公开(公告)号：CN106370103A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610795553.X

申请日：2016-08-31

申请人： 成都主导软件技术有限公司

发明人： 杨凯 ,  彭建平 ,  王黎 ,  高晓蓉 ,  赵全轲 ,  王泽勇 ,  张渝 ,  彭朝勇 ,  谢利明 ,  廖伟 ,  李晗

IPC分类号： G01B11/00

CPC分类号： G01B11/00 ,  G01B5/0025

摘要： 本申请公开了一种受电弓状态检测方法和装置。首先，确定第一检测相机和第二检测相机的空间相对位置。进而，分别获取第一检测相机的第一受电弓图像和第二检测相机的第二受电弓图像，以确定第一受电弓图像和第二受电弓图像的公共点。进而，根据第一检测相机和第二检测相机的空间相对位置计算该公共点的空间位置，以确定第一检测相机和所述第二检测相机的相机外参数。进一步，基于检测相机的相机内参数和相机外参数计算受电弓的整体尺寸参数，以确定受电弓状态。与现有技术相比，本发明基于双目相机标定方法确定受电弓的空间位置，从而避免受电弓拍摄位置偏移引起的相机标定位置不准确，导致的受电弓尺寸参数测量不准的问题。