一种基于多无人机的油井巡检方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN113741527B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202111067758.3

    申请日:2021-09-13

    IPC分类号: G05D1/46 G05D1/249

    摘要: 本说明书实施例提供了一种基于多无人机的油井巡检方法,属于石油生产技术领域,方法包括:获取油井巡检任务,油井巡检任务包含有待巡检区域中各油井的地理坐标位置;将油井巡检任务的待巡检区域划分为多个巡检子区域,并为每个巡检子区域分配多个无人机;确定巡检子区域中各无人机的最优飞行路径;控制无人机按最优飞行路径在巡检子区域进行图像采集,获取油井的初始拍摄图像;根据初始拍摄图像的位置坐标,过滤各巡检子区域的重叠区域,获取各巡检子区域的清晰图像作为待分析图像;将各巡检子区域符合要求的待分析图像输入预先设置的油井隐患识别网络模型,输出所述油井的安全隐患类型及位置坐标。

    一种基于多无人机的油井巡检方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN113741527A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111067758.3

    申请日:2021-09-13

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本说明书实施例提供了一种基于多无人机的油井巡检方法,属于石油生产技术领域,方法包括:获取油井巡检任务,油井巡检任务包含有待巡检区域中各油井的地理坐标位置;将油井巡检任务的待巡检区域划分为多个巡检子区域,并为每个巡检子区域分配多个无人机;确定巡检子区域中各无人机的最优飞行路径;控制无人机按最优飞行路径在巡检子区域进行图像采集,获取油井的初始拍摄图像;根据初始拍摄图像的位置坐标,过滤各巡检子区域的重叠区域,获取各巡检子区域的清晰图像作为待分析图像;将各巡检子区域符合要求的待分析图像输入预先设置的油井隐患识别网络模型,输出所述油井的安全隐患类型及位置坐标。

    一种收集并利用二氧化碳气态注井采油装置

    公开(公告)号:CN114059977B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202111232527.3

    申请日:2021-10-22

    摘要: 本申请公开了一种收集并利用二氧化碳气态注井采油装置,属于石油开发技术领域,包括注气单元、第一增压泵,在第一采油周期,注气单元供送的气体以第一气压值输入注气井口;分离单元,与出油井口连通,分离单元包括分离器和收集腔;回注单元,包括回注管路、第二增压泵和控制开关,第二增压泵用于增加回注管路内气体的气压,使气体在第二采油周期以第二气压值输入注气井口;第二气压值大于第一气压值;控制开关能够间歇性地导通或封闭回注管路,使回注管路内的气体间歇性地输入注气井口。通过间歇式注气的方式,后注入的气体能够间歇地对之前注入的气体进行推动,使更多的二氧化碳与原油发生互溶,提高第二采油周期内的采收率,提高经济效益。