公开(公告)号：CN119234784A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411564421.7

申请日：2024-11-05

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 王刚 ,  刘力源 ,  李宁 ,  杨鸣凯 ,  张葛祥 ,  张勇 ,  杨洋 ,  谢长峻 ,  刘甲甲 ,  龙玉妍 ,  段思科

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于巡检大棚环境病虫害的防治装置，包括移动小车，所述移动小车上搭载有摄像头，所述移动小车底部搭载有若干个避障雷达，所述移动小车上还设有储液罐和喷洒装置，所述喷洒装置与所述储液罐通过电磁阀连通；所述喷洒装置的喷洒口能够周向转动；所述移动小车底部设有恒温电池包，所述恒温电池包位于所述储液罐的正下方。本发明通过在巡检路径上根据观测到的农作物状态进行药剂喷洒的方式，避免病虫害蔓延，达到防治大棚内农作物病虫害的目的。