公开(公告)号：CN113015243A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110296637.X

申请日：2021-03-19

申请人： 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司

发明人： 宋俊良 ,  汪彦磊 ,  黄丹璐 ,  伍云峰 ,  沈逸敏 ,  宋晔 ,  何英 ,  杨兵

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40

摘要： 本申请公开了一种车辆定位方法、装置及车辆，用以解决相关技术中存在的定位不准确、定位成本高等问题。所述方法包括：获取车辆在行驶时的行驶状态信息及周围路况信息、所述车辆在进入目标区域前的历史位置信息以及目标区域的电子地图；基于所述历史位置信息和所述历史位置信息对应的行驶状态信息，预测所述车辆在进入所述目标区域后的目标时刻的位置信息，所述目标时刻为当前时刻之后的时刻；基于所述目标时刻的位置信息和所述电子地图，预测所述目标时刻对应的目标周围路况信息；在所述车辆进入所述目标区域后，基于当前时刻获取到的周围路况信息和所述目标时刻对应的目标周围路况信息之间的差异，确定所述车辆在当前时刻的位置信息。

公开(公告)号：CN218085054U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202120627565.8

申请日：2021-03-26

申请人： 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司

发明人： 周宝丽 ,  汪彦磊 ,  黄丹璐 ,  伍云峰 ,  唐鑫尧 ,  刘亮 ,  王文杰 ,  陈慧

IPC分类号： B60K1/04 ,  B60L53/80 ,  H01M50/249

摘要： 本实用新型涉及一种新能源汽车及动力电池安装结构，动力电池安装结构包括壳本体及安装架。其中，壳本体设有具有开口并用于安装电池模组的安装腔；安装架与壳本体转动连接，使壳本体能够在平躺位置与倾斜位置之间转动。当需要对电池模组进行更换时，利用壳本体与安装架的转动连接，使得壳本体相对安装架转动至使得壳本体处于倾斜位置，使得壳本体设有开口的一端翘起，即可将电池模组通过开口从安装腔内移出以进行更换，简单、方便，更换效率高。并且，壳本体相对安装架转动至处于倾斜状态时再进行电池模组的更换，能够充分的利用竖直方向上的空间，对空间的利用率高。