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公开(公告)号：CN111685642A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010169407.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H-P.阿诺德 , T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫米希 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范蒂费伦 , S.雷斯克
Abstract: 本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有用于控制地面处理设备(1)的地面处理工作的控制分析装置(2)、耗电器(3)和用于给耗电器(3)供应电能的蓄电池(4)。为了能够向用户有利地显示足够用于地面处理工作的充电状态，建议控制分析装置(2)设置成，确定为执行定义的地面处理工作从蓄电池(4)提取的能量额并且将关于地面处理工作和为执行地面处理工作提取的能量额的信息存储在数据存储器(6)中，并且其中，控制分析装置(2)设置成，在对蓄电池(4)重新充电之前从数据存储器(6)中提取关于对应于定义的地面处理工作的能量额的信息并且控制对蓄电池(4)的充电直到其充电状态相应于能量额。
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公开(公告)号：CN111449589A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010052425.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H-P.阿尔诺德 , T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米奇 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范蒂费伦 , U.肯克 , G.哈克特
Abstract: 本发明涉及一种系统，其由仅手动地由使用者在环境内导引的第一地面处理设备(1)和仅自动运行的第二地面处理设备(2)构成，其中，第二地面处理设备(2)设计为在环境内定向和定位。为了有利地改进这种系统，在此建议，第一地面处理设备(1)设置为，在第一地面处理设备(1)的由使用者手动导引的移行期间检测第一地面处理设备(1)的移行路径(3)并将关于检测到的移行路径(3)的信息通过无线通信传送至第二地面处理设备(2)，其中，第二地面处理设备(2)设置为接收所述信息并且基于所述信息自主地沿着移行路径(3)在环境内移行。
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公开(公告)号：CN113208501A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110116921.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种运行清洁系统的方法，清洁系统具有清洁设备，其基于环境地图行进并在那里实施清洁运行，在数据库中存储有多个在环境的环境子区域中待实施的清洁运行，用户访问数据库并且预先定义偶然发生的事件，事件改变了环境子区域的清洁状态，根据事件的发生应在确定的环境子区域中实施确定的清洁运行，用户事先针对定义的事件定义与事件相关的运行场景，在随后发生定义的事件时由清洁设备实施运行场景。如果针对同一个环境子区域，发生定义的事件的时间点相对于定义的用于实施与时间相关的规划的清洁运行的时间点没有超过预设的最小时间间隔，则根据预定义的规则决定，是否仅实施与事件相关的运行场景或者仅实施与时间相关的规划的清洁运行。
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公开(公告)号：CN111657785A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010150194.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫米希 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范蒂费伦 , G.哈克特
Abstract: 本发明涉及一种用于再生抽吸清洁设备(3)的过滤腔(2)的抽吸物收集站(1)，其具有连接抽吸清洁设备(3)的接口(4)、抽吸物收集容器(5)、风扇(6)和电动机(7)，使得过滤腔(2)中的抽吸物借助风扇(6)能输送到抽吸物收集容器(5)中。为尽可能不干扰使用者地执行过滤腔的再生，建议抽吸物收集站(1)具有控制和分析装置(8)，其设计用于计算环境干扰参数并且根据环境干扰参数和设备参数自动控制电动机(7)的运行，其中，抽吸物收集站(1)还具有用于探测存在性参数和/或设备参数的探测装置(9)和/或用于接收关于存在性参数和/或设备参数的信息的通信装置(10)。此外本发明涉及一种由抽吸物收集站(1)和抽吸清洁设备(3)构成的系统以及用于再生抽吸清洁设备(3)的过滤腔(2)的方法。
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公开(公告)号：CN111459156B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010051375.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H-P.阿诺德 , T.邦宁 , B.弗莱佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米希 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范泰费伦 , U.肯克 , G.哈克特
