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公开(公告)号:CN116275777A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310510277.8
申请日:2023-05-08
申请人: 惠生(南通)重工有限公司
摘要: 本发明公开了一种十字地轨式3D格栅框架结构焊接机器人系统,包括X轴行走地轨、Y轴行走地轨、Z轴行走地轨、焊接机械臂、焊接机器人控制器、焊接电源、工装胎架,Y轴行走地轨沿着格栅框架结构Y轴方向行走、X轴行走地轨沿着格栅框架结构X轴方向行走、Z轴行走地轨沿着格栅框架结构高度方向行走、焊接机械臂能够对焊缝准确寻位和焊接。通过此焊接机器人的使用,可实现一个人按启动键后,台焊接机器人同时进行焊接,焊接效率大大提高,节约了人工成本,焊缝外观成型非常美观,焊工的劳动强度大大降低。
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公开(公告)号:CN105752815A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610198672.7
申请日:2016-04-01
申请人: 惠生(南通)重工有限公司
IPC分类号: B66C1/10
CPC分类号: B66C1/10
摘要: 本发明公开了一种用于管廊模块吊装的组合式吊排,包括连接管段,所述连接管段的两端设置有连接孔,其特征在于:所述相邻连接管段之间通过吊耳段连接,所述吊耳段包括横向管和纵向管,纵向管垂直设置在横向管上,所述横向管和纵向管的端口均设置有通孔,所述通孔和连接孔通过螺栓连接,还包括吊耳,所述吊耳设置在横向管上,所述吊耳与横向管和纵向管均呈垂直状态本发明的组合式吊排较现有的固定式吊排具有节省人力,材料,且制作费用低,组装速度快,便于运输,使用范围广等特点。
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公开(公告)号:CN103586499B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201310528804.4
申请日:2013-10-30
申请人: 惠生(南通)重工有限公司
IPC分类号: B23B35/00
摘要: 一种装船机伸缩臂架传动针销架加工方法,包括以下步骤:步骤一、调整针销架与伸缩臂架支座贴合紧密;步骤二、安装针销架;步骤三、重新校准针销架;步骤四、在针销保持架上画出水平基准线;步骤五、进行针销孔加工;步骤六、将针销架面板朝下固定装卡;步骤七、水平基准线调平,长度中心线调整;步骤八、根据针销架上画出的起始孔圆心定位加工起始点;步骤九、机加工完成后,并将点焊部位打磨平整;本发明克服了传统的加工工艺进行镗孔,由于结构强度不够,且没有足够的划线平面,很难保证针销孔加工后的平行度、垂直度等问题,提高了加工强度和加工精度。
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公开(公告)号:CN103743457A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310751295.1
申请日:2013-12-31
申请人: 惠生(南通)重工有限公司
IPC分类号: G01G17/00
摘要: 一种大型结构件的称重方法,首先,在大型结构件上确定适合支撑的结构强度位置,然后根据确定的位置的高度设计顶升台架,在各个位置点的放置压力传感器与液压千斤顶,同步顶升,记录各个压力传感器的压力读数,通过公式F=PS,M=F/g计算各个位置点的承受的重量,累加即得出结构件的重量;本发明具有安全性高、准确性高的特点,能够准确的测量出大型结构件的实际重量。
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公开(公告)号:CN103737235A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310752467.7
申请日:2013-12-31
申请人: 惠生(南通)重工有限公司
IPC分类号: B23K37/04
CPC分类号: B23K37/0408 , B23K2101/18
摘要: 箱梁隔板定位工装及定位方法,其工装包括斜撑、将斜撑顶端和隔板固定的上端定位件以及将斜撑底部与箱梁面板上部加强角钢固定的下端定位件;上端定位件包括卡设在隔板顶部的上部卡板槽,上部卡板槽固定斜撑的侧面固定有带有螺孔的面板,斜撑通过上部调节螺栓活动固定在带有螺孔的面板上,上部卡板槽另一侧面通过上部固定螺栓和隔板固定;下端定位件包括卡设在箱梁面板上部加强角钢上的下部卡板槽,下部卡板槽固定斜撑的侧面固定有带有螺孔的面板,斜撑通过下部调节螺栓活动固定在带有螺孔的面板上,下部卡板槽另一侧面通过下部固定螺栓和加强角钢固定;本发明还提供该工装的定位方法,采用本发明工装,支撑无需焊接、打磨,隔板的垂直度方便调节。
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公开(公告)号:CN103586499A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310528804.4
