公开(公告)号：CN109373833B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201811493894.7

申请日：2018-12-07

申请人： 惠州学院

发明人： 龙达峰 ,  曹建忠 ,  孙俊丽 ,  黄近秋 ,  谢珩 ,  魏晓慧 ,  罗中良 ,  徐瑜 ,  陈培涛

IPC分类号： F42B35/02

摘要： 本发明公开了一种适用于旋转弹初始姿态和速度联合测量方法，包括如下步骤：（1）、弹载传感器测量方案和坐标系变换，（2）、旋转弹滚转速度解算方法，（3）、弹体滚转角速率滤波器，（4）、旋转弹炮口初始速度解算方法，（5）、旋转弹炮口初始姿态解算方法，（6）、利用速度矢量投影关系，即按如下速度投影计算旋转弹出炮口时各初始速度υx，υy和υz。本发明方法实现旋转弹体初始姿态参数的准确测量。

公开(公告)号：CN117799170A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311814375.7

申请日：2023-12-27

申请人： 惠州学院

发明人： 谢珩 ,  谢颖慧 ,  吴文武 ,  邓芳

IPC分类号： B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

摘要： 本申请揭示了一种坐姿矫正方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括：对标准垫体进行三维扫描，以获取标准垫体三维数据，其中，标准垫体包括一体成型的标准坐垫及靠垫，标准垫体三维数据包括标准坐垫及靠垫的厚度以及标准坐垫及靠垫两侧的弧度；基于所述标准垫体内的多个压力传感器获取人体对垫体各区域的压力分布数据，所述压力分布数据包括压力值和处于测试状态的压力传感器的数量；基于人体坐姿三维数据和压力分布数据对标准垫体三维数据进行调整，以获取新的垫体三维数据；以新的垫体三维数据作为打印参数，通过3D打印的方式获取新垫体，以实现人体坐姿的无感知矫正。

公开(公告)号：CN109480389B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201811360709.7

申请日：2018-11-15

申请人： 惠州学院

发明人： 谢珩 ,  徐瑜 ,  邓芳 ,  汪成龙

IPC分类号： A61B5/103 ,  A43D1/02 ,  A43B17/00 ,  B33Y50/00

摘要： 本技术方案涉及一种无感知足内外翻矫正系统，特别地，本发明提供了一种根据运动者在运动过程中足部压力分布与变化情况所设计的无感知足内外翻矫正系统。

公开(公告)号：CN109596018A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811493891.3

申请日：2018-12-07

申请人： 惠州学院

发明人： 龙达峰 ,  曹建忠 ,  魏晓慧 ,  罗中良 ,  徐瑜 ,  徐德明 ,  孙俊丽 ,  谢珩 ,  蔡远创

IPC分类号： F42B35/02

摘要： 本发明针对旋转弹发射高过载、高自旋转和高动态的“三高”限制了现有成熟的弹载姿态测量系统无法直接移植应用于旋转弹的问题。采用了基于三轴地磁传感器、两个单轴陀螺仪和卫星接收机组成旋转弹飞行姿态测量方案，针对该测量方案提出了一种适用于旋转弹飞行姿态高精度滤波估计方法，包括如下步骤：（1）、旋转弹飞行姿态组合测量，包括1.1、弹载传感器及安装方式，1.2、弹体飞行姿态高精度组合滤波结构；（2）、旋转弹高精度误差模型，包括2.1、旋转弹姿态误差模型，2.2、旋转弹速度误差模型，2.3、位置误差方程；（3）、弹体姿态高阶非线性滤波模型；（4）、弹体姿态高精度实时滤波算法，进行滤波更新过程。

公开(公告)号：CN109498024A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811360684.0

申请日：2018-11-15

申请人： 惠州学院

发明人： 汪成龙 ,  徐德明 ,  邓芳 ,  谢珩

IPC分类号： A61B5/103 ,  A61B5/11

CPC分类号： A61B5/1038 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/112 ,  A61B5/4504 ,  A61B5/6807 ,  A61B5/746

摘要： 本技术方案涉及一种运动姿态矫正系统，特别地，本发明提供了一种根据使用者足底压力分布与压力变化情况所设计的运动姿态矫正系统。

公开(公告)号：CN109373833A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811493894.7

