公开(公告)号：CN111891114B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202010583049.X

申请日：2020-06-23

申请人： 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司

发明人： 宋俊良 ,  陈浩 ,  赵勇涛 ,  袁尚平 ,  沈逸敏 ,  庄英武 ,  刘璐璐 ,  宋伦奉 ,  李秀山

IPC分类号： B60W30/02

摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决爆胎车辆安全性低的问题。本申请提供的方案包括：检测车辆的状态参数，状态参数用于表征车辆的行驶状态；在状态参数指示车辆中存在车轮爆胎时，根据状态参数确定爆胎车轮的位置；根据状态参数和所述爆胎车轮的位置生成相对应的控制信号，其中，控制信号包括转向控制信号，用于控制车辆的转向轮向爆胎车轮所在一侧的反方向偏转；根据控制信号控制车辆执行相应的动作。本发明实施例的方案，在检测到车辆存在车轮爆胎时，控制转向轮的偏转方向，从而稳定车辆行驶方向，提高车辆行驶安全性。

公开(公告)号：CN111891114A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010583049.X

申请日：2020-06-23

申请人： 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司

发明人： 宋俊良 ,  陈浩 ,  赵勇涛 ,  袁尚平 ,  沈逸敏 ,  庄英武 ,  刘璐璐 ,  宋伦奉 ,  李秀山

IPC分类号： B60W30/02

摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决爆胎车辆安全性低的问题。本申请提供的方案包括：检测车辆的状态参数，状态参数用于表征车辆的行驶状态；在状态参数指示车辆中存在车轮爆胎时，根据状态参数确定爆胎车轮的位置；根据状态参数和所述爆胎车轮的位置生成相对应的控制信号，其中，控制信号包括转向控制信号，用于控制车辆的转向轮向爆胎车轮所在一侧的反方向偏转；根据控制信号控制车辆执行相应的动作。本发明实施例的方案，在检测到车辆存在车轮爆胎时，控制转向轮的偏转方向，从而稳定车辆行驶方向，提高车辆行驶安全性。

公开(公告)号：CN112109515A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010898134.5

申请日：2020-08-31

申请人： 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司

发明人： 宋俊良 ,  沈逸敏 ,  金化昭 ,  卢晋成 ,  宋正权 ,  刘明 ,  钟柏榕 ,  陈浩

IPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/015 ,  B60G17/019

摘要： 本申请实施例公开了一种存储介质、车辆主动悬架的控制方法及装置。所述方法包括：当监测到目标车辆在预设的目标行驶路段上行驶时，获取目标车辆的各车轮在目标行驶路段上的第一悬架参数信息；第一悬架参数信息为根据预先获取的与目标行驶路段对应的第一路面信息计算得到；确定目标车辆的第一行驶状态信息；根据第一行驶状态信息，确定各车轮在目标行驶路段上的第一悬架参数修正策略；根据第一悬架参数修正策略对第一悬架参数信息进行修正，得到第二悬架参数信息；根据第二悬架参数信息调节各车轮的悬架参数。该技术方案能够快速调节各车轮的悬架参数，提高悬架的反应速度，并且提升了悬架参数调节的准确性，进而提高用户的乘坐舒适性。