公开(公告)号：CN221068743U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322897019.8

申请日：2023-10-26

申请人： 成都农业科技职业学院

发明人： 曾令培 ,  庞智 ,  杨健

IPC分类号： B65B55/00 ,  A23N12/08 ,  B65B35/24 ,  F26B5/16 ,  F26B15/18 ,  F26B21/00

摘要： 本实用新型公开了一种番茄包装装置，涉及番茄包装技术领域，包括输送箱，输送箱一端固定连接有中间箱，所述中间箱远离输送箱的一端固定连接有存料箱，所述输送箱内部安装有输送传动带，所述输送传动带表面固定连接有若干个橡胶挡片，所述存料箱内部安装有下料传送带，所述存料箱与中间箱相接的位置设有导向板，所述中间箱内部设有用于将番茄表面水渍去除的吸水组件；本实用新型通过设置在除水传送带表面的吸水棉层，可在工作时对番茄表面上的水进行吸附，将番茄表面上的水渍去除，通过吸附的方式去除水渍，避免了现有技术利用热风烘干导致番茄水分流失的情况。

公开(公告)号：CN215301613U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121329721.9

申请日：2021-06-15

申请人： 成都农业科技职业学院

发明人： 张梅 ,  凌宁 ,  田甜 ,  舒子成 ,  庞智

IPC分类号： A01D46/00 ,  B25J15/00

摘要： 本公开涉及一种机械手，其中机械手包括第一夹持件、第二夹持件、第一电动旋转件以及第二电动旋转件；第一夹持件和第二夹持件相对设置，第一夹持件与第一电动旋转件连接，第一电动旋转件用于驱动第一夹持件转动；第二夹持件与第二电动旋转件连接，第二电动旋转件用于驱动第二夹持件转动，且第一夹持件和第二夹持件转动至第一预设位置时，第一夹持件和第二夹持件之间可以围合成与农产品的轮廓适配的夹持空间，农产品夹持在夹持空间内以将农产品从果树上摘离，因此，本实施例通过第一电动旋转件和第二电动旋转件分别将第一夹持件和第二夹持件转动至第一预设位置后即可包裹住农产品，进而将农产品从果树上摘离，使得农产品的采摘更为高效。