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公开(公告)号：CN108556942A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711379634.2
申请日：2017-12-20
申请人： 成都正光恒电子科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种机器人使用的爬杆装置，包括底座，在其底座上设有电机和两根导杆，第一机械爪和第二机械爪轴接在两导杆的下端，在其导杆的上端还轴接有第三机械爪和第四机械爪，在电机的转轴的端部设有两对称放置的盘形凸轮，在其转轴的末端固接有曲柄和连杆，在连杆的一个端部轴接在移动凸轮的一端，本发明可以使机器人模仿人的动作攀爬柱状杆体，代替人工来完成的攀爬任务。
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公开(公告)号：CN108326975A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711372934.8
申请日：2017-12-19
申请人： 成都正光恒电子科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供一种板材切割机器人，工作台位于机架上方，工作台下方前后两侧分别设置两个U型导轨，机架上开设有与U型导轨配合的孔，U型导轨插入孔内，工作台下方左右两端分别设置有一个剪式千斤顶，剪式千斤顶上端连接工作台，剪式千斤顶下端连接机架，工作台上还设置有水平仪，工作台的下方设置接料斗，除尘塔一端连通接料斗，除尘塔另一端连通引风机。本发明的有益效果在于：1、结构简单、维护方便。2、利用剪式千斤顶调节工作台高度，操作者可根据板材的厚度调节板材的切割深度，方便快捷。3、设置除尘塔和引风机，避免粉尘污染，提供适宜工作环境，保证工作人员的健康安全。4、工作台上表面右侧设置卡具，便于固定。
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公开(公告)号：CN108320464A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711411674.0
申请日：2017-12-23
申请人： 成都正光恒电子科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供一种用于公共场所的吸烟警示电路，包括电源电路、气敏传感器P1和警示电路，所述电源电路包括变压器W、开关S1、芯片IC1和整流桥T，所述警示电路包括芯片IC2、继电器J、二极管D1、风机M和喇叭B。本发明吸烟警示电路结构简单，元器件少，使用气敏元件对公共场所内空气进行实时检测，当烟气浓度高于一定值时，发出声光报警提醒抽烟者停止抽烟，同时启动风机自动换气，使用本电路制成的警示装置不仅灵敏度高、警示效果好，而且能够自动排风，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108305469A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711411801.7
申请日：2017-12-23
申请人： 成都正光恒电子科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供一种太阳能信号灯，包括支撑底板，所述支撑底板上端设有竖直杆，所述竖直杆上端一侧设有横向杆，所述横向杆上设有若干个不同信号灯，所述横向杆的两个侧面上设有第一光伏板，所述竖直杆上端设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上端与固定盘相连接，所述固定盘的圆周方向上呈均匀布置有若干块支撑板，所述每一个支撑板上设有第二光伏板。本发明在第一光伏板、第二光伏板的作用下可以将太阳能转化为电能，这样使得信号灯不需要单独使用市电来供电，减少了电能的损耗，实现了节能。
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公开(公告)号：CN108303749A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711373183.1
申请日：2017-12-19
申请人： 成都正光恒电子科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明提供一种履带式机器人的障碍物感测装置，包括一感测壳体以及复数个交错分布于该感测壳体外部的红外感应器、通过扫描的方式控制该复数红外感应器逐个启动的处理开关以及连接于所述处理开关输出端的一控制单元。本发明结构简单、设计巧妙，通过设置复数个红外感应器可逐一启动的红外感应器来对周围障碍物进行扫描，可以实现多重角度的感测，使得轮式机器人不仅能够闪避平面状的物体，而且可以闪避较难判别的圆柱状物体或圆锥形物体，极大地提高轮式机器人闪避障碍物的能力，从而使得其行走过程中的磕碰现象得到很有力的消除。
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公开(公告)号：CN108302163A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711372852.3
申请日：2017-12-19
