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公开(公告)号：CN110421570A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910617974.7
申请日：2019-07-10
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于机场海关旅检的机器人，包括移动底盘、人机交互设备、传感器，该机器人为两轮差动驱动方式，适合在机场大厅工作。主要用于引导需要二次安检的旅客，以及对不配合的旅客行为取证、报警。采用多种传感器融合来实现精确室内定位，提出新的算法来减少路径规划需要的计算资源消耗。
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公开(公告)号：CN109794073A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910151458.X
申请日：2019-02-28
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： A63J5/02
摘要： 一种新型烟雾产生装置及其控制方法，所述装置包括控制单元、执行单元以及供电单元，所述控制单元分别与上位机和执行单元通信连接，所述供电单元分别与控制单元和执行单元电性连接；所述控制方法包括如下步骤：S1：闭合总开关，导通供电单元；S2：进行单片机程序初始化；S3：使用单片机控制电路控制开关电路的MOS管导通，控制执行单元开始工作；S4：判断执行单元工作时间是否达到预设值；S5：使用单片机控制电路控制开关电路的MOS管关断，控制执行单元停止工作；S6：判断装置总工作时间是否达到预设值；本发明解决了现有技术存在的安全性低和可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN109242742A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810927090.7
申请日：2018-08-15
申请人： 成都理工大学
CPC分类号： G06Q50/265 , H04W4/021 , H04W4/024 , H04W4/38
摘要： 本发明属于改进的逃生算法、ZigBee网络技术领域，具体为一种分布式逃生算法在ZigBee上的实现方案。改进后的算法包括初始化、权重更新及路径引导3个过程。当所检测区域发生灾难时，首先感应到灾难的节点将广播—灾难报文，收到该报文的节点由距离灾难节点的跳数计算权重增量，此系统设计中节点的权重包含初始权重和增量权重，其中增量权重的值与距灾难的距离成反比，而初始化权重则在算法初始化阶段完成。当有多个灾难时，节点取最大增量权重的作为自己的一次增量。引导方向的选择以节点邻居的权重大小来判断，若本节点是出口节点则无条件指向出口节点，若不是出口节点则指向邻居中权重最小的节点。
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公开(公告)号：CN109035679A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810927156.2
申请日：2018-08-15
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明属于无线传感网络、ZigBee技术领域，具体为基于物联网技术的自组网动态安全指示牌系统。本发明由WSN节点通过自组织的方式构成无线传感网络，并由WSN节点来监测建筑物内环境信息，当WSN节点监测到火灾等险情时，该系统会快速规划出最佳逃生路径，再通过改变OLED指示模块上的箭头指向，指引被困人员尽快逃离灾害现场，前往安全区域。本发明首先由WSN节点上的传感器获取信息，然后将信息传送到传感主节点，再由主节点判断是否为异常信号并进行全网广播，从而通过OLED指示模块提供有效指示。本发明利用物联网技术快速实现动态安全指示牌系统，在保证自组网正常情况下，能结合建筑物结构及火灾位置信息，快速智能地指示出最佳逃生路径。
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