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公开(公告)号：CN116034710A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310086261.9
申请日：2023-01-20
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于农业收获机械技术领域，公开了一种农作物收获机，所述承载座用于驱动收获机运动；所述前置收获机构可跟随承载座运动，且位于承载座的前端；所述料仓设置于承载座，所述料仓沿承载座的高度方向延伸，以同前置收获机构形成高度差，所述料仓的料仓入料口位于其高处；所述螺旋送料机构设置于承载座，位于前置收获机构和料仓的底部之间的第一预留空间内；所述提料机构设置于承载座，用于将农作物从料仓入料口投入料仓内；所述物料分离机构设置于承载座侧边的第二预留空间内；所述螺旋送料机构和提料机构通过物料分离机构连通。本发明针对无人或遥控操作而设计，布局紧凑，功能完善，可实现农作物从田地到仓储的全流程处理。
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公开(公告)号：CN116138029A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310082463.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种川芎剪种机构，包括用于对川芎茎秆进行切断的剪切单元和用于夹持苓种的夹持单元，所述剪切单元和夹持单元分别沿着预设方向一间隔设置有若干个，所述剪切单元和夹持单元沿着预设方向一活动可调。本发明所述的川芎剪种机构能对川芎茎秆同时进行多段剪切，能同时剪切得到多个苓种，有效提高剪切效率，降低劳动强度，剪切单元和夹持单元能随川芎茎秆上节盘的位置进行灵活调节，有效提高剪切精确度，提高获得的苓种的尺寸精度和一致性，有利于后续苓种的栽种及生长发育。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116052138A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310072527.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于川芎剪种的方法，包括：获取处于检测区域内的川芎的图像；基于图像提取川芎中每个茎节盘的坐标信息及茎节盘的半径与川芎的苓杆的半径的比例值；提取比例值高于预设标准值的茎节盘作为待剪苓种；将待剪苓种的坐标信息传输至后端剪种单元以执行川芎剪种。本发明通过获取处于检测区域内的川芎的图像后，基于图像提取川芎中每个茎节盘的坐标信息及茎节盘的半径与川芎的苓杆的半径的比例值，实现了对茎节盘的准确定位的同时，通过比例值能够准确判断茎节盘的优劣，在提取比例值高于预设标准值的茎节盘作为待剪苓种后，通过将待剪苓种的坐标信息传输至后端剪种单元，能够实现优良苓种的准确裁剪。
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公开(公告)号：CN221240849U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202320161718.3
申请日：2023-01-20
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
IPC: A01D13/00
Abstract: 本实用新型属于农业装备技术领域，公开了一种收获机的挖掘辊，包括第一辊体，所述第一辊体可绕其自身轴线转动，所述第一辊体沿其轴向布置有若干组并列设置的挖掘件；任意相邻的两组挖掘件之间具有第一间隙，以在任意相邻的两组挖掘件之间暂存农作物，且使农作物携带的部分泥土从第一间隙掉落。本实用新型通过挖掘辊的自行转动，使其进入泥土后，从农作物根茎的底部将农作物整体从土里挖出，从而避免铲土装置因位置差异而导致无法收货农作物和铲伤农作物根茎。本实用新型还公开了一种具有上述根茎类收获机的挖掘辊的收获机的前置机构。
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公开(公告)号：CN222112486U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202320155650.8
申请日：2023-01-20
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物料分离装置，包括具有内腔的容器，所述容器设置有进料口和出料口，并且容器的壁上设有若干镂空；所述镂空的宽度较待分离物料的宽度小；所述容器可绕一轴心自转；所述腔体内设置有用于将物料从容器进料口输送至出料口的输送机构；还包括设置在容器内用于将容器内的物料从低处向高处拨动的拨动机构；所述拨动机构包括若干绕容器自转轴心旋转的拨动件。本实用新型通过拨动机构将物料从容器的底部拨动至容器顶部，然后利用物料自身的重力摔打到容器底部，分离后的泥土通过容器侧壁上的镂空跌落出容器，从而将物料与泥土分离。
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公开(公告)号：CN221240874U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202320155431.X
申请日：2023-01-16
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种川芎剪种机构，包括用于对川芎茎秆进行切断的剪切单元和用于夹持苓种的夹持单元，所述剪切单元和夹持单元分别沿着预设方向一间隔设置有若干个，所述剪切单元和夹持单元沿着预设方向一活动可调。本实用新型所述的川芎剪种机构能对川芎茎秆同时进行多段剪切，能同时剪切得到多个苓种，有效提高剪切效率，降低劳动强度，剪切单元和夹持单元能随川芎茎秆上节盘的位置进行灵活调节，有效提高剪切精确度，提高获得的苓种的尺寸精度和一致性，有利于后续苓种的栽种及生长发育。
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公开(公告)号：CN219373115U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320161647.7
申请日：2023-01-20
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于农业收获机械技术领域，公开了一种农作物收获机，所述承载座用于驱动收获机运动；所述前置收获机构可跟随承载座运动，且位于承载座的前端；所述料仓设置于承载座，所述料仓沿承载座的高度方向延伸，以同前置收获机构形成高度差，所述料仓的料仓入料口位于其高处；所述螺旋送料机构设置于承载座，位于前置收获机构和料仓的底部之间的第一预留空间内；所述提料机构设置于承载座，用于将农作物从料仓入料口投入料仓内；所述物料分离机构设置于承载座侧边的第二预留空间内；所述螺旋送料机构和提料机构通过物料分离机构连通。本实用新型针对无人或遥控操作而设计，布局紧凑，功能完善，可实现农作物从田地到仓储的全流程处理。
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