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公开(公告)号：CN115294352A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210769767.5
申请日：2022-06-30
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的开关柜状态智能识别系统及方法，所述识别系统包括巡检机器人和监控后台，巡检机器人受监控后台控制，所述巡检机器人包括视觉模块、控制模块和图像分析模块，所述视觉模块同时与控制模块以及图像分析模块连接，所述控制模块与图像分析模块连接。所述识别方法具体为接收巡检命令，确定巡检顺序，根据巡检顺序依次到达对应的开关柜位置，拍摄开关柜的图像，对拍摄的图像进行去噪处理，划分出待检测轮廓，筛选出指示灯轮廓，对图像进行颜色空间转换，根据每个指示灯轮廓对应的亮度值获取对应的开闭状态，以此判断开关柜的运行状态。本发明能够避免图像分析结果与开关柜不对应的问题，同时提高识别效率和效率。
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公开(公告)号：CN115167412A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210769758.6
申请日：2022-06-30
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人和基于巡检机器人的配电房设备操控方法，所述巡检机器人包括机械臂、移动底盘、控制模块和视觉模块，机械臂、移动底盘和视觉模块均与控制模块连接，视觉模块包括摄像头和激光传感器。所述配电房设备操控方法具体为接收操控命令，确定配电房内操控目标设备和对应的目标操作区域，导航至目标操作区域并确定操控目标设备，实时采集对应图像数据，识别指示灯，判断操控目标设备是否处于可操作状态，在处于可操作状态时，确定操控目标及其位置，控制机械臂移动至对应的姿态位置进行操作，在完成操作内容后，识别指示灯，判断操作结果。本发明能够代替人工实现配电房内设备的操控处理，提高故障处理效率以及电网运行安全。
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公开(公告)号：CN110967625A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910958562.X
申请日：2019-10-10
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种变电站保护压板联动用检测装置，包括箱体、主控板和上位机，主控板设置在箱体内，主控板包括单片机和告警组件，所述单片机与上位机相连，所述单片机接收保护压板的状态并将信息传输至上位机进行核对，所述单片机与告警组件通过串口通讯连接；本发明的优点：通过单片机接收保护压板的状态信息，并通过上位机进行核对，由于单片机能实时的接收保护压板的状态信息，从而能有效的防止压板误操作，提升电网安全水平。压板误操作实时告警，有利于及时发现压板误投、漏投，避免保护闭锁、误动或拒动，降低交通安全风险，保障人身安全，告警组件发出的告警信号能避免运维人员在各个变电站来回驱车奔波。
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公开(公告)号：CN114130864A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111180551.7
申请日：2021-10-11
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司
摘要： 本发明涉及一种便携式多功能弯排机，包括电动液压泵单元，与电动液压泵单元连接的液压缸，以及与液压缸连接的弯排机构，弯排机构包括底座、设置在底座上的模具下模，以及设置在液压缸传动轴上的模具上模，模具上模包括至少两个可更换，模具下模包括设有槽口的下模座，活动设置在槽口内的第一下模和第二下模，以及设置在下模座与第一下模、第二下模之间的下模座开口调节机构，下模座开口调节机构包括第一下模位置调节机构和第二下模位置调节机构，第一下模位置调节机构与第二下模位置调节机构配合调节下模座开口。本发明的优点：下模的开口可以方便调节，不需要重新对中校正，折弯件的角度不受限制，加工精度高，耗时短，工作效率高。
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公开(公告)号：CN115714331A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211276602.0
申请日：2022-10-19
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种可重复使用的保护二次端子安全装置，包括固定卡扣和活动卡扣，所述固定卡扣上设有滑槽，所述活动卡扣上设有滑动臂，所述滑动臂上设有弹性件，所述滑动臂滑设在滑槽内并在弹性件的作用下沿滑槽活动伸缩以调节固定卡扣与活动卡扣之间的距离。本发明可以灵活调节封锁隔离工具的卡扣长短，以便于应用于不同规格的二次端子，固定卡扣和活动卡扣之间的间距可调，长度可控，收放自如，大大提高了检修的工作效率；在同一保护屏内部进行带电作业时通过安装本发明，可以避免操作人员误碰线和误接线等情况，有效避免线路和设备故障以及人身伤害事故，并且便于拆装，有效缩短二次端子封锁隔离时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110970801A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911127532.0
