一种果物自动筛分机器人及其作业方法

    公开(公告)号:CN117960555B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410395475.9

    申请日:2024-04-02

    发明人: 曾令培 张廷婷

    摘要: 本发明的实施例提供了一种果物自动筛分机器人及其作业方法,涉及农机设备领域。该果物自动筛分机器人包括行走本体、筛箱、分散机构以及摆动机构,其中,筛箱安装于行走本体,行走本体用于作为行走载体带动整体机器人进行行走移动,筛箱设置有筛网,筛网可以对果物进行筛分作业,分散机构设置于筛网的上侧并用于对果物进行分散,避免筛网上存在局部果物堆积过密的问题,摆动机构设置于分散机构和筛网之间并用于摆动果物,可以带动体型较大的果物在筛网上移动,防止筛网堵塞的同时增加果物的流动速率。

    一种果物自动筛分机器人及其作业方法

    公开(公告)号:CN117960555A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410395475.9

    申请日:2024-04-02

    发明人: 曾令培 张廷婷

    摘要: 本发明的实施例提供了一种果物自动筛分机器人及其作业方法,涉及农机设备领域。该果物自动筛分机器人包括行走本体、筛箱、分散机构以及摆动机构,其中,筛箱安装于行走本体,行走本体用于作为行走载体带动整体机器人进行行走移动,筛箱设置有筛网,筛网可以对果物进行筛分作业,分散机构设置于筛网的上侧并用于对果物进行分散,避免筛网上存在局部果物堆积过密的问题,摆动机构设置于摆动机构和筛网之间并用于摆动果物,可以带动体型较大的果物在筛网上移动,防止筛网堵塞的同时增加果物的流动速率。

    一种番茄包装装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221068743U

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202322897019.8

    申请日:2023-10-26

    发明人: 曾令培 庞智 杨健

    摘要: 本实用新型公开了一种番茄包装装置,涉及番茄包装技术领域,包括输送箱,输送箱一端固定连接有中间箱,所述中间箱远离输送箱的一端固定连接有存料箱,所述输送箱内部安装有输送传动带,所述输送传动带表面固定连接有若干个橡胶挡片,所述存料箱内部安装有下料传送带,所述存料箱与中间箱相接的位置设有导向板,所述中间箱内部设有用于将番茄表面水渍去除的吸水组件;本实用新型通过设置在除水传送带表面的吸水棉层,可在工作时对番茄表面上的水进行吸附,将番茄表面上的水渍去除,通过吸附的方式去除水渍,避免了现有技术利用热风烘干导致番茄水分流失的情况。

    一种低温增湿运输储存装置

    公开(公告)号:CN220866133U

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202321924924.1

    申请日:2023-07-21

    摘要: 本实用新型公开了一种低温增湿运输储存装置,具体涉及运输储存装置领域,包括储存箱,所述储存箱的底部固定有冰袋放置箱,所述冰袋放置箱的底部设置有定位箱;本装置设置有增湿装置,可启动增湿机进行喷雾加湿,调整增湿机喷雾加湿的角度,配合冰袋放置箱内放置的冰袋,对储存箱内放置的农产品进行低温增湿,从而适应农产品的运输储存需求,提升农产品的运输储存质量;本装置设置有快速定位装置,可快速完成定位盖板的打开以及闭合锁死,对应的定位箱底部开设有与定位盖板尺寸适配的凹槽,因此相应储存箱底部的定位箱可以套在对应储存箱顶部的定位盖板外侧,从而便于多个储存箱的堆叠放置,有利于农产品运输储存。

    一种新型可拆卸式脱粒装置

    公开(公告)号:CN211703024U

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201922282036.4

    申请日:2019-12-18

    IPC分类号: A01F12/22

    摘要: 本实用新型公开了一种新型可拆卸式脱粒装置,其中包括脱粒齿杆、滚筒中心轴、带动盘一、带动盘二、齿杆加强盘、齿杆焊合板以及齿杆连接盘。滚筒中心轴两端连接两个齿杆焊合板,中间连接齿杆加强盘,齿杆焊合板和齿杆加强盘圆周上的齿缺连成一条线时放置一根脱粒齿杆,最多可放置12根,根据操作者的使用以及农作物的不同可调整脱料齿杆的数量,提高效率。装置整体上采用螺栓连接,且脱粒齿为六角螺钉,可方便操作者拆卸与更换,调整脱粒齿的数量与齿距,提高脱粒的效率。

    一种新型农用脱粒齿杆装置

    公开(公告)号:CN212013649U

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201922280891.1

    申请日:2019-12-18

    IPC分类号: A01F12/22 A01F12/40

    摘要: 本实用新型公开了一种新型农用脱粒齿杆装置,其中包括齿杆、脱粒齿、螺母、排草板、排草刀。脱粒齿穿过齿杆中间的光滑的T形齿槽,然后通过螺母固定在齿杆上,齿杆上的脱粒齿的数量,种类,和脱粒齿的间距都是可以改变的,根据农作物的改变而改变,可以更好的提高脱粒的效率,齿杆上还设置有排草板和排草刀,排草刀的作用是粉碎机器里面的农作物秸秆,排草板的作用是清除脱粒过程中的秸秆,排草刀和排草板一起运作可以防止脱粒机堵塞。由于脱粒齿和齿杆采用的都是螺栓连接,所以方便操作者的拆卸与零件的更换。