一种用于巡检大棚环境病虫害的防治装置与方法

    公开(公告)号:CN119234784A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411564421.7

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于巡检大棚环境病虫害的防治装置,包括移动小车,所述移动小车上搭载有摄像头,所述移动小车底部搭载有若干个避障雷达,所述移动小车上还设有储液罐和喷洒装置,所述喷洒装置与所述储液罐通过电磁阀连通;所述喷洒装置的喷洒口能够周向转动;所述移动小车底部设有恒温电池包,所述恒温电池包位于所述储液罐的正下方。本发明通过在巡检路径上根据观测到的农作物状态进行药剂喷洒的方式,避免病虫害蔓延,达到防治大棚内农作物病虫害的目的。

    一种滑台结构和旋转载物台的智能物流小车

    公开(公告)号:CN221795822U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202420536234.7

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种滑台结构和旋转载物台的智能物流小车,包括底盘,底盘底端表面相对的两侧各自连接有两个电机支架,带测速编码器的直流减速电机固定于电机支架上,直流减速电机的转轴末端连接有麦克纳姆轮;底盘顶端表面安装有旋转载物台,控制模块,I2C屏幕,摄像头,由步进电机、轨道、滑块、丝杆组成的滑台,由舵机、齿轮机械爪组成的抓取装置,用于控制电机的驱动模块。本实用新型可以全向移动,避免了转弯带来的行进误差,能实现无死角抓取,且滑台结构和旋转载物台使机械动作更简单,便于控制。

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