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公开(公告)号：CN116340834A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310603826.6
申请日：2023-05-26
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种被测量信号叠加直流偏置信号的数据修正系统及方法，属于模拟信号测量技术领域，方法包括S1、产生基准信号驱动数据修正过程按时序启动；S2、计算测量数据的簇心与重心，将测量数据自适应分类为正常测量数据和异常测量数据；S3、分别计算正常测量数据和异常测量数据的有效值，将其差值作为修正参数值对异常测量数据修正，得到修正后的测量数据。本发明方法能够在被测量信号中叠加直流偏置信号导致测量值长时间高于正常值时有效纠正模拟信号测量结果偏差，可以有效减少模拟信号测量误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114814358B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210733484.5
申请日：2022-06-27
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： G01R23/02
摘要： 本发明公开了一种频率测量系统及方法，涉及频率测量技术领域，包括基准信号产生模块、信号滤波模块、相位累加模块、相位检测模块、基准信号计数模块、频率测量值计算模块和测量周期计数模块。本发明通过直接数字相位累加算法，通过对数字相位的多次直接累加可以将待测频率信号频率的细微变化放大，提高检测分辨率，实现了对信号频率的高精度测量，解决了现有频率测量算法难以实现高精度测量的不足，并缩短了频率测试转换时间。本发明通过相位检测算法，准确检测相位过零点，实现对信号频率微小变化的检测，准确识别待测频率信号的测试起点与测试终点，保证了信号频率测试的准确性，同时解决了现有频率测量算法难以实现高分辨率测量的不足。
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公开(公告)号：CN118394394B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410851494.8
申请日：2024-06-28
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： G06F8/656
摘要： 本发明公开了一种FPGA配置项文件在线升级的方法，涉及FPGA配置项文件在线升级领域。该方法包括以下步骤：通过USB转串口连接器建立数据传输通道，以将上位机中的更新文件数据发送至FPGA；对更新文件数据进行串并转换以获取写入数据；选取接口配置模式以将写入数据写入至备份区和跳转执行代码区，对跳转执行代码区进行回读以获取读出数据；利用读出数据对写入数据进行校验；校验通过则对FPGA进行上电初始化配置并加载更新文件数据，校验不通过则回退至备份区加载备份数据以重新进行文件在线升级。本发明只占用FPGA部分逻辑资源，实现了对不同类型接口的配置FLASH芯片进行操作以及FPGA配置项的多区域在线更新加载。
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公开(公告)号：CN115235475B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211162292.X
申请日：2022-09-23
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于MCC的EKF‑SLAM后端导航路径优化方法，包括S1、SLAM前端通过飞行器自身传感器获取飞行器姿态、位置和路标点信息；S2、SLAM后端对获取的飞行器姿态、位置和路标点信息的数据进行融合。相比传统的EKF自主导航方式，本发明提高了数据的鲁棒性。基于MCC的EKF作为SLAM后端可以用于更大规模的数据提取与校正，使得飞行器在面对更为复杂的飞行环境时，具有更高的导航精度、完好性与连续性，可实现在复杂空间环境下面对不同的地域，飞行器巡逻时能够通过自主运动情况和空间环境进行准确的位置姿态参数获取及路径优化。
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公开(公告)号：CN116340834B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310603826.6
申请日：2023-05-26
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种被测量信号叠加直流偏置信号的数据修正系统及方法，属于模拟信号测量技术领域，方法包括S1、产生基准信号驱动数据修正过程按时序启动；S2、计算测量数据的簇心与重心，将测量数据自适应分类为正常测量数据和异常测量数据；S3、分别计算正常测量数据和异常测量数据的有效值，将其差值作为修正参数值对异常测量数据修正，得到修正后的测量数据。本发明方法能够在被测量信号中叠加直流偏置信号导致测量值长时间高于正常值时有效纠正模拟信号测量结果偏差，可以有效减少模拟信号测量误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114814358A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210733484.5
申请日：2022-06-27
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： G01R23/02
摘要： 本发明公开了一种频率测量系统及方法，涉及频率测量技术领域，包括基准信号产生模块、信号滤波模块、相位累加模块、相位检测模块、基准信号计数模块、频率测量值计算模块和测量周期计数模块。本发明通过直接数字相位累加算法，通过对数字相位的多次直接累加可以将待测频率信号频率的细微变化放大，提高检测分辨率，实现了对信号频率的高精度测量，解决了现有频率测量算法难以实现高精度测量的不足，并缩短了频率测试转换时间。本发明通过相位检测算法，准确检测相位过零点，实现对信号频率微小变化的检测，准确识别待测频率信号的测试起点与测试终点，保证了信号频率测试的准确性，同时解决了现有频率测量算法难以实现高分辨率测量的不足。
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公开(公告)号：CN115235475A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211162292.X
申请日：2022-09-23
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于MCC的EKF‑SLAM后端导航路径优化方法，包括S1、SLAM前端通过飞行器自身传感器获取飞行器姿态、位置和路标点信息；S2、SLAM后端对获取的飞行器姿态、位置和路标点信息的数据进行融合。相比传统的EKF自主导航方式，本发明提高了数据的鲁棒性。基于MCC的EKF作为SLAM后端可以用于更大规模的数据提取与校正，使得飞行器在面对更为复杂的飞行环境时，具有更高的导航精度、完好性与连续性，可实现在复杂空间环境下面对不同的地域，飞行器巡逻时能够通过自主运动情况和空间环境进行准确的位置姿态参数获取及路径优化。
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公开(公告)号：CN118394394A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410851494.8
申请日：2024-06-28
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： G06F8/656
摘要： 本发明公开了一种FPGA配置项文件在线升级的方法，涉及FPGA配置项文件在线升级领域。该方法包括以下步骤：通过USB转串口连接器建立数据传输通道，以将上位机中的更新文件数据发送至FPGA；对更新文件数据进行串并转换以获取写入数据；选取接口配置模式以将写入数据写入至备份区和跳转执行代码区，对跳转执行代码区进行回读以获取读出数据；利用读出数据对写入数据进行校验；校验通过则对FPGA进行上电初始化配置并加载更新文件数据，校验不通过则回退至备份区加载备份数据以重新进行文件在线升级。本发明只占用FPGA部分逻辑资源，实现了对不同类型接口的配置FLASH芯片进行操作以及FPGA配置项的多区域在线更新加载。
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