公开(公告)号：CN117416170A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202310794155.6

申请日：2023-06-30

申请人： 德雷威汽车股份有限公司

发明人： M·达恩斯 ,  V·马齐利 ,  G·里尼 ,  P·格鲁伯 ,  A·索尼奥蒂 ,  S·范阿尔斯特

IPC分类号： B60G17/015

摘要： 一种用于车辆的拖车摇摆控制系统，包括：左前主动悬架致动器；右前主动悬架致动器；左后主动悬架致动器；右后主动悬架致动器；致动器控制模块，该致动器控制模块被配置为：基于(a)被牵引到车辆的拖车的第一纵向轴线与(b)车辆的第二纵向轴线之间的牵引角，分别确定左前主动悬架致动器、右前主动悬架致动器、左后主动悬架致动器和右后主动悬架致动器的目标竖直力；以及基于目标竖直力分别选择性地调节左前主动悬架致动器、右前主动悬架致动器、左后主动悬架致动器和右后主动悬架致动器。

公开(公告)号：CN117382361A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202310836500.8

申请日：2023-07-10

申请人： 德雷威汽车股份有限公司

发明人： M·达恩斯 ,  V·马齐利 ,  G·里尼 ,  P·格鲁伯 ,  A·索尼奥蒂 ,  S·范阿尔斯特

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60K1/02

摘要： 一种用于车辆的拖车摇摆控制系统，包括：左前主动悬架致动器；右前主动悬架致动器；左后主动悬架致动器；右后主动悬架致动器；和致动器控制模块，该致动器控制模块被配置为：基于(a)在纵向方向上在拖车联结装置处的第一牵引力、(b)在横向方向上在拖车联结装置处的第二牵引力以及(c)在竖直方向上在拖车联结装置处的第三牵引力，分别确定用于左前主动悬架致动器、右前主动悬架致动器、左后主动悬架致动器和右后主动悬架致动器的目标竖直力；并且基于目标竖直力分别选择性地调节左前主动悬架致动器、右前主动悬架致动器、左后主动悬架致动器和右后主动悬架致动器。