申请人： 成都正光恒电子科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： F16H1/32
摘要： 本发明提供一种机器人关节减速器，包括行星架、传动结构、前端盖和后端盖，其中行星架由行星架前端面、行星架后端面、支撑杆组成，传动结构由输入轴、太阳轮、前行星轮、后行星轮、行星轮轴、前内齿圈、后内齿圈组成，其特征是：前内齿圈与减速器箱体加工为一体，固定不转动；后内齿圈通过钢丝轨道轴承与箱体相连，直接作为输出；前行星轮和后行星轮都为齿轮轴；输入轴与太阳轮为齿轮轴，输入轴与电动机相连的一端开有六方孔。工作时电动机通过输入齿轮轴输入，带动前行星轮和前行星轮转动，从而带动后内齿圈转动，实现输出。采用行星轮的结构，能获得很大的传动比，同时减小减速箱的体积，有利于对工业机器人体积和结构的优化。
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公开(公告)号：CN108293436A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711373863.3
申请日：2017-12-19
申请人： 成都正光恒电子科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明提供一种果实采摘机器人末端执行器，主要由剪刀、滑轨组件、偏心轮滑块组件及低能耗无线控制模块组成，剪刀的动刀片与定刀片在定点铰接，定刀片与滑轨组件的定轨固定连接，偏心轮与连杆、连杆与滑轨、滑轨与动刀片及滑块均用销轴铰接，滑轨在定轨槽中、滑块在定刀片弧形槽中形成点接触滑动，直流减速电机输出轴与偏心轮用紧定螺钉连接，电机驱动偏心轮转动，通过连杆、滑轨、滑块和动刀片的运动，使剪刀做张开与合拢动作，定轨安装在机器人机械臂的转轴上，电机安装在定轨上，电机电气输入端接低能耗无线控制单片机模块端口，用本末端执行器的剪切功能及机器人的移动、伸展和机械臂位姿变换功能，打开手机蓝牙，操作手机，实现遥控采摘高枝果实。
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公开(公告)号：CN108286411A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711379646.5
申请日：2017-12-20
申请人： 成都正光恒电子科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种井下轨道式冲击机器人，所述冲击机器人包括底座、冲击头、举升臂、主臂，所述底座内设置有转动座油缸，所述转动座油缸和转动座通过销轴铰接，所述转动座上通过销轴和主臂铰接，所述主臂通过销轴和举升臂铰接，所述举升臂通过销轴和液压万向快接铰接，所述液压万向快接上安装有冲击头，所述液压万向快接通过快接油缸和举升臂铰接，所述举升臂通过举升臂油缸和主臂铰接，所述主臂通过主臂油缸和转动座铰接；本发明的优点是：由于液压冲击头在使用过程中有剧烈的震动，增加减震锁紧座可保证底座的正常使用，防止出现减震锁紧座的螺栓松动现象；液压万向快接可以快速安装其他机械工具，满足矿山多种工况的要求。
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公开(公告)号：CN108284433A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711373735.9
申请日：2017-12-19
申请人： 成都正光恒电子科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供一种六轴模块化机器人，包括机器人手臂，所述的机器人手臂位于工位上方，在所述的工位上部设置有机架，在所述的机架上端内侧对称设置有移动轨道，在所述的移动轨道上设置有水平移动平台，在所述移动轨道两侧设置有光电开关，在所述工位一侧设置有控制机箱；在所述水平移动平台上设置有垂直移动机构，所述垂直移动机构为垂直液压缸，所述垂直液压缸的伸缩杆与机器人手臂相连接，在所述的水平移动平台上设置有位移传感器；在所述的工位一侧设置有水平驱动电机，所述水平驱动电机通过导索带动水平移动平台沿着所述移动轨道移动。本发明通过采用水平移动平台和垂直液压缸配合，能够实现对机器人手臂的位置的调节，方便提高操作精度。
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公开(公告)号：CN108274492A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711373102.8
申请日：2017-12-19
申请人： 成都正光恒电子科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种饮料服务型机器人专用夹具，属于服务型机器人工具技术领域。本发明的一种饮料服务型机器人专用夹具，包括夹具和杯架，夹具包括手指气缸、夹爪、平行手指和托盘；其中：夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍；手指气缸是平行移动型，也为2个一组，活动端固定有平行手指，平行手指分别与每组的2个夹爪的内端可拆卸固定连接；托盘与手指气缸底面固定连接，并和圆形夹箍配合使用。本发明实现了饮料服务型机器人夹取饮料杯在水平面上不会晃动、采用底部托盘托起饮料杯的目的，使用方便。
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