公开(公告)号：CN110895415A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201910777396.3

申请日：2019-08-22

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H-P.阿诺德 ,  T.比宁 ,  B.弗莱乔克 ,  R.弗里林豪斯 ,  M.赫尔米奇 ,  L.希伦 ,  C.霍尔兹 ,  G.伊森伯格 ,  A.莫塞巴赫 ,  R.欧特曼 ,  K.施密茨 ,  F.威茨 ,  N.范蒂费伦 ,  U.凯姆克

IPC: G05D1/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种自动在环境内移行的地面处理设备(1)，其具有驱动装置(2)、地面处理装置(3、4、5)、障碍物探测装置(6、7)、控制装置(8)和用于检测设备参数和/或环境参数的检测装置(9、10、11、12、16)，其中，控制装置(8)设置为，根据检测到的参数确定地面处理设备(1)的错误，所述错误如此阻碍地面处理设备(1)的移行和/或由地面处理设备(1)对待处理面的处理，从而地面处理设备(1)不能自动地摆脱错误状况。为了阻止相同的错误状况重复出现，在此建议，控制装置(8)设置为，在重复出现的模式(13)方面分析借助检测装置检测到的参数，以便自学习式地避免错误，所述模式(13)由错误和至少一个时间上在前的环境参数和/或设备参数的重复出现的组合表征。