公开(公告)号：CN106896912A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201611183835.0

申请日：2016-12-20

申请人： 意美森公司

发明人： M·艾尔卢尼 ,  J·M·C·赫南德兹 ,  R·拉克鲁瓦

IPC分类号： G06F3/01

CPC分类号： G06F3/016 ,  A63F13/24 ,  A63F13/285 ,  A63F2300/1037 ,  G06F2203/013 ,  G08B6/00

摘要： 一种触觉外围设备，包括：外壳，包括具有多个环绕固定间隔的窗口的框架；多个可变形膜，定位所述多个环绕固定间隔的窗口内；以及触觉输出设备，布置在所述外壳内并耦合至所述多个可变形膜。所述触觉输出设备包括电机、转化器和多个径向延伸的销。每一个径向延伸的销具有附连至所述转化器的第一端部和附连至所述可变形膜的第二相对的端部。所述电机被配置为从处理器接收控制信号并被配置为响应于所述控制信号相对于所述外壳旋转。所述转化器将所述电机的旋转运动转化为线性运动以移动所述多个径向延伸的销，从而相对于所述外壳径向延伸所述可变形膜并向所述触觉外围设备的用户提供触觉效果。

公开(公告)号：CN106880942A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201611013435.5

申请日：2016-11-18

申请人： 意美森公司

发明人： M·艾尔卢尼 ,  J·M·C·赫南德兹 ,  V·克斯卡瓦 ,  D·格兰特

IPC分类号： A63F13/28 ,  A63F13/24 ,  G06F3/01

CPC分类号： A63F13/285 ,  G06F3/016 ,  G08B6/00 ,  H01L41/0926 ,  H02N2/043 ,  A63F13/28 ,  A63F13/24 ,  A63F2300/1043 ,  A63F2300/302

摘要： 一种触觉外围设备，包括外壳、连接至所述外壳且能够移动至外壳的可变形基板，以及连接至可变形基板的表面的智能材料致动器。所述智能材料致动器配置为响应于来自处理器的控制信号产生使可变形基板相对于外壳变形的力，从而向触觉外围设备的用户提供触觉效果。可变形基板包括至少一个配置为接触用户的用户接触部分和两个相对的铰链。可变形基板还包括至少两个硬臂，每个硬臂在用户接触部分和两个相对的铰链中的一个之间延伸。所述硬臂相对来说比用户接触部分和铰链更硬，这样，可变形基板配置为增大可变形基板相对于外壳的形变。