申请日：2018-12-07

申请人： 惠州学院

发明人： 龙达峰 ,  曹建忠 ,  孙俊丽 ,  黄近秋 ,  谢珩 ,  魏晓慧 ,  罗中良 ,  徐瑜 ,  陈培涛

IPC分类号： F42B35/02

摘要： 本发明公开了一种适用于旋转弹初始姿态和速度联合测量方法，包括如下步骤：（1）、弹载传感器测量方案和坐标系变换，（2）、旋转弹滚转速度解算方法，（3）、弹体滚转角速率滤波器，（4）、旋转弹炮口初始速度解算方法，（5）、旋转弹炮口初始姿态解算方法，（6）、利用速度矢量投影关系，即按如下速度投影计算旋转弹出炮口时各初始速度υx，υy和υz。本发明方法实现旋转弹体初始姿态参数的准确测量。

公开(公告)号：CN109480389A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811360709.7

申请日：2018-11-15

申请人： 惠州学院

发明人： 谢珩 ,  徐瑜 ,  邓芳 ,  汪成龙

IPC分类号： A43D1/02 ,  A43B17/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y80/00

CPC分类号： A43D1/02 ,  A43B17/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y80/00

摘要： 本技术方案涉及一种无感知足内外翻矫正系统，特别地，本发明提供了一种根据运动者在运动过程中足部压力分布与变化情况所设计的无感知足内外翻矫正系统。

公开(公告)号：CN108760759A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810563653.9

申请日：2018-06-04

申请人： 惠州学院

发明人： 汪成龙 ,  谢珩 ,  林浩斌 ,  黄余凤 ,  陈国壮 ,  彭银杰

IPC分类号： G01N21/89 ,  G01N21/88 ,  G06K9/00

CPC分类号： G01N21/89 ,  G01N21/8851 ,  G01N2021/8887 ,  G06K9/00664

摘要： 本发明公开一种基于双目视觉技术的马铃薯输送并且翻转的品质检测装置及方法。将托辊均匀间隔安装在弯板链条上，在电动机驱动下，链轮带动链条运动。托辊与摩擦板接触，在摩擦力的作用下托辊发生绕中心的自转运动。当马铃薯随托辊被传送到双目摄像头的拍摄范围内时，双目摄像头从空间不同的位置获取被测对象的两幅图像，通过计算图像对应点之间的位置偏差，对马铃薯进行连续图像采集，从而获取马铃薯的外部深度信息，与预设值进行比较，分析检测出马铃薯的品质信息。

公开(公告)号：CN106920226A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201511009674.9

申请日：2015-12-25

申请人： 惠州学院

发明人： 汪成龙 ,  曹建忠 ,  迟正刚 ,  陈治明 ,  谢珩 ,  李卫平 ,  胡桂宪

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11

CPC分类号： G06T7/0006

摘要： 本发明涉及基于H维图像分割算法技术领域，特别涉及一种荔枝机械损伤判别方法。步骤101、输入荔枝图像样本，利用H维图像分割算法，获取荔枝区域分割图像数据；步骤102、根据主成份分析算法，对荔枝区域分割图像数据进行处理，获取主成份特征向量；步骤103、根据支持向量机算法，输入主成份特征向量，输出荔枝类别样本，建立荔枝机械损伤分类模型。应用本实施例技术方案。利用H维图像分割算法和主成份分析算法以及支持向量机构件荔枝机械损伤的PCA‑SVM分类模型，可以对荔枝样本图像进行处理，实现对荔枝是否机械损伤进行判断。

公开(公告)号：CN106204982A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610797673.3

申请日：2016-08-31

申请人： 惠州学院

发明人： 谢珩 ,  郑宇贤

IPC分类号： G08B7/06 ,  G08B21/24

CPC分类号： G08B7/06 ,  G08B21/24

摘要： 本发明涉及语音提醒技术领域，特别涉及一种语音提醒器，包括处理器、存储模块、语音控制模块、显示模块、实时时钟模块；所述处理器同时连接所述存储模块、语音控制模块、显示模块、实时时钟模块；存储模块用于存储语音文件，语音控制模块用于读取输出语音文件和输入生成语音文件，显示模块用于显示语音文件相关信息。在读取到存储模块存在提醒事项时，会通过语音形式输出，起到提醒的效果，更为直接，有效，同时系统精简，成本更低。