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公开(公告)号：CN115533751A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211525693.7
申请日：2022-12-01
申请人： 成都泰美克晶体技术有限公司 , 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种气囊抛光头修形监测装置及修形方法，包括基座、水平运动组件、气囊抛光头组件、抛光头修形组件、加工组件和监测组件，水平运动组件和气囊抛光头组件均设置在基座上，抛光头修形组件、加工组件和监测组件均固定设置在水平运动组件上，抛光头修形组件和加工组件均与气囊抛光头组件配合，抛光头修形组件与监测组件配合。本发明为气囊抛光头在线修形装置，不需要复杂的前期准备工作，操作简单，节省了抛光头拆卸及安装的时间，能够有效提高气囊抛光头修形的效率，且在位修形能够有效保证抛光头旋转主轴与抛光头轴线的同轴度。
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公开(公告)号：CN117648945A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311665639.7
申请日：2023-12-06
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及是一种仿生鱼及基于神经网络的仿生鱼摆动特性预测方法，通过对仿生机器鱼系统进行动力学分析，借助数学、力学、机械等学科原理来对机器鱼进行建模。采用线性传递函数与非线性系统相结合，传递函数采用MATLAB系统辨识的方法，非线性系统部分通过Dahl方程转化为神经网络动态模型，利用实验数据对其进行训练求解出具体参数值，验证神经网络的正确性，仿真、观察完整模型是否达到预测要求，解决了现有仿生机器鱼尾摆动特性算法大多采用传统的数值算法进行预测，其无法保证能够避免陷入局部极值，同时仅利用被思考问题的输入和输出，缺乏梯度信息，无法适用于非线性、高维即多模态等情况的问题。
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公开(公告)号：CN116230127A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211674934.4
申请日：2022-12-26
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G16C60/00 , B24B55/00 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种抛光垫磨损导致材料去除率不稳定的快速补偿方法，包括：基于普雷斯顿方程，分析抛光接触区速度分布和接触应力分布，得到抛光材料去除函数；采用观察装置定时定量的采集与抛光区接触面积相匹配的图像数据；采用Unet卷积神经网络分割算法对上述图像数据进行标签、训练和测试数据集制作，训练、测试数据集，计算接触面积；基于下压量、抛光时间与接触面积的数学关系得到抛光垫磨损量的补偿函数；将补偿函数代入抛光材料去除函数中。本发明提供一种抛光垫磨损导致材料去除率不稳定的快速补偿方法，能在一定程度上缩短气囊抛光垫使用寿命和更换频次，能在一定程度上缩短产品加工时间，提升效率，为气囊抛光技术发展和应用推广提供参考。
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公开(公告)号：CN116051814A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310121467.0
申请日：2023-02-14
申请人： 西南科技大学 , 北京遥感设备研究所 , 北京航天福道高技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种强背景下的微弱目标定位方法,首先对强背景辐射条件下的目标图像的前处理，将红外图像背景中的各种干扰和噪声滤除。然后运用合理的定位方法对图像中的目标进行定位处理。由于目标的中心拍摄时没有初始的准确坐标位置，因此本发明中所述的定位精度是由通过所述方法对一个时间段内所拍摄的图像进行定位后，所有图像坐标值变化的最大偏差值来作为定位精度。最后将得到的目标中心坐标像素最大偏差值转换为转台的转动角度来直观地估计误差所带来的影响。
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公开(公告)号：CN117649903B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311717274.8
申请日：2023-12-13
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于智能材料器件的动态迟滞神经网络建模及预测方法，其包括以下步骤：根据智能材料器件的动态迟滞特性，构建Pan迟滞模型并根据采样时间进行离散化，得到离散化后的Pan迟滞模型；根据离散化后的Pan迟滞模型及其结构关系、智能材料器件的激励输入与离散化后的Pan迟滞模型的输出响应之间的信号传递关系，构建动态迟滞神经网络模型；对动态迟滞神经网络模型进行训练并利用训练后的模型对智能材料器件的动态迟滞特性进行预测。本发明构建的动态神经网络迟滞模型的规模和复杂度小，可快速训练网络且计算成本低；通过动态迟滞神经网络模型进行预测，快速且有效地描述智能材料器件的动态迟滞特性，并提高预测的精确度。
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公开(公告)号：CN115797453B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310056449.9
申请日：2023-01-17
申请人： 西南科技大学 , 中国科学院光电技术研究所
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种红外微弱目标的定位方法、定位装置及可读存储介质，包括获取红外微弱目标的原始红外图像；对原始红外图像进行自适应增强，并获得灰度图像；选取灰度级别获得灰度质心；迭代灰度级别，获得质心坐标矩阵；进行聚类处理，并以第一个聚类的中心值作为目标质心坐标；确定红外微弱目标的位置；本发明通过对红外图像进行增强，并且将图像中的噪声滤除，突出原始红外图像中的红外微弱目标，并对增强后的红外图像灰度化后，按照不同的灰度级别获得不同的灰度质心，并通过构建质心坐标矩阵，通过对质心坐标矩阵中的元素进行聚类，获得目标质心坐标，从而获得红外微弱目标的位置；通过本发明的方法可以对红外微弱目标进行精确定位。
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公开(公告)号：CN107839126B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711094872.9
申请日：2017-11-09
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B29C37/02
摘要： 本发明提供一种去飞边装置。去飞边装置包括切削单元、导向单元和用于驱动所述导向单元的动力单元，切削单元包括供工件穿过的通道和位于通道内壁上的去飞边刀，去飞边刀的刀刃沿垂直于工件移动方向设置且在工件穿过通道时作用在工件表面上以去除工件表面的飞边，导向单元包括顶杆和用于推动工件的顶块，顶杆的前端与顶块连接，顶杆的后端与动力单元连接。本发明的去飞边装置安装了散热装置，提高了设备的使用效率；结构简单实用，成本低，性价比高；切削机架与刀具支架采用便携式安装方式，便于日常维护和更换配件；安装了计数开关，便于统计工作量。
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公开(公告)号：CN107796845A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710791714.2
申请日：2017-09-05
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01N25/16
CPC分类号： G01N25/16
摘要： 本发明公开了一种固体材料热膨胀系数的测量装置及方法，该装置包括自准直仪、真空仓、单面平面反射镜、电动升降机构和温度调节装置。当变温样品温度改变时，平面反射镜的倾角会发生变化，倾角的变化量可由自准直仪测量出，从而得到材料的热膨胀系数。本发明原理简单，操作方便，所测得样品可以任何的固体材料，应用范围广，与现有的热膨胀系数测量方案相比，没有复杂的光路，降低测量难度，同时降低了装置成本，提高了热膨胀系数的测量精度。
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公开(公告)号：CN106140005A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610597734.1
申请日：2016-07-26
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B01F15/06
CPC分类号： B01F15/067 , B01F2015/062
摘要： 本发明公开了一种新型磁力加热设备，包括加热锅、磁力加热器、设备顶部护罩、散热风扇、升降驱动装置、设备控制面板、底端架子、导向装置；底端架子包括安装在架子上的设备底板和安装在架子底部的轮子，设备控制面板设置在底端架子侧方，升降驱动装置安装在底端架子内部，设备顶部护罩安装在底端架子顶部，散热风扇安装在设备顶部护罩内部的底部，磁力加热器安装在设备顶部护罩内部，加热锅安装在磁力加热器上方，导向装置安装在底端架子上。本发明的新型磁力加热设备可升降加热高度，便于热处理，设备控制集成化，注重加热过程中的恒温及加热装置的散热，提高了设备的使用效率，便于维修。
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