一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112026918A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010778368.6

    申请日:2020-08-05

    IPC分类号: B62D6/00 B62D137/00

    摘要: 本申请公开了一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质,用以解决爆胎车辆安全性低的问题。本申请提供的方案包括:获取车辆的状态参数,所述状态参数包括表征所述车辆的行驶状态的参数;根据所述状态参数判断所述车辆是否存在车轮爆胎;在判断到所述车辆存在车轮爆胎时,根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值,所述角度阈值小于所述车辆正常行驶时的方向盘的最大可旋转角度。本申请实施例的方案,在检测到车辆存在车轮爆胎时,限制方向盘可旋转角度,从而稳定车辆行驶方向,提高车辆行驶安全性。

    存储介质、车辆主动悬架的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112109515A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010898134.5

    申请日:2020-08-31

    摘要: 本申请实施例公开了一种存储介质、车辆主动悬架的控制方法及装置。所述方法包括:当监测到目标车辆在预设的目标行驶路段上行驶时,获取目标车辆的各车轮在目标行驶路段上的第一悬架参数信息;第一悬架参数信息为根据预先获取的与目标行驶路段对应的第一路面信息计算得到;确定目标车辆的第一行驶状态信息;根据第一行驶状态信息,确定各车轮在目标行驶路段上的第一悬架参数修正策略;根据第一悬架参数修正策略对第一悬架参数信息进行修正,得到第二悬架参数信息;根据第二悬架参数信息调节各车轮的悬架参数。该技术方案能够快速调节各车轮的悬架参数,提高悬架的反应速度,并且提升了悬架参数调节的准确性,进而提高用户的乘坐舒适性。