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公开(公告)号:CN111459156B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202010051375.6
申请日:2020-01-17
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: H-P.阿诺德 , T.邦宁 , B.弗莱佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米希 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范泰费伦 , U.肯克 , G.哈克特
Abstract: 本发明涉及一种具有第一地面处理设备(1)和第二地面处理设备(2)的系统,其中,第二地面处理设备设计为借助环境地图(9)在环境内定向和定位。为有利地改进这种系统而建议,第一地面处理设备设置为在第一地面处理设备移行期间检测第一地面处理设备的移行路径(3)并将关于检测到的移行路径的信息传输至第二地面处理设备,第二地面处理设备具有控制和评估装置(8),控制和评估装置设置为分析接收到的信息并基于第一地面处理设备检测到的移行路径和/或环境的未被移行路径经过的局部区域(11,12)在环境地图中输入禁行区(15),第二地面处理设备不允许在禁行区上移行。
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公开(公告)号:CN111449589B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202010052425.2
申请日:2020-01-17
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: H-P.阿尔诺德 , T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米奇 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范蒂费伦 , U.肯克 , G.哈克特
Abstract: 本发明涉及一种系统,其由仅手动地由使用者在环境内导引的第一地面处理设备(1)和仅自动运行的第二地面处理设备(2)构成,其中,第二地面处理设备(2)设计为在环境内定向和定位。为了有利地改进这种系统,在此建议,第一地面处理设备(1)设置为,在第一地面处理设备(1)的由使用者手动导引的移行期间检测第一地面处理设备(1)的移行路径(3)并将关于检测到的移行路径(3)的信息通过无线通信传送至第二地面处理设备(2),其中,第二地面处理设备(2)设置为接收所述信息并且基于所述信息自主地沿着移行路径(3)在环境内移行。
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公开(公告)号:CN111449589A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010052425.2
申请日:2020-01-17
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: H-P.阿尔诺德 , T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米奇 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范蒂费伦 , U.肯克 , G.哈克特
Abstract: 本发明涉及一种系统,其由仅手动地由使用者在环境内导引的第一地面处理设备(1)和仅自动运行的第二地面处理设备(2)构成,其中,第二地面处理设备(2)设计为在环境内定向和定位。为了有利地改进这种系统,在此建议,第一地面处理设备(1)设置为,在第一地面处理设备(1)的由使用者手动导引的移行期间检测第一地面处理设备(1)的移行路径(3)并将关于检测到的移行路径(3)的信息通过无线通信传送至第二地面处理设备(2),其中,第二地面处理设备(2)设置为接收所述信息并且基于所述信息自主地沿着移行路径(3)在环境内移行。
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公开(公告)号:CN111459156A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010051375.6
申请日:2020-01-17
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: H-P.阿诺德 , T.邦宁 , B.弗莱佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米希 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范泰费伦 , U.肯克 , G.哈克特
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有第一地面处理设备(1)和第二地面处理设备(2)的系统,其中,第二地面处理设备设计为借助环境地图(9)在环境内定向和定位。为有利地改进这种系统而建议,第一地面处理设备设置为在第一地面处理设备移行期间检测第一地面处理设备的移行路径(3)并将关于检测到的移行路径的信息传输至第二地面处理设备,第二地面处理设备具有控制和评估装置(8),控制和评估装置设置为分析接收到的信息并基于第一地面处理设备检测到的移行路径和/或环境的未被移行路径经过的局部区域(11,12)在环境地图中输入禁行区(15),第二地面处理设备不允许在禁行区上移行。
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