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公开(公告)号：CN112254636B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011092260.8
申请日：2020-10-13
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种同时采集衬砌图像和三维空间信息的隧道检测设备，属于隧道工程信息化技术领域，包括移动组件、转轴、多个直线驱动器、多个数据采集组件、带动转轴升降的升降驱动装置，升降驱动装置位于移动组件上；多个数据采集组件呈螺旋状排布；各直线驱动器分别固定在转轴与各数据采集组件之间，以驱动各数据采集组件沿转轴径向伸缩；每个数据采集组件包括固定于直线驱动器的采集座，采集座上固定有热成像仪、激光雷达和工业相机。对于不同隧道断面类型的既有隧道具有较高的适应性，采集到的数据类型多样，分析出的成果多样，设备容易移动。
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公开(公告)号：CN112254637B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011093025.2
申请日：2020-10-13
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多种融合数据的隧道开挖面检测方法，所述检测方法包括：基于固定固态激光雷达对三维点云数据进行采集以及处理；通过红外热成像仪采集与渗漏水区域进行自动判定；将多幅红外热成像和可见光图片进行多通道数据融合，并投影到重建后的开挖面三角网格上；根据隧道设计线路数据和设计断面数据计算超欠挖数据。本发明的优点在于：可以同时采集隧道开挖面的三维点云，可见光和红外热成像数据。通过仪器内置算法实时将这三种数据融合到一起。基于隧道设计线路和设计断面数据，可以分析出采集到的每个数据点的超欠挖情况，通过人机交互界面将3D可视化结果展示给用户，该扫描装置携带方便。
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公开(公告)号：CN112254637A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011093025.2
申请日：2020-10-13
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多种融合数据的隧道开挖面检测方法，所述检测方法包括：基于固定固态激光雷达对三维点云数据进行采集以及处理；通过红外热成像仪采集与渗漏水区域进行自动判定；将多幅红外热成像和可见光图片进行多通道数据融合，并投影到重建后的开挖面三角网格上；根据隧道设计线路数据和设计断面数据计算超欠挖数据。本发明的优点在于：可以同时采集隧道开挖面的三维点云，可见光和红外热成像数据。通过仪器内置算法实时将这三种数据融合到一起。基于隧道设计线路和设计断面数据，可以分析出采集到的每个数据点的超欠挖情况，通过人机交互界面将3D可视化结果展示给用户，该扫描装置携带方便。
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公开(公告)号：CN112215820A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011092259.5
申请日：2020-10-13
申请人： 仇文革 , 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像数据的隧道掌子面分析方法，包括对采集的掌子面图像进行质量判识，并对判别合格的掌子面图像进行三维重建得到三维点云模型；获取二维图像中的掌子面区域和二维节理数据；利用神经网络模型提取图像的结构面特征，并对结构面特征图像进行处理提取结构面线条数据；对三维分析投影到二维图像的结构面和神经网络提取的结构进行结合分析，并通过聚类分组得到识别的所有掌子面节理，利用计算机绘制掌子面素描图。本发明的优点在于：基于掌子面的几何结构进行地质分析，同时针对前方掌子面进行超短距离预测。结合三维地质信息，借助深度学习和图像识别技术，标识出结构面，减少素描难度和作业时间。
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公开(公告)号：CN112254636A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011092260.8
申请日：2020-10-13
申请人： 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种同时采集衬砌图像和三维空间信息的隧道检测设备，属于隧道工程信息化技术领域，包括移动组件、转轴、多个直线驱动器、多个数据采集组件、带动转轴升降的升降驱动装置，升降驱动装置位于移动组件上；多个数据采集组件呈螺旋状排布；各直线驱动器分别固定在转轴与各数据采集组件之间，以驱动各数据采集组件沿转轴径向伸缩；每个数据采集组件包括固定于直线驱动器的采集座，采集座上固定有热成像仪、激光雷达和工业相机。对于不同隧道断面类型的既有隧道具有较高的适应性，采集到的数据类型多样，分析出的成果多样，设备容易移动。
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公开(公告)号：CN112104805A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011092289.6
申请日：2020-10-13
申请人： 仇文革 , 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像采集装置，包括壳体，所述壳体的内部一侧设有Camera模块，另一侧设有显示模块，Camera模块下方设有测距模块，测距模块的下方设有旋转模块，旋转模块一侧设有动力模块，另一侧设有供电模块，动力模块与旋转模块活动连接，显示模块包括控制主板、LCD显示屏，控制主板分别与Camera模块、LCD显示屏、测距模块、控制主板、动力模块、供电模块连接；本装置通过壳体以及防水硅胶能够最大限度保护装置内部的仪器，提高拍摄质量和装置的使用寿命；通过Camera模块拍摄高清晰的图像，并且能够实时将图像进行显示并储存，通过测距模块对掌子面的距离进行数据采集，减少人工实地测量，提高人身安全；通过转动模块能够进行360°旋转拍摄，提高装置的灵活性。
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公开(公告)号：CN214756523U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022272147.X
申请日：2020-10-13
申请人： 仇文革 , 成都天佑智隧科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种图像采集装置，包括壳体，所述壳体的内部一侧设有Camera模块，另一侧设有显示模块，Camera模块下方设有测距模块，测距模块的下方设有旋转模块，旋转模块一侧设有动力模块，另一侧设有供电模块，动力模块与旋转模块活动连接，显示模块包括控制主板、LCD显示屏，控制主板分别与Camera模块、LCD显示屏、测距模块、控制主板、动力模块、供电模块连接；本装置通过壳体以及防水硅胶能够最大限度保护装置内部的仪器，提高拍摄质量和装置的使用寿命；通过Camera模块拍摄高清晰的图像，并且能够实时将图像进行显示并储存，通过测距模块对掌子面的距离进行数据采集，减少人工实地测量，提高人身安全；通过转动模块能够进行360°旋转拍摄，提高装置的灵活性。
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