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公开(公告)号：CN214538022U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202022878662.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种多功能安防无人巡逻车及安防无人巡逻系统，巡逻车包括一种多功能安防无人巡逻车，包括车本体、设置在车本体上的底层硬件模块与控制核心模块；底层硬件模块包括第一主控单元、环境探测单元、用于监测车体数据、车体姿态的车体状态单元，第一主控单元与环境探测单元信号连接，并与车体状态单元信号连接，环境探测单元包括设置在车本体上用于监测环境数据的环境探测器；控制核心模块包括第二主控单元、视觉探测单元、GPS单元，视觉探测单元包括设置在车本体上方的至少一个摄像头以及至少一个激光测距仪，摄像头通过自由度云台固定在车本体上。该能有效的降低安保巡卫的人工成本，并增加了设备的机动性。
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