公开(公告)号：CN110476039A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201880023461.7

申请日：2018-04-05

申请人： 德国航空航天中心

发明人： 福尔克尔·森夫特 ,  约瑟夫·雷耶 ,  阿明·韦德勒 ,  尼古劳斯·塞茨

IPC分类号： G01D5/14 ,  G01B7/00 ,  G06F3/03 ,  G06F3/0346

摘要： 本发明涉及一种在六个分量、即分别在笛卡尔坐标系的三个轴中和围绕该三个轴的三种位移和三种角旋转中检测第一对象和第二对象彼此的相对运动和/或相对位置的磁性装置(2)，其具有用于检测三种位移和三种角旋转的至少六个传感器单元(4)，其中每个传感器单元(4)具有至少一个磁体(16，18)以及磁阻传感器(6，8)，其中传感器单元(4)的至少一个磁体(16，18)可以相对于传感器单元(4)的磁阻传感器(6，8)运动，并且其中每个传感器单元(4)具有传感器方向(7，9)，其中磁阻传感器(6，8)沿着传感器方向(7，9)测量至少一个磁体(6，8)的位置。本发明还涉及具有这种磁性装置(2)的输入设备和移动输入设备。

公开(公告)号：CN110476039B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201880023461.7

申请日：2018-04-05

申请人： 德国航空航天中心

发明人： 福尔克尔·森夫特 ,  约瑟夫·雷耶 ,  阿明·韦德勒 ,  尼古劳斯·塞茨

IPC分类号： G01D5/14 ,  G01B7/00 ,  G06F3/03 ,  G06F3/0346

摘要： 本发明涉及一种在六个分量、即分别在笛卡尔坐标系的三个轴中和围绕该三个轴的三种位移和三种角旋转中检测第一对象和第二对象彼此的相对运动和/或相对位置的磁性装置(2)，其具有用于检测三种位移和三种角旋转的至少六个传感器单元(4)，其中每个传感器单元(4)具有至少一个磁体(16，18)以及磁阻传感器(6，8)，其中传感器单元(4)的至少一个磁体(16，18)可以相对于传感器单元(4)的磁阻传感器(6，8)运动，并且其中每个传感器单元(4)具有传感器方向(7，9)，其中磁阻传感器(6，8)沿着传感器方向(7，9)测量至少一个磁体(6，8)的位置。本发明还涉及具有这种磁性装置(2)的输入设备和移动输入设备。

公开(公告)号：CN111919190A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201980022563.1

申请日：2019-04-05

申请人： 德国航空航天中心

发明人： 福尔克尔·森夫特 ,  约瑟夫·雷耶 ,  阿明·韦德勒 ,  尼古劳斯·塞茨

IPC分类号： G06F3/0338 ,  G06F1/16 ,  G05G9/047

摘要： 本发明涉及一种3‑D输入装置(10)，特别是一种移动3‑D输入装置，其具有壳体(20)和设置在壳体(20)内的输入元件(40)。输入元件(40)具有至少第一侧(42)和与第一侧(42)相对的第二侧(44)。另外，根据本发明的3‑D输入装置(10)具有传感器装置(60)。输入元件(40)能相对于壳体(20)以六个分量运动，即，在笛卡尔坐标系的三个轴上的三个位移和围绕笛卡尔坐标系的三个轴的三个角度旋转。传感器装置(60)检测输入元件(40)相对于壳体(20)的运动和/或位置。输入元件(40)的第一侧(42)或输入元件(40)的第二侧(44)或输入元件(40)的第一侧(42)和第二侧(44)一起被构造为使得使用者可以通过对输入元件(40)的作用来完成输入元件(40)沿六个分量的运动。本发明还涉及移动装置(100)和3‑D遥控器，它们各自具有至少一个根据本发明的这种3‑D输入装置(10)。