的虚拟表示合成到虚拟环境中,来支持虚拟漫游。耦合到HMD的计算设备可以选择基于用户的物理环境而生成的深度图的部分,以生成与所选部分对应的虚拟对象。计算设备可以将生成的虚拟对象合成到现有虚拟环境中,以便用户可以在保持了解他们的物理环境的同时遍历虚拟环境。除了其他事项,计算设备可以采用各种混合技术进行合成,并且可以进一步提供图像直通技术来选择性地察看物理环境,同时保持完全沉浸在虚拟现实中。

    虚拟现实控制器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113508355A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202080017490.X

    申请日:2020-02-09

    摘要: 本概念涉及一种虚拟现实控制器,其使得能够使用涉及用户的手指的灵活性的自然运动对虚拟对象进行精细控制,并且向用户的手指提供逼真的触觉感觉。控制器可以具有没有移动部件的刚性结构设计。手指支托下的力传感器可以检测由用户的手指施加的力。致动器可以将来自虚拟现实世界的触觉反馈渲染给用户的手指。控制器可以包括一个或多个触控板,用户可以在触控板上滑动她的手指。控制器可以被用于探索和操纵虚拟对象,例如,通过抓握、释放、旋转以及感觉虚拟物体的表面。

    动态触觉重定目标
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113138671A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110521423.8

    申请日:2017-04-17

    IPC分类号: G06F3/01 G06T19/00

    摘要: 本公开的实施例涉及动态触觉重定目标。动态触觉重定目标可以使用世界扭曲技术和身体扭曲技术实现。世界扭曲被应用于改进虚拟对象与物理对象之间的对齐,而身体扭曲被应用于重定向用户的运动以增加物理手将到达物理对象的同时手的虚拟表示到达虚拟对象的可能性。阈值和/或世界扭曲和身体扭曲的组合可以被用于减轻可能由过度地或者独立地使用任一技术引起的负面影响。