公开(公告)号：CN108760759A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810563653.9

申请日：2018-06-04

申请人： 惠州学院

发明人： 汪成龙 ,  谢珩 ,  林浩斌 ,  黄余凤 ,  陈国壮 ,  彭银杰

IPC分类号： G01N21/89 ,  G01N21/88 ,  G06K9/00

CPC分类号： G01N21/89 ,  G01N21/8851 ,  G01N2021/8887 ,  G06K9/00664

摘要： 本发明公开一种基于双目视觉技术的马铃薯输送并且翻转的品质检测装置及方法。将托辊均匀间隔安装在弯板链条上，在电动机驱动下，链轮带动链条运动。托辊与摩擦板接触，在摩擦力的作用下托辊发生绕中心的自转运动。当马铃薯随托辊被传送到双目摄像头的拍摄范围内时，双目摄像头从空间不同的位置获取被测对象的两幅图像，通过计算图像对应点之间的位置偏差，对马铃薯进行连续图像采集，从而获取马铃薯的外部深度信息，与预设值进行比较，分析检测出马铃薯的品质信息。