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公开(公告)号：CN113994298B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202080042774.4
申请日：2020-04-27
申请人： 微软技术许可有限责任公司
发明人： M·J·辛克莱 , M·冈萨雷斯·佛朗哥 , C·霍尔茨 , E·奥菲克
摘要： 本概念涉及触觉控制器。在一个示例中，触觉控制器可以包括可旋转地固定到基座的第一绞盘和第二绞盘以及在第一绞盘和第二绞盘之间连接的能量存储机构。示例触觉控制器还可以包括固定到第一绞盘的用户接合组件和被配置为通过控制第一绞盘和第二绞盘所经历的旋转摩擦来控制施加在用户接合组件上的旋转力的控制器。
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公开(公告)号：CN112041786A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201980024423.8
申请日：2019-03-26
申请人： 微软技术许可有限责任公司
摘要： 触觉设备包括：被配置为绕轴旋转的滚筒，围绕滚筒缠绕的绳索，操作地耦合到滚筒并被配置为接收用户致动力的用户可致动杆，被配置为确定滚筒的旋转位置的位置传感器，以及操作地耦合到绳索的致动器。致动器可以被配置为向绳索施加张力，该绳索进一步施加摩擦力来制动滚筒，以使用户可致动杆提供与用户致动力相反的用户感知的阻力。用户感知的阻力可以作为滚筒的旋转位置的函数来改变。
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公开(公告)号：CN108351732A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680063752.X
申请日：2016-11-01
申请人： 微软技术许可有限责任公司
CPC分类号： G06F3/044 , G06F3/041 , G06F3/0418 , G06F2203/04102 , G06F2203/04106 , H01Q1/241 , H01Q1/48 , H01Q7/00 , H01Q21/00 , H01Q21/061 , H01Q21/08 , H04W4/80
摘要： 一种柔性多层感测表面包括第一柔性层和第二柔性层。第一柔性层是感测层，并且第二柔性层是另一感测层或者输出层。感测表面还包括校准模块，配置用于使用第一柔性感测层来检测第一柔性层与第二柔性层的相对位置，并且该检测到的相对位置继而用于更新一个或多个存储的操作参数。
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公开(公告)号：CN115244495A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180020366.3
申请日：2021-03-01
申请人： 微软技术许可有限责任公司
发明人： E·奥菲克 , M·冈萨雷斯·佛朗哥 , A·D·威尔逊 , A·阿胡佳 , C·霍尔茨
摘要： 本公开的示例描述了用于在虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、和/或混合现实(MR)环境中提供实时运动式样的系统和方法。在各方面，可以接收对应于用户与VR、AR、或MR环境交互的输入数据。输入数据可以被特征化以生成特征集。特征集可以与已存储运动数据集相比较，该运动数据集包括表示用于执行动作或活动的一个或多个运动样式的运动捕获数据。基于该比较，可以将特征集与针对已存储运动数据中的一个或多个运动样式的特征数据相匹配。然后，一个或多个运动样式可以由VR/AR/MR环境中的虚拟化身或虚拟对象来执行。
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公开(公告)号：CN108351733B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201680064138.5
申请日：2016-11-01
申请人： 微软技术许可有限责任公司
摘要： 一种用于与多模态感测表面一起使用的扩展器物体包括至少两个天线线圈。物体中的第一天线线圈电气地连接到物体中的第二天线线圈，并且两个天线线圈可以空间地分离。第一天线线圈和第二天线线圈中的至少一个线圈包括在线圈内和/或从线圈往外延伸的多个径向元件。
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公开(公告)号：CN109661640A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780053887.2
申请日：2017-08-23
申请人： 微软技术许可有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 用于虚拟环境的控制器设备包括手柄和具有基本平坦表面的接触设备。接触设备相对于手柄的位置是可调节的。致动器模块被布置成调节接触设备相对于手柄的位置。与虚拟环境通信的控制模块选择性地控制致动器模块，以响应于从虚拟环境接收的数据来调节接触设备的位置。该数据包括用户与虚拟环境内表示的物体之间的交互的指示。
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公开(公告)号：CN113614609B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202080020739.2
申请日：2020-01-31
申请人： 微软技术许可有限责任公司
IPC分类号： G02B27/01 , G06F3/01 , G06V10/764
摘要： 在各种实施例中，用于基于跟踪的物理环境数据来动态更新完全沉浸式虚拟环境的计算机化方法和系统。被耦合到HMD的计算设备从各种传感器接收传感器数据。计算设备可以基于接收的传感器数据来生成虚拟场景，由此虚拟场景包括与基于接收的传感器数据而被确定的可导航路径的至少一部分相对应的虚拟路径的至少一部分。计算设备可以修改包括虚拟障碍物的虚拟场景，该虚拟障碍物对应于基于从传感器接收的附加传感器数据检测的物理对象。修改后的虚拟场景被呈现给用户用于显示，以使得用户可以在完全沉浸在虚拟环境中时安全地穿越物理环境。
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公开(公告)号：CN109661640B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201780053887.2
申请日：2017-08-23
申请人： 微软技术许可有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 用于虚拟环境的控制器设备包括手柄和具有基本平坦表面的接触设备。接触设备相对于手柄的位置是可调节的。致动器模块被布置成调节接触设备相对于手柄的位置。与虚拟环境通信的控制模块选择性地控制致动器模块，以响应于从虚拟环境接收的数据来调节接触设备的位置。该数据包括用户与虚拟环境内表示的物体之间的交互的指示。
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公开(公告)号：CN113994298A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080042774.4
申请日：2020-04-27
申请人： 微软技术许可有限责任公司
发明人： M·J·辛克莱 , M·冈萨雷斯·佛朗哥 , C·霍尔茨 , E·奥菲克
摘要： 本概念涉及触觉控制器。在一个示例中，触觉控制器可以包括可旋转地固定到基座的第一绞盘和第二绞盘以及在第一绞盘和第二绞盘之间连接的能量存储机构。示例触觉控制器还可以包括固定到第一绞盘的用户接合组件和被配置为通过控制第一绞盘和第二绞盘所经历的旋转摩擦来控制施加在用户接合组件上的旋转力的控制器。
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公开(公告)号：CN113614609A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080020739.2
申请日：2020-01-31
申请人： 微软技术许可有限责任公司
摘要： 在各种实施例中，用于基于跟踪的物理环境数据来动态更新完全沉浸式虚拟环境的计算机化方法和系统。被耦合到HMD的计算设备从各种传感器接收传感器数据。计算设备可以基于接收的传感器数据来生成虚拟场景，由此虚拟场景包括与基于接收的传感器数据而被确定的可导航路径的至少一部分相对应的虚拟路径的至少一部分。计算设备可以修改包括虚拟障碍物的虚拟场景，该虚拟障碍物对应于基于从传感器接收的附加传感器数据检测的物理对象。修改后的虚拟场景被呈现给用户用于显示，以使得用户可以在完全沉浸在虚拟环境中时安全地穿越物理环境。
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