申请日:2013-10-30
申请人: 惠生(南通)重工有限公司
IPC分类号: B23B35/00
CPC分类号: B23B35/00
摘要: 一种装船机伸缩臂架传动针销架加工方法,包括以下步骤:步骤一、调整针销架与伸缩臂架支座贴合紧密;步骤二、安装针销架;步骤三、重新校准针销架;步骤四、在针销保持架上画出水平基准线;步骤五、进行针销孔加工;步骤六、将针销架面板朝下固定装卡;步骤七、水平基准线调平,长度中心线调整;步骤八、根据针销架上画出的起始孔圆心定位加工起始点;步骤九、机加工完成后,并将点焊部位打磨平整;本发明克服了传统的加工工艺进行镗孔,由于结构强度不够,且没有足够的划线平面,很难保证针销孔加工后的平行度、垂直度等问题,提高了加工强度和加工精度。
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公开(公告)号:CN107878699A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711241452.9
申请日:2017-11-30
申请人: 惠生(南通)重工有限公司
IPC分类号: B63B35/44
CPC分类号: B63B35/44 , B63B2035/4473
摘要: 一种浮式LNG生产平台,包括上部模块1、中空结构的浮体2、与浮体2下部固定连接的固定重力舱4、以及与固定重力舱4固定连接的吸力桩5、在浮体2的中空部分设置有LNG液货仓3,在浮体2的舱壁设置多个可调浮力舱21、固定浮力舱22和限位装置23,所述可调浮力舱21、固定浮力舱21和限位装置23均为环形舱室且同心设置;所述吸力桩5为上端封闭、下端敞口的筒状结构;所述固定重力舱4连通有砂浆泵入管25,所述固定重力舱4设有排气口28;所述的上部模块1包括LNG生产单元10、LNG卸载单元11,压载水控制单元12,所述的LNG生产单元10通过海底软管7接收海底天然气井口单元8输送的原料天然气;其浮体湿拖至现场,可实现浮体自动扶正,运输、安装方便、安全;上部模块安装不需大型浮吊配合安装;不需设置系泊系统等设备,结构简单化,降低了安装建造成本的LNG生产平台。
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公开(公告)号:CN106202799A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610582024.1
申请日:2016-07-22
申请人: 惠生(南通)重工有限公司
摘要: 本发明涉及一种多点吊装计算方法,其包括:模型简化,输入长度、宽度方向重量分布的估值,对输入的估值进行计算并求得重心估计值与真实值之差,利用重心的差值进行反复修正直到满足停止条件后,输出结果。本发明的方法既能满足工程的精度要求,又易于使用。
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公开(公告)号:CN103771157A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410008168.7
申请日:2014-01-08
申请人: 惠生(南通)重工有限公司
IPC分类号: B65G67/60
摘要: 一种装船机,包括装船机主机和装船机尾车,装船机主机和装船机尾车通过联杆连接,装船机主机包括大臂,大臂依次通过转台、回转机构、门架和行走机构连接,大臂和伸缩臂的一端连接,伸缩臂的另一端和溜筒机构连接,大臂的根部设有配重,在转台和大臂之间设有俯仰液压系统,伸缩臂和伸缩臂驱动系统连接,大臂和臂架输送系统连接,大臂的顶部设有司机室;装船机尾车包括尾车结构,尾车结构设有尾车输送卸料系统、电气房,电气房下方连接有电缆卷盘、喷淋卷盘,本发明结构简单,输送距离最长,工作平稳可靠,能量消耗小,噪声小,且操作容易,伸缩幅度变大,旋转角度范围更大,生产效率大幅度提高。
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公开(公告)号:CN103737252A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310528803.X
申请日:2013-10-30
申请人: 惠生(南通)重工有限公司
IPC分类号: B23P15/00
CPC分类号: B23P15/00
摘要: 一种装船机伸缩臂架腹板加工方法,包括以下步骤:第一步:将腹板四周加放余量,进行第一次切割;第二步:进行拼板、装配;第三步:按以上基准线标出各个坐标点,打上标记,校对切割弧线是否正确;第四步:工艺编制整个腹板的切割程序,在胎架上进行等离子切割,用于腹板的长度超过等离子切割胎架的长度,采用嫁接的方式进行二次点火切割;注意的是左右两块腹板要对称制作,并做好左、右侧标记,拼板时,均外侧朝上,以便于二次切割及划线;第五步:完成二次修割后,通过激光切割的模板对圆弧的校对,确保后期结构件制作的尺寸精度;按照本发明的加工方法,所得到腹板不易变形,平整度及直线度较好,并且对针销孔的划线带来便利。
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