申请日：2019-11-18
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： H02B1/24 , H02B1/32 , G08B13/183 , G08B3/10
摘要： 本发明涉及一种便于出线设备检修的中置柜，包括柜体、红外发射端和红外接收端，红外发射端包括红外发射二极管，红外接收端包括红外接收二极管，柜体上设有控制处理器，控制处理器上设有蜂鸣器；本发明的优点：通过将红外发射二极管与红外接收二极管一一对应，能确保一个红外发射二极管对应一个红外接收二极管，当红外接收二极管未接收到红外光时能实现快速的定位，从而使控制处理器能断出是哪个红外发射二极管发射的红外光被遮挡，根据不同位置的红外接收二极管被遮挡的信号，产生不同的报警声，从而使操作人员获取柜体内哪个区域是最危险的，哪个区域是次危险的，清晰的划分出区域的危险程度，提高了检修的安全性能。
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公开(公告)号：CN109649519A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811383763.3
申请日：2018-11-20
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： B62D55/075
CPC分类号： B62D55/075
摘要： 本发明涉及一种可爬楼梯的运输机器人，包括储物箱、配电箱和行驶履带，配电箱包括驱动机构，支撑机构，以及平衡辅助机构，运输机器人依靠驱动机构的驱动力对行驶履带施加牵引力，当运输机器人爬楼梯时依靠支撑机构的作用力使行驶履带与楼梯台阶接触，当运输机器人下楼梯时依靠平衡辅助机构的作用力使行驶履带始终与楼梯成倾斜接触；本发明的优点：通过配电箱上的驱动机构对行驶履带施加牵引力来控制行驶履带的运动，在爬楼梯过程中通过支撑机构的作用力来确保行驶履带与楼梯台阶接触，从而确保运输机器人在爬楼梯过程中的稳定性，能减少运输机器人的翻倒，提高爬楼梯的效率，减少了人工的搬运强度，提高了重物搬运时的安全性能。
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公开(公告)号：CN209321093U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821915370.8
申请日：2018-11-20
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： B62D55/075
摘要： 本实用新型涉及一种可爬楼梯的运输机器人，包括储物箱、配电箱和行驶履带，配电箱包括驱动机构，支撑机构，以及平衡辅助机构，运输机器人依靠驱动机构的驱动力对行驶履带施加牵引力，当运输机器人爬楼梯时依靠支撑机构的作用力使行驶履带与楼梯台阶接触，当运输机器人下楼梯时依靠平衡辅助机构的作用力使行驶履带始终与楼梯成倾斜接触；本实用新型的优点：通过配电箱上的驱动机构对行驶履带施加牵引力来控制行驶履带的运动，在爬楼梯过程中通过支撑机构的作用力来确保行驶履带与楼梯台阶接触，从而确保运输机器人在爬楼梯过程中的稳定性，能减少运输机器人的翻倒，提高爬楼梯的效率，减少了人工的搬运强度，提高了重物搬运时的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216460989U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122438860.1
申请日：2021-10-11
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种便携式多功能弯排机，包括电动液压泵单元，与电动液压泵单元连接的液压缸，以及与液压缸连接的弯排机构，所述弯排机构包括底座、设置在底座上的模具下模，以及设置在液压缸的传动轴上的模具上模，所述模具上模包括至少两个可更换，所述模具下模包括凹形操作口，以及对称设置在凹形操作口两侧的模肩，所述模具下模上设有防擦伤机构，所述防擦伤机构包括对称设置在模具下模两个模肩上的滚轴。本实用新型的优点：折弯件在成型后表面不容易留下擦伤、压痕等缺陷，产品外观质量好，强度高。
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公开(公告)号：CN211405024U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921998145.X
申请日：2019-11-18
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： H02B1/24 , H02B1/32 , G08B13/183 , G08B3/10
摘要： 本实用新型涉及一种便于出线设备检修的中置柜，包括柜体、红外发射端和红外接收端，红外发射端包括红外发射二极管，红外接收端包括红外接收二极管，柜体上设有控制处理器，控制处理器上设有蜂鸣器；本实用新型的优点：通过将红外发射二极管与红外接收二极管一一对应，能确保一个红外发射二极管对应一个红外接收二极管，当红外接收二极管未接收到红外光时能实现快速的定位，从而使控制处理器能断出是哪个红外发射二极管发射的红外光被遮挡，根据不同位置的红外接收二极管被遮挡的信号，产生不同的报警声，从而使操作人员获取柜体内哪个区域是最危险的，哪个区域是次危险的，清晰的划分出区域的危险程度，提高了检修的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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