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公开(公告)号：CN116432558A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310545961.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于COMSOL计算激光传输的流场与温度场的方法，包括：S1：基于COMSOL构建流体传热、流体力学和射线光学稳态模型，进行激光加热流体多物理场耦合；S2：确定仿真过程中的仿真参数；S3：确定气体传输通道中气体的材料属性；激光在所述气体传输通道中传输；S4：构建气体传输通道中的气体域的几何模型，并确定几何模型的射线光学边界条件和流体力学边界条件；S5：基于几何模型所涉及的物理场，对几何模型进行网格划分，并计算节点参数；S6：根据节点参数，分析激光在气体传输通道中传输时的流场分布和温度场分布；以在避免实验室模拟方法条件不足、成本高、精度差等问题的同时，也避免相位屏等数值仿真方法假设条件不充分等问题。
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公开(公告)号：CN113739750B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110983664.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种飞机舵面测量装置及测量方法，测量装置包括横向滑轨；纵向滑轨，可滑动地设于所述横向滑轨上；用于夹持舵面的第一夹具，第一夹具可滑动地设于所述纵向滑轨上；第一直线位移传感器，设于所述纵向滑轨上；第二直线位移传感器，设于所述第一夹具上；基于该装置的测量方法包括如下步骤：S1、给出控制命令，控制飞机舵面往上或往下进行偏转；S2、根据第一直线位移传感器测得的数据，得出飞机舵面外端的横向位移X，根据第二直线位移传感器测得的数据，得出飞机舵面外端的纵向位移Y；S3、根据三角原理得出飞机舵面的偏转角A＝2arctan(X/Y)。本发明大大提高了安全性，操作更加简单，测量精度高，无需现场校准。
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公开(公告)号：CN113739750A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110983664.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种飞机舵面测量装置及测量方法，测量装置包括横向滑轨；纵向滑轨，可滑动地设于所述横向滑轨上；用于夹持舵面的第一夹具，第一夹具可滑动地设于所述纵向滑轨上；第一直线位移传感器，设于所述纵向滑轨上；第二直线位移传感器，设于所述第一夹具上；基于该装置的测量方法包括如下步骤：S1、给出控制命令，控制飞机舵面往上或往下进行偏转；S2、根据第一直线位移传感器测得的数据，得出飞机舵面外端的横向位移X，根据第二直线位移传感器测得的数据，得出飞机舵面外端的纵向位移Y；S3、根据三角原理得出飞机舵面的偏转角A＝2arctan(X/Y)。本发明大大提高了安全性，操作更加简单，测量精度高，无需现场校准。
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公开(公告)号：CN119022932A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411145632.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川川容达科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种超宽带与惯导融合的室内定位系统与方法，涉及定位技术领域，所述系统包括：超宽带单元UWB：用于配置基站，基于所述基站的超宽带信号定位可移动目标的第一坐标；惯性测量单元IMU：用于采用惯性测量单元定位所述可移动目标的第二坐标；里程计单元ODOM：用于采用轮式里程计获得所述可移动目标的标定加速度和标定角速度；卡尔曼单元EKF：用于基于扩展卡尔曼滤波，将所述第一坐标、所述第二坐标、所述标定加速度和所述标定角速度进行融合定位获得所述可移动目标的第三坐标，可以解决现有技术无法保证长时间情况下的定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN117616987A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311379415.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种苎麻收割装置，涉及苎麻收割技术领域。本发明包括切割刀盘、茎秆喂入盘、分禾器组、扶禾收集器和驱动系统，两切割刀盘之间相互咬合，通过两切割刀盘的咬合作用实现对茎秆的完全切割，茎秆喂入盘与切割刀盘一一对应设置，茎秆喂入盘转动设置于切割刀盘正上方，茎秆喂入盘用于保证切割过程中茎秆切割后向后输送，分禾器组设置于切割刀盘的下方，通过分禾器组实现茎秆的位置限定，扶禾收集器设置于茎秆喂入盘上方且其用于实现茎秆中上部向前推送，使茎秆向后输送，驱动系统用于控制切割刀盘和茎秆喂入盘同步转动。本发明针对现有往复式收割台进行改进，通过两个圆弧形结构设计的切割刀盘能够有效地降低切割摩擦阻力，提高收割效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216078137U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122100356.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水下云台的抗流装置，包括保护壳，保护壳的内底部设有第一电机，第一电机的输出轴竖直向上且顶端连接有第二电机，第二电机的输出轴水平设置且连接有往复丝杠，往复丝杠上设有平衡块，所述保护壳呈圆柱体状，所述往复丝杠靠近保护壳侧壁的一端设有U型块，U型块两侧壁之间连接有竖直布置的连接轴，连接轴上转动连接有转轮，转轮的外壁设有弧形环槽，保护壳的内壁设有轨道环，轨道环与弧形环槽相切。本实用新型能够对水下云台的重心进行调节，使水下云台在作业时保持平衡稳定，而且与现有技术相比，提搞平衡块的运行平稳性，避免因振动而影响平衡效果。
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公开(公告)号：CN216070468U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122099776.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水下云台的行走机构，包括云台本体，云台本体的底部连接有第一保护箱，第一保护箱的内底部安装有第一电机，第一电机的输出轴竖直向上且顶端设有第一齿轮，第一电机的两侧设有竖直转轴，竖直转轴与第一保护箱转动连接，竖直转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，竖直转轴的底端贯穿第一保护箱外并连接有第二保护箱，第二保护箱内设有第二电机，第二电机的输出轴水平设置并连接有贯穿第二保护箱的水平转轴，水平转轴上连接有桨叶，桨叶外设有保护滤筒，保护滤筒与水平转轴固定连接，保护滤筒的外壁沿轴向间隔设有若干切割组，切割组包括沿圆周方向间隔设置的若干第一切割刀。本实用新型便于改变运动方向，使运动更加灵活。
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公开(公告)号：CN213544686U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022407614.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及测量用转台技术领域，提供了一种一维转台，包括底座、驱动机构、转盘，所述转盘通过轴承转动设置于所述底座，所述驱动机构固定于所述转盘，驱动机构的输出端设置有小齿轮，所述底座上套装有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合、且小齿轮绕大齿轮做圆周运动。本实用新型结构更加简单、紧凑，维修时，只需将转盘和大齿轮从底座上取下即可，拆装非常方便。
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公开(公告)号：CN220722515U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322490680.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院 , 大竹县金月农业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种苎麻输送装置，涉及农用器械领域，包括输送台、安装于所述输送台上的喂入轮、分株轮和驱动电机，所述喂入轮、分株轮均与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述喂入轮和分株轮平行设置，所述分株轮上设有若干与所述分株轮同轴线的挡环，所述输送台上设有若干苎麻杆槽，相邻两个所述挡环之间的间隙与所述苎麻杆槽一一对应且形成苎麻杆通道。以解决苎麻杆输送到剥麻机这一过程费时费力且效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN215929053U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122023838.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水下云台，设置的俯仰调节电机可通过转轴带动相机安装板转动，从而对相机进行俯仰调节；设置的方位调节电机可带动壳体整体绕方位调节电机的输出轴回转，从而对相机进行回转调节，使得观察视野更宽，广场范围更广；方位调节电机的输出轴连接有方位轴，方位轴与安装座转动连接，方位轴底部又连接有连接轴，连接轴再与连接安装座的盖板转动密封，如此设置，使得每两个零件之间只有一种配合关系，使得安装拆卸更加方便，后续的维修养护也更加简单。本实用新型能够实现回转调节的同时还能实现俯仰调节，而且安装拆卸方便，便于维修养护。
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