Abstract: 本发明涉及一种具有第一地面处理设备(1)和第二地面处理设备(2)的系统，其中，第二地面处理设备设计为借助环境地图(9)在环境内定向和定位。为有利地改进这种系统而建议，第一地面处理设备设置为在第一地面处理设备移行期间检测第一地面处理设备的移行路径(3)并将关于检测到的移行路径的信息传输至第二地面处理设备，第二地面处理设备具有控制和评估装置(8)，控制和评估装置设置为分析接收到的信息并基于第一地面处理设备检测到的移行路径和/或环境的未被移行路径经过的局部区域(11,12)在环境地图中输入禁行区(15)，第二地面处理设备不允许在禁行区上移行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111110113B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911043338.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H-P.阿诺德 , T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米奇 , L.希伦 , C.霍尔玆 , A.莫塞巴赫 , G.伊森伯格 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范蒂弗伦 , G.哈克特
IPC: A47L9/32
Abstract: 本发明涉及一种手持式清洁设备(1)，具有壳体(3)、蓄电池(4)、电动机(5)和把手(6)，其中，所述把手(6)和清洁设备(1)的质心之间的相对位置关系能够改变，其中，承担清洁设备的主要质量的质量部件(7)、即所述蓄电池(4)和/或电动机(5)连同把手(6)一同设计为相对于壳体(3)可共同位移的单元(8)，从而当把手(6)位移时，所述质量部件(7)也同时且同样地相对于壳体(3)位移，并且反之当质量部件(7)位移时，所述把手(6)也同时且同样地相对于壳体(3)位移，其中，可位移单元(8)相对于壳体(3)围绕关节(9)能够枢转和/或相对于壳体(3)借助滑动导引件能够移动。为了改善清洁设备(1)的可操纵性，在此建议，可位移单元(8)支承在关节(9)或滑动导引件上，使得所述关节(9)或滑动导引件位于质量部件(7)和把手(6)之间。
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公开(公告)号：CN112704436A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011130264.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种用于为自主行进的地面处理设备创建环境地图的方法，第一地面处理设备探测到环境的第一特征数据并且将其处理成第一环境地图，第二地面处理设备探测到环境的第二特征数据并且将其处理成第二环境地图，第一和第二环境地图结合成共同的环境地图。为了即使在重叠区域较小时也能拼合多个机器人的环境地图，第一地面处理设备将对象识别为定位点并且存储定位点的在第一环境地图中的位置信息，第二地面处理设备将同一对象识别为定位点并且存储定位点的在第二环境地图中的位置信息，根据定位点的位置信息，将环境地图结合成共同的全局的环境地图。本发明还涉及一种由自主行进的第一地面处理设备和自主行进的第二地面处理设备构成的系统。
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公开(公告)号：CN111685642B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010169407.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H-P.阿诺德 , T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫米希 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范蒂费伦 , S.雷斯克
Abstract: 本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有用于控制地面处理设备(1)的地面处理工作的控制分析装置(2)、耗电器(3)和用于给耗电器(3)供应电能的蓄电池(4)。为了能够向用户有利地显示足够用于地面处理工作的充电状态，建议控制分析装置(2)设置成，确定为执行定义的地面处理工作从蓄电池(4)提取的能量额并且将关于地面处理工作和为执行地面处理工作提取的能量额的信息存储在数据存储器(6)中，并且其中，控制分析装置(2)设置成，在对蓄电池(4)重新充电之前从数据存储器(6)中提取关于对应于定义的地面处理工作的能量额的信息并且控制对蓄电池(4)的充电直到其充电状态相应于能量额。
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公开(公告)号：CN111449589B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010052425.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H-P.阿尔诺德 , T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米奇 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范蒂费伦 , U.肯克 , G.哈克特
Abstract: 本发明涉及一种系统，其由仅手动地由使用者在环境内导引的第一地面处理设备(1)和仅自动运行的第二地面处理设备(2)构成，其中，第二地面处理设备(2)设计为在环境内定向和定位。为了有利地改进这种系统，在此建议，第一地面处理设备(1)设置为，在第一地面处理设备(1)的由使用者手动导引的移行期间检测第一地面处理设备(1)的移行路径(3)并将关于检测到的移行路径(3)的信息通过无线通信传送至第二地面处理设备(2)，其中，第二地面处理设备(2)设置为接收所述信息并且基于所述信息自主地沿着移行路径(3)在环境内移行。
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公开(公告)号：CN114721368A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111569369.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运行自动前进的地面处理设备的方法，至少一个待由地面处理设备在环境中执行的地面处理活动被预先计划在第一时间窗口中执行，对于第一时间窗口不足以完全执行该地面处理活动的情况，预先计划至少一个第二时间窗口，在第一时间窗口结束时未完成的地面处理活动在第一时间窗口的定义的时间段终结时停止并在达到为第二时间窗口预定义的开始时间点时继续，其中，在处理计划内定义多个地面处理活动。为能完全处理非常大的环境子区域建议，处理计划按照环境子区域的定义的序列规定环境的多个环境子区域的循环相继的地面处理，在完成最后一个环境子区域中的地面处理活动后，从第一个环境子区域开始进行环境子区域的重新的地面